一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置的制作方法

1.本发明涉及农产品加工领域，具体为一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置。


背景技术：

2.随着超声波检测技术和超声波清洗技术的普及，超声波检测技术和超声波清洗技术已经广泛应用于农产品加工行业，而超声波检测和超声波清洗均作为农产品加工的重要环节，由于超声波检测作为农产品加工的必要环节，而超声波清洗作为农产品加工的非必要环节，因此现有技术并没有将超声波检测和超声波清洗相结合，若需要用到超声波清洗，超声波检测与超声波清洗之间则需要人工转运，这样一来，则增加了对农产品加工处理的流程，也导致了农产品的加工处理效率较低。为了解决上述问题，从而提出了一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置，包括超声波检测装置、中间输送装置和超声波清洗装置，所述中间输送装置的两端分别与超声波检测装置、超声波清洗装置相对接，其中超声波检测装置主要运用超声波检测技术来检测农产品内部的好坏，其中中间输送装置用于检测合格的农产品向超声波清洗装置的进一步输送以及检测不合格的农产品的筛分，其中超声波清洗装置运用超声波检测技术来清洗农产品表面的泥渍；所述超声波检测装置两侧的挡板上分别对称安装有农产品输送引导机构，其中农产品输送引导机构由于辅助农产品在超声波检测装置上的引导输送，所述超声波检测装置两侧的挡板内侧开设有限位槽，所述农产品输送引导机构的部分限位于限位槽内，其中限位槽用于农产品输送引导机构的限位，所述农产品输送引导机构的下方设置有输送带，其中输送带用于农产品在超声波检测装置上的输送，所述超声波检测装置沿输送带运输方向的尾端处固定有承托架，其中承托架用于超声波检测仪的承托固定，所述承托架上固定有超声波检测仪，其中超声波检测仪运用超声波检测技术检测农产品内部的好坏；所述中间输送装置的上方设置有合格品输送道，其中合格品输送道用于合格农产品的输送，所述合格品输送道沿其输送方向的首端开设有开口，其开口处设置有升降式筛分座，其中升降式筛分座用于合格农产品与不合格农产品之间的筛分，所述合格品输送道的下方设置有不合格品输送道，其中不合格品输送道用于不合格农产品的输送，所述不合格品输送道沿其输送方向的尾端两侧分别对接有滑道，其中滑道用于不合格农产品的输出；所述超声波清洗装置沿其输送方向的首端开设有超声波清洗腔，其中超声波清洗
腔用于存储清水，所述超声波清洗腔的底部设置有超声波清洗仪，其中超声波清洗仪运用超声波清洗技术清洗农产品表面的泥渍，所述超声波清洗腔内设置有农产品清洗储放架，其中农产品清洗储放架用于农产品的储放，所述超声波清洗腔的两侧分别垂直设置有单轴式滚珠丝杆滑台，其中单轴式滚珠丝杆滑台用于控制农产品清洗储放架沿垂直方向上的移动，所述单轴式滚珠丝杆滑台上的滑台通过对接板装配有转角电机，两处所述转角电机与农产品清洗储放架的两侧相对接，其中转角电机用于控制农产品清洗储放架的翻转，所述超声波清洗装置沿其输送方向的尾端设置有输料道，其中输料道用于清洗后且合格农产品的输出。
5.通过采用上述方案，在超声波检测装置上投入农产品，农产品在输送带的作用下，经农产品输送引导机构引导输送至超声波检测仪下，农产品依次经过超声波检测仪，超声波检测仪运用超声波检测技术来检测农产品内部的好坏，然后农产品依次进入中间输送装置。农产品依次进入中间输送装置后，若超声波检测仪检测到农产品的内部完好，则农产品落入升降式筛分座后，经合格品输送道滑落至超声波清洗装置；若超声波检测仪检测到农产品的内部腐烂或损坏，超声波检测仪向升降式筛分座发出信号并使得升降式筛分座下落，则农产品落入升降式筛分座后，经不合格品输送道从滑道处输出。合格农产品进入中间输送装置后，所有农产品进落入超声波清洗腔内的农产品清洗储放架中，若需要对农产品进行清洗，则向超声波清洗腔内注入清水，并启动超声波清洗仪，其中超声波清洗仪运用超声波清洗技术清洗农产品表面的泥渍，清洗完毕后，单轴式滚珠丝杆滑台带动农产品清洗储放架沿垂直方向升高，使得农产品清洗储放架脱离超声波清洗腔内，然后通过转角电机带动农产品清洗储放架向输料道处翻转，然后农产品落入输料道，并从输料道处输出；若不需要对农产品进行清洗，则不要向超声波清洗腔内注入清水，直接通过单轴式滚珠丝杆滑台带动农产品清洗储放架沿垂直方向升高，使得农产品清洗储放架脱离超声波清洗腔内，然后通过转角电机带动农产品清洗储放架向输料道处翻转，然后农产品落入输料道，并从输料道处输出。
6.优选的，所述超声检测与清洗复合装置中的超声波检测装置、中间输送装置和超声波清洗装置三部分，按其输送方向所设置的顺序依次为：超声波检测装置、中间输送装置、超声波清洗装置。
7.通过采用上述方案，超声检测与清洗复合装置按其输送方向所设置的顺序依次为：超声波检测装置、中间输送装置、超声波清洗装置，因为超声检测为农产品加工的必要环节，而超声清洗为非必要环节，因此农产品先检测后清洗。
8.优选的，所述农产品输送引导机构共设置有两处，每处所述农产品输送引导机构主要由第一输送引导架、第二输送引导架和第三输送引导架组成，所述第二输送引导架的两端分别通过轴体与第一输送引导架、第三输送引导架活动连接，其中第一输送引导架、第二输送引导架以及第三输送引导架三者共同作用来引导农产品的输送；所述第一输送引导架的内侧面分别通过轴体活动连接有若干处第一滚轮，且所有所述第一滚轮的部分裸露于第一输送引导架的外侧，其中第一滚轮用于降低农产品与第一输送引导架接触时的摩擦，所述第一输送引导架的外侧中间固定有丝杆，所述第一输送引导架的外侧且位于丝杆两边固定有引导杆，所述丝杆以及引导杆均贯穿于超声波检测装置两侧的挡板，其中丝杆用于调整第一输送引导架的位置，其中引导杆用于调整第一输送引
导架位置时的引导，所述丝杆上连接有蝴蝶头紧固螺帽，所述蝴蝶头紧固螺帽位于超声波检测装置的挡板外侧，其中蝴蝶头紧固螺帽用于驱动丝杆从而调整第一输送引导架的位置；所述第二输送引导架的内侧面分别通过轴体活动连接有若干处第二滚轮，且所有所述第二滚轮的部分裸露于第二输送引导架的外侧，其中第二滚轮用于降低农产品与第二输送引导架接触时的摩擦；所述第三输送引导架的上下边缘处分别限位于限位槽内，其中限位槽用于第三输送引导架的限位，所述第三输送引导架上连接有蝴蝶头紧固顶丝，其中蝴蝶头紧固顶丝用于第三输送引导架的定位。
9.通过采用上述方案，旋转蝴蝶头紧固螺帽，在螺纹的作用下，可驱动第二输送引导架沿引导杆的方向移动，从而调整第一输送引导架的位置，再旋转蝴蝶头紧固顶丝，在螺纹的作用下，可将第三输送引导架紧定，此时第一输送引导架、第二输送引导架和第三输送引导架三者之间形成自锁，通过调整农产品输送引导机构的形态，以适应不同体积大小的农产品的输送。
10.优选的，所述农产品输送引导机构中的第一输送引导架、第二输送引导架和第三输送引导架的三部分，按其输送方向所设置的顺序依次为：第三输送引导架、第二输送引导架、第一输送引导架。
11.通过采用上述方案，农产品输送引导机构按其输送方向所设置的顺序依次为：第三输送引导架、第二输送引导架、第一输送引导架，农产品需依次经过第三输送引导架、第二输送引导架、第一输送引导架才能实现引导输送。
12.优选的，在两处所述农产品输送引导机构中，两处所述第一输送引导架相互平行，两处所述第二输送引导架沿输送方向呈收口状态。
13.通过采用上述方案，农产品经，两处第二输送引导架的作用下，使得农产品整体排列依次进入相互平行的两处第一输送引导架之间，然后农产品整体排列依次经过超声波检测仪下，从而便于超声波检测仪进行检测。
14.优选的，两处所述农产品输送引导机构的底部均不与传送带表面相接触。
15.通过采用上述方案，农产品在传送带的摩擦力的作用下带动其输送，而农产品输送引导机构仅用于引导农产品有规律的整齐的输送。
16.优选的，所述合格品输送道、升降式筛分座以及不合格品输送道三者的表面均为斜面，其斜面沿输送方向逐渐倾斜降低。
17.通过采用上述方案，由于合格品输送道、升降式筛分座以及不合格品输送道三者的表面均为斜面，农产品在重力作用下会沿其斜面作用下自然输送耗。
18.优选的，所述升降式筛分座的底部固定有气缸，所述气缸通过电磁阀与超声波检测仪电性连接。
19.通过采用上述方案，超声波检测仪检测完毕后会作出判断，其结果会通过电信号发送至电磁阀，电磁阀精确控制气缸来调整升降式筛分座的位置，从而实现合格品与不合格品的筛分。
20.优选的，所述农产品清洗储放架的上方开设有开口，所述农产品清洗储放架的底部及四周分别为滤网。
21.通过采用上述方案，农产品通过上方开口进入农产品清洗储放架内，超声波清洗腔内的清水透过滤网将农产品清洗储放架内的农产品浸泡，通过超声波清洗仪清理农产品表面的泥渍。
22.优选的，所述输料道的表面均为斜面，其斜面沿输送方向逐渐倾斜降低。
23.通过采用上述方案，由于输料道的表面均为斜面，清洗后且合格的农产品在重力作用下会沿斜面自然输出。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置，其通过将超声检测与超声清洗相结合，简化了对农产品加工处理时的流程，提高了对农产品加工处理的工作效率。
附图说明
25.图1为本发明的俯视结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中b处的局部放大图；图4为本发明的内部结构示意图；图5为图4中c处的局部放大图。
26.图中：1
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超声波检测装置；11
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农产品输送引导机构；111
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第一输送引导架；1111
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第一滚轮；1112
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丝杆；1113
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引导杆；1114
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蝴蝶头紧固螺帽；112
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第二输送引导架；1121
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第二滚轮；113
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第三输送引导架；1131
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蝴蝶头紧固顶丝；12
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限位槽；13
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传送带；14
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承托架；141
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超声波检测仪；2
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中间输送装置；21
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合格品输送道；22
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升降式筛分座；221
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气缸；222
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电磁阀；23
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不合格品输送道；24
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滑道；3
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超声波清洗装置；31
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超声波清洗腔；311
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超声波清洗仪；32
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产品清洗储放架；33
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单轴式滚珠丝杆滑台；34
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对接板；35
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转角电机；36
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输料道。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种应用于农产品的超声检测与清洗复合装置，包括超声波检测装置1、中间输送装置2和超声波清洗装置3，所述中间输送装置2的两端分别与超声波检测装置1、超声波清洗装置3相对接，其中超声波检测装置1主要运用超声波检测技术来检测农产品内部的好坏，其中中间输送装置2用于检测合格的农产品向超声波清洗装置3的进一步输送以及检测不合格的农产品的筛分，其中超声波清洗装置3运用超声波检测技术来清洗农产品表面的泥渍；所述超声波检测装置1两侧的挡板上分别对称安装有农产品输送引导机构11，其中农产品输送引导机构11由于辅助农产品在超声波检测装置1上的引导输送，所述超声波检测装置1两侧的挡板内侧开设有限位槽12，所述农产品输送引导机构11的部分限位于限
位槽12内，其中限位槽12用于农产品输送引导机构11的限位，所述农产品输送引导机构11的下方设置有输送带13，其中输送带13用于农产品在超声波检测装置1上的输送，所述超声波检测装置1沿输送带13运输方向的尾端处固定有承托架14，其中承托架14用于超声波检测仪141的承托固定，所述承托架14上固定有超声波检测仪141，其中超声波检测仪141运用超声波检测技术检测农产品内部的好坏；所述中间输送装置2的上方设置有合格品输送道21，其中合格品输送道21用于合格农产品的输送，所述合格品输送道21沿其输送方向的首端开设有开口，其开口处设置有升降式筛分座22，其中升降式筛分座22用于合格农产品与不合格农产品之间的筛分，所述合格品输送道21的下方设置有不合格品输送道23，其中不合格品输送道23用于不合格农产品的输送，所述不合格品输送道23沿其输送方向的尾端两侧分别对接有滑道24，其中滑道24用于不合格农产品的输出；所述超声波清洗装置3沿其输送方向的首端开设有超声波清洗腔31，其中超声波清洗腔31用于存储清水，所述超声波清洗腔31的底部设置有超声波清洗仪311，其中超声波清洗仪311运用超声波清洗技术清洗农产品表面的泥渍，所述超声波清洗腔31内设置有农产品清洗储放架32，其中农产品清洗储放架32用于农产品的储放，所述超声波清洗腔31的两侧分别垂直设置有单轴式滚珠丝杆滑台33，其中单轴式滚珠丝杆滑台33用于控制农产品清洗储放架32沿垂直方向上的移动，所述单轴式滚珠丝杆滑台33上的滑台通过对接板34装配有转角电机35，两处所述转角电机35与农产品清洗储放架32的两侧相对接，其中转角电机35用于控制农产品清洗储放架32的翻转，所述超声波清洗装置3沿其输送方向的尾端设置有输料道36，其中输料道36用于清洗后且合格农产品的输出。
29.通过采用上述方案，在超声波检测装置1上投入农产品，农产品在输送带13的作用下，经农产品输送引导机构11引导输送至超声波检测仪141下，农产品依次经过超声波检测仪141，超声波检测仪141运用超声波检测技术来检测农产品内部的好坏，然后农产品依次进入中间输送装置2。农产品依次进入中间输送装置2后，若超声波检测仪141检测到农产品的内部完好，则农产品落入升降式筛分座22后，经合格品输送道21滑落至超声波清洗装置3；若超声波检测仪141检测到农产品的内部腐烂或损坏，超声波检测仪141向升降式筛分座22发出信号并使得升降式筛分座22下落，则农产品落入升降式筛分座22后，经不合格品输送道23从滑道24处输出。合格农产品进入中间输送装置2后，所有农产品进落入超声波清洗腔31内的农产品清洗储放架32中，若需要对农产品进行清洗，则向超声波清洗腔31内注入清水，并启动超声波清洗仪311，其中超声波清洗仪311运用超声波清洗技术清洗农产品表面的泥渍，清洗完毕后，单轴式滚珠丝杆滑台33带动农产品清洗储放架32沿垂直方向升高，使得农产品清洗储放架32脱离超声波清洗腔31内，然后通过转角电机35带动农产品清洗储放架32向输料道36处翻转，然后农产品落入输料道36，并从输料道36处输出；若不需要对农产品进行清洗，则不要向超声波清洗腔31内注入清水，直接通过单轴式滚珠丝杆滑台33带动农产品清洗储放架32沿垂直方向升高，使得农产品清洗储放架32脱离超声波清洗腔31内，然后通过转角电机35带动农产品清洗储放架32向输料道36处翻转，然后农产品落入输料道36，并从输料道36处输出。
30.进一步的，所述超声检测与清洗复合装置中的超声波检测装置1、中间输送装置2和超声波清洗装置3三部分，按其输送方向所设置的顺序依次为：超声波检测装置1、中间输
送装置2、超声波清洗装置3。
31.通过采用上述方案，超声检测与清洗复合装置按其输送方向所设置的顺序依次为：超声波检测装置1、中间输送装置2、超声波清洗装置3，因为超声检测为农产品加工的必要环节，而超声清洗为非必要环节，因此农产品先检测后清洗。
32.进一步的，所述农产品输送引导机构11共设置有两处，每处所述农产品输送引导机构11主要由第一输送引导架111、第二输送引导架112和第三输送引导架113组成，所述第二输送引导架112的两端分别通过轴体与第一输送引导架111、第三输送引导架113活动连接，其中第一输送引导架111、第二输送引导架112以及第三输送引导架113三者共同作用来引导农产品的输送；所述第一输送引导架111的内侧面分别通过轴体活动连接有若干处第一滚轮1111，且所有所述第一滚轮1111的部分裸露于第一输送引导架111的外侧，其中第一滚轮1111用于降低农产品与第一输送引导架111接触时的摩擦，所述第一输送引导架111的外侧中间固定有丝杆1112，所述第一输送引导架111的外侧且位于丝杆1112两边固定有引导杆1113，所述丝杆1112以及引导杆1113均贯穿于超声波检测装置1两侧的挡板，其中丝杆1112用于调整第一输送引导架111的位置，其中引导杆1113用于调整第一输送引导架111位置时的引导，所述丝杆1112上连接有蝴蝶头紧固螺帽1114，所述蝴蝶头紧固螺帽1114位于超声波检测装置1的挡板外侧，其中蝴蝶头紧固螺帽1114用于驱动丝杆1112从而调整第一输送引导架111的位置；所述第二输送引导架112的内侧面分别通过轴体活动连接有若干处第二滚轮1121，且所有所述第二滚轮1121的部分裸露于第二输送引导架112的外侧，其中第二滚轮1121用于降低农产品与第二输送引导架112接触时的摩擦；所述第三输送引导架113的上下边缘处分别限位于限位槽12内，其中限位槽12用于第三输送引导架113的限位，所述第三输送引导架113上连接有蝴蝶头紧固顶丝1131，其中蝴蝶头紧固顶丝1131用于第三输送引导架113的定位。
33.通过采用上述方案，旋转蝴蝶头紧固螺帽1114，在螺纹的作用下，可驱动第二输送引导架112沿引导杆1113的方向移动，从而调整第一输送引导架111的位置，再旋转蝴蝶头紧固顶丝1131，在螺纹的作用下，可将第三输送引导架113紧定，此时第一输送引导架111、第二输送引导架112和第三输送引导架113三者之间形成自锁，通过调整农产品输送引导机构11的形态，以适应不同体积大小的农产品的输送。
34.进一步的，所述农产品输送引导机构11中的第一输送引导架111、第二输送引导架112和第三输送引导架113的三部分，按其输送方向所设置的顺序依次为：第三输送引导架113、第二输送引导架112、第一输送引导架111。
35.通过采用上述方案，农产品输送引导机构11按其输送方向所设置的顺序依次为：第三输送引导架113、第二输送引导架112、第一输送引导架111，农产品需依次经过第三输送引导架113、第二输送引导架112、第一输送引导架111才能实现引导输送。
36.进一步的，在两处所述农产品输送引导机构11中，两处所述第一输送引导架111相互平行，两处所述第二输送引导架112沿输送方向呈收口状态。
37.通过采用上述方案，农产品经，两处第二输送引导架112的作用下，使得农产品整体排列依次进入相互平行的两处第一输送引导架111之间，然后农产品整体排列依次经过
超声波检测仪141下，从而便于超声波检测仪141进行检测。
38.进一步的，两处所述农产品输送引导机构11的底部均不与传送带13表面相接触。
39.通过采用上述方案，农产品在传送带13的摩擦力的作用下带动其输送，而农产品输送引导机构11仅用于引导农产品有规律的整齐的输送。
40.进一步的，所述合格品输送道21、升降式筛分座22以及不合格品输送道23三者的表面均为斜面，其斜面沿输送方向逐渐倾斜降低。
41.通过采用上述方案，由于合格品输送道21、升降式筛分座22以及不合格品输送道23三者的表面均为斜面，农产品在重力作用下会沿其斜面作用下自然输送耗。
42.进一步的，所述升降式筛分座22的底部固定有气缸221，所述气缸221通过电磁阀222与超声波检测仪141电性连接。
43.通过采用上述方案，超声波检测仪141检测完毕后会作出判断，其结果会通过电信号发送至电磁阀222，电磁阀222精确控制气缸221来调整升降式筛分座22的位置，从而实现合格品与不合格品的筛分。
44.进一步的，所述农产品清洗储放架32的上方开设有开口，所述农产品清洗储放架32的底部及四周分别为滤网。
45.通过采用上述方案，农产品通过上方开口进入农产品清洗储放架32内，超声波清洗腔31内的清水透过滤网将农产品清洗储放架32内的农产品浸泡，通过超声波清洗仪311清理农产品表面的泥渍。
46.进一步的，所述输料道36的表面均为斜面，其斜面沿输送方向逐渐倾斜降低。
47.通过采用上述方案，由于输料道36的表面均为斜面，清洗后且合格的农产品在重力作用下会沿斜面自然输出。
48.本发明的工作原理：在超声波检测装置1上投入农产品，农产品在输送带13的作用下，经农产品输送引导机构11将农产品依次整齐排列的引导输送至超声波检测仪141下，农产品依次经过超声波检测仪141，超声波检测仪141运用超声波检测技术来检测农产品内部的好坏，然后农产品依次进入中间输送装置2。
49.农产品依次进入中间输送装置2后，若超声波检测仪141检测到农产品的内部完好，则农产品落入升降式筛分座22后，经合格品输送道21滑落至超声波清洗装置3；若超声波检测仪141检测到农产品的内部腐烂或损坏，超声波检测仪141向升降式筛分座22发出信号，通过电磁阀222精确控制气缸221带动升降式筛分座22下落，则农产品落入升降式筛分座22后，经不合格品输送道23从滑道24处输出。
50.合格农产品进入中间输送装置2后，所有农产品进落入超声波清洗腔31内的农产品清洗储放架32中。若需要对农产品进行清洗，则向超声波清洗腔31内注入清水，并启动超声波清洗仪311，其中超声波清洗仪311运用超声波清洗技术清洗农产品表面的泥渍，清洗完毕后，单轴式滚珠丝杆滑台33带动农产品清洗储放架32沿垂直方向升高，使得农产品清洗储放架32脱离超声波清洗腔31内，然后通过转角电机35带动农产品清洗储放架32向输料道36处翻转，然后农产品落入输料道36，并从输料道36处输出；若不需要对农产品进行清洗，则不要向超声波清洗腔31内注入清水，直接通过单轴式滚珠丝杆滑台33带动农产品清洗储放架32沿垂直方向升高，使得农产品清洗储放架32脱离超声波清洗腔31内，然后通过
转角电机35带动农产品清洗储放架32向输料道36处翻转，然后农产品落入输料道36，并从输料道36处输出。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。