车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制系统与流程

1.本公开涉及一种对车辆进行控制的技术。


背景技术：

2.已知一种基于来自远程控制器的远程信号，进行内燃机的启动、内燃机的停止、车门的上锁或者车门的解锁的控制装置。作为这样的控制装置，提案有如下的技术，即，在接收到了来自远程控制器的车门的解锁信号时，如果内燃机处于运转中，则在使车门解锁的同时使内燃机停止的技术(例如，参照专利文献1)。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平10
‑
053109号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.本公开的目的在于，提供一种在通过远程操作而使内燃机工作并进行车内的预空调的车辆中能够实现用户的便利性和车辆的安全性的平衡的技术。
8.用于解决课题的手段
9.本公开能够理解为控制装置，其被应用于根据从远程控制器发送来的远程信号而使内燃机启动并进行车内的预空调的车辆中。这种情况下的控制装置也可以设为如下方式，即，所述控制装置具备控制部，该控制部执行如下动作，即，在根据所述远程信号开始车内的预空调时，将所述车辆的控制模式设定为使对于所述车辆的驾驶操作无效的控制模式即驾驶禁止模式，并且，当在所述车辆的控制模式被设定为所述驾驶禁止模式时，在所述远程控制器存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，在使所述内燃机继续运转的同时解除所述驾驶禁止模式。
10.本公开能够理解为控制方法，其被应用于根据从远程控制器发送来的远程信号而使内燃机启动并进行车内的预空调的车辆中。这种情况下的控制方法也可以设置为如下方式，即，所述控制方法使计算机执行如下步骤，即：在根据所述远程信号开始车内的预空调时，将所述车辆的控制模式设定为使对于所述车辆的驾驶操作无效的控制模式即驾驶禁止模式的步骤；当在所述车辆的控制模式被设定为所述驾驶禁止模式时，在所述远程控制器存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，在使所述内燃机继续运转的同时解除所述驾驶禁止模式的步骤。
11.本公开能够理解为车辆的控制系统，其利用内燃机的工作时的排热来进行通过远程操作实施的车内的预空调。这种情况下的控制系统也可以设为如下方式，即，该车辆的控制系统具备远程控制器和控制装置，所述远程控制器为所述车辆的用户所使用的远程控制器，且在受理了用于进行车内的预空调的请求时，对用于使车内的预空调执行的远程信号进行发送，所述控制装置在接收到了从所述远程控制器发送来的所述远程信号的情况下，
使所述内燃机启动并进行车内的预空调。而且，所述控制装置也可以设为如下方式，即，所述控制装置具备控制部，该控制部执行如下动作，即，在根据所述远程信号开始车内的预空调时，将所述车辆的控制模式设定为使对于所述车辆的驾驶操作无效的模式即驾驶禁止模式，并且，当在所述车辆的控制模式被设定为所述驾驶禁止模式时，在所述远程控制器存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，在使所述内燃机继续运转的同时解除所述驾驶禁止模式。
12.此外，作为其他的方式，可以列举出用于使计算机执行上述的车辆的控制方法的程序或者对该程序以计算机可读的方式进行存储的非暂时性的存储介质。
13.发明效果
14.根据本公开，能够提供一种能够实现用户的便利性和车辆的安全性的平衡的技术。
附图说明
15.图1为表示实施方式中的车辆的控制系统的概要结构的图。
16.图2为表示本实施方式中的空调装置的结构例的图。
17.图3为表示远程控制器以及ecu的硬件结构例的图。
18.图4为表示ecu的功能结构例的框图。
19.图5为表示远程控制器的功能结构例的框图。
20.图6为表示以预空调开始为触发且由ecu执行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
21.在本实施方式中，对于在车辆的控制系统中应用本公开所涉及的车辆的控制装置的示例进行记述。本示例中的车辆的控制系统为，利用内燃机的工作时的排热或者被内燃机驱动的压缩机等来进行通过远程操作实施的车内的预空调的系统。在此所称的“预空调”为，在开始车辆的行驶前(例如，用户乘坐车辆前或者用户开始车辆的驾驶操作前)，预先对车内进行制热或者制冷。应用这样的控制系统的车辆既可以为搭载内燃机作为原动机的车辆，或者又可以为搭载内燃机和电动机的混合动力系统作为原动机的车辆。
22.在本示例中的车辆的控制系统中，用户所使用的远程控制器受理来自用户的预空调请求。当远程控制器受理了上述预空调请求时，该远程控制器对于车辆的控制装置发送远程信号。远程信号为包括用于使车内的预空调执行的请求的信号。另外，在远程信号中也可以包括车内的目标温度以及/或者与行驶开始预定时刻有关的信息。
23.当车辆的控制装置接收到上述远程信号时，控制部使内燃机启动并开始进行预空调。由此，能够在用户乘坐到车辆上之前或者用户开始车辆的驾驶操作之前，预先将车内设为适宜的温度。
24.在此，可以考虑如下的方式，即，在开始预空调之后，当检测到向车辆的乘车动作(例如，车门的解锁或者车门的开门等)时，使内燃机的运转自动地停止。根据这样的方法，能够防止由车辆的用户以外的第三方不正当地驾驶车辆的情况。但是，在开始预空调之后车辆的用户进行了乘车动作的情况下，内燃机的运转也会被自动地停止。因此，为了车辆的用户在开始预空调后使车辆行驶，该用户需要实施内燃机的再启动操作。由此，存在车辆的
用户的便利性降低的可能性。另一方面，当在检测到乘车动作之后内燃机的运转也继续时，存在由第三方不正当地驾驶车辆的可能性。由此，存在车辆的安全性的降低的可能性。
25.因此，在本公开中，在开始预空调时，控制部将车辆的控制模式设定为驾驶禁止模式。驾驶禁止模式为使对于车辆的驾驶操作无效的控制模式。在这样的驾驶禁止模式下被设为无效的驾驶操作包括用于开始车辆的行驶的驾驶操作。作为这样的驾驶操作能够列举出例如转向盘操作、换档操作或者加速器操作等。另外，在驾驶禁止模式下被设为无效的驾驶操作并不限定于上述的内容，也可以包括例如驻车制动的解除操作。在开始预空调时，当车辆的控制模式被设定为驾驶禁止模式时，能够抑制第三方在预空调的执行过程中不正当地驾驶车辆的情况。由此，能够确保车辆的安全性。
26.此外，当在车辆的控制模式被设定为所述驾驶禁止模式时(预空调正在被执行时)，在远程控制器存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，控制部在使内燃机继续运转的同时解除驾驶禁止模式。也就是说，在远程控制器存在于车内和检测到预定的解除操作这两个条件成立时，在内燃机继续运转的同时驾驶禁止模式被解除。预定的解除操作为例如，与开始车辆的行驶时所实施的操作不同的操作，优选为两个以上操作组合而成的操作。例如，预定的解除操作既可以为制动操作，或者又可以为组合了制动操作和用于使内燃机启动的按钮的等操作的操作。由此，如果车辆的用户持有远程控制器并乘坐在车辆上并且实施预定的解除操作，则在内燃机继续运转的同时驾驶禁止模式被解除。其结果为，在预空调的开始之后车辆的用户使车辆行驶的情况下，该用户变得不需要进行内燃机的再启动操作。
27.在此，作为用于在使内燃机继续运转的同时解除驾驶禁止模式的条件而设定上述两个条件是为了，除了防止由第三方实施的车辆的不正当的驾驶之外，也防止由用户的家人等因误操作而意外地使车辆行驶的情况。例如，当仅将检测到预定的解除操作作为条件而使内燃机继续运转以及解除驾驶禁止模式时，在可能得知预定的解除操作的第三方未持有远程控制器而乘车时，可能会允许由该第三方实施的车辆的不正当的驾驶。此外，当仅将远程控制器存在于车内的情况作为条件而使内燃机继续运转以及解除驾驶禁止模式时，在用户的家人等持有远程控制器而乘车时，可能会允许因该家人等的误操作而导致的车辆的意外行驶。因此，如果在上述两个条件成立时而使内燃机继续运转以及解除驾驶禁止模式，则能够在抑制上述的问题的发生的同时，抑制车辆的用户的便利性降低。
28.另外，从进一步提高车辆的安全性的观点来看，预定的解除操作也可以被设定为第三方难以得知的操作。例如，既可以为用户任意设定的两个以上的操作的组合，或者又可以为将用户任意设定的密码输入至车载的终端的操作。
29.根据上述的车辆的控制装置，能够实现用户的便利性和车辆的安全性的平衡。
30.另外，也可以设为，当在车辆的控制模式被设定为驾驶禁止模式时(预空调正在被执行时)，检测到与预定的解除操作不同的操作(禁止操作)时，控制部使内燃机的运转自动地停止。在此所称的“禁止操作”中例如包括如转向盘操作、换档操作以及加速器操作等那样用于开始车辆的行驶的操作。如果在检测到这样的禁止操作时内燃机的运转被自动地停止，则能够更加切实地抑制因由第三方实施的不正当的操作或者由用户的家人等实施的误操作等致使违反用户的意图而开始车辆的行驶的情况。
31.此外，也可以设为，当在车辆的控制模式被设定为驾驶禁止模式时(预空调正在被
执行时)，在远程控制器未存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，控制部使内燃机的运转自动地停止。由此，能够更加切实地抑制可能获知预定的解除操作的第三方不正当地驾驶车辆的情况。
32.也可以设为，当因上述的各种理由而内燃机的运转被自动地停止时，控制部将用于向用户通知已使内燃机的运转自动地停止的情况的信号向远程控制器进行发送。由此，车辆的用户能够意识到有第三方对于车辆实施了不正当的操作的可能性，或者有用户的家人等对于车辆实施了误操作的可能性。其结果为，也能够使用户去确认车辆的状态。
33.此外，也可以设为，当内燃机的运转被自动地停止时，控制部将车辆的控制模式设定为使内燃机的再启动操作无效的控制模式即安全模式。由此，可以抑制第三方不正当地使内燃机再启动的情况。
34.在此，希望设为如下方式，即，在确认了内燃机的运转被自动地停止了的理由是因为用户的家人等的误操作的情况下，即，在确认了由第三方实施的不正当的操作并未被实施的情况下等，用户能够解除安全模式。因此，也可以设为如下方式，即，在车辆的控制模式被设定为安全模式时，当在远程控制器存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，控制部解除安全模式。也就是说，也可以设为，如果车辆的用户持有远程控制器而乘坐在车辆中并且实施预定的解除操作，则安全模式被解除。此时的预定的解除操作既可以为与用于解除驾驶禁止模式的预定的解除操作相同的操作，或者又可以为不同的操作。由此，能够在确保用户的便利性同时提高车辆的安全性。
35.此外，也可以设为如下方式，即，上述的驾驶禁止模式包括第一驾驶禁止模式和第二驾驶禁止模式，所述第一驾驶禁止模式为，使打开车辆的车门的操作以及对于车辆的驾驶操作无效的模式，所述第二驾驶禁止模式为，在允许打开车辆的车门的操作的同时使对于车辆的驾驶操作无效的模式。而且，也可以设为，在从开始预空调起至检测到正规的车门解锁操作为止，控制部将车辆的控制模式设定为第一驾驶禁止模式。在此所称的“正规的车门解锁操作”是指例如，利用了与车辆相对应的远程控制器的解锁操作，或者利用了与车辆相对应的物理钥匙的解锁操作等。由此，除了可以抑制第三方不正当地实施车辆的驾驶操作之外，也可以抑制第三方不正当地向车辆乘坐的情况。另外，在处于第一驾驶禁止模式设定的过程中的禁止操作中，除了如转向盘操作、换档操作以及加速器操作等那样用于开始车辆的行驶的操作之外，也可以包括打开车辆的车门的操作。由此，除了在检测到由第三方实施的不正当的驾驶操作的情况之外，在检测到由第三方实施的不正当的开门操作的情况下，也能够使内燃机的运转自动地停止。
36.此外，也可以设为，在检测到了正规的车门解锁操作之后，控制部将车辆的控制模式设定为第二驾驶禁止模式。即，也可以设为，在检测到了正规的车门解锁操作时，控制部将车辆的控制模式从第一驾驶禁止模式向第二驾驶禁止模式进行切换。由此，在正规的车门解锁操作被实施了之后，能够使车辆的用户打开车门并乘车，或者使车辆的用户打开车门并装入货物等。此外，可以抑制在正规的车门解锁操作被实施了之后，因由第三方实施的不正当的驾驶操作而导致车辆行驶的情况以及因用户的家人等的误操作等而导致车辆意外行驶的情况。另外，也可以设为如下方式，即，在处于第二驾驶禁止模式设定的过程中的禁止操作中，包括如转向盘操作、换档操作以及加速器操作等那样用于开始车辆的行驶的操作，并且不包括打开车辆的车门的操作。由此，可以抑制在车辆的用户以及家人等实施了
开车门操作的情况下内燃机的运转被自动地停止的情况。此外，在第三方实施了不正当的驾驶操作的情况下以及在车辆的用户的家人等误实施了驾驶操作的情况下，能够使内燃机的运转自动地停止。
37.＜实施方式＞
38.基于附图，对上述的车辆的控制系统的更加具体的实施方式进行说明。
39.(系统概要)
40.图1为表示本实施方式中的车辆的控制系统的概要结构的图。如图1所示，本示例中的控制系统被构成为，包括车辆1和远程控制器200。本示例中的车辆1为，将内燃机10作为原动机而被驱动的车辆，且搭载用于进行车内的空调(空气调节)的空调装置15。远程控制器200为，用于对车辆1的上锁解锁以及车内的空调等进行远程操作的设备，且被车辆1的用户使用。在这样的控制系统中，用户能够通过在乘坐车辆1之前对远程控制器200进行操作，而进行由空调装置15实施的车内的空调(预空调)。由此，用户能够在乘坐车辆1之前的期间内预先使车内处于舒适的温度。
41.(车辆1的结构)
42.在此，对本实施方式中的车辆1的具体的结构进行说明。如图1所示，车辆1为搭载内燃机10作为原动机的车辆。内燃机10为具有至少一个气缸的火花点火式的内燃机(汽油发动机)或者压缩点火式的内燃机(柴油发动机)。内燃机10经由变速器12等对驱动轮54进行旋转驱动。另外，车辆1也可以为，搭载包括内燃机和电动机的混合动力系统作为原动机的车辆。
43.此外，车辆1搭载转向作动器11、变速器12、制动作动器13、门锁作动器14以及空调装置15等。转向作动器11为用于对转向轮的转向角进行变更的作动器。变速器12为，使内燃机10的输出轴(曲轴)的转速增速或者减速，或者用于使该变速器12的输出轴的旋转方向相对于曲轴的旋转方向进行反转的装置。制动作动器13为用于对作用于车辆1的制动力进行变更的作动器。门锁作动器14为，用于对车辆1的车门(上下作为乘车空间的车厢时被开闭的车厢门以及在向行李厢装卸货物时被开闭的行李厢门等)进行上锁以及解锁的作动器。本示例中的空调装置15为，利用在内燃机10工作时从该内燃机10放出来的热量(排热)来进行车内的制热的装置。
44.如图2所示，空调装置15例如被构成为，包括热交换器15a和开闭阀15b。热交换器15a在循环于内燃机10中的冷却水和制热用的空气之间进行热交换。热交换器15a使热量从吸收了从内燃机10中所放热出来的热量的冷却水向制热用空气进行移动。开闭阀15b将从内燃机10向热交换器15a的冷却水的流动切断或者导通。开闭阀15b在需要由空调装置15实施的制热的情况下被开阀，另一方面，在不需要由空调装置15实施的制热的情况下被闭阀。
45.另外，空调装置15也可以被构成为，还具有进行车内的制冷的功能。在这种情况下，空调装置15可以被构成为，还包括利用内燃机10的输出而对制冷剂进行压缩的压缩机、对被压缩机压缩了的制冷剂进行冷却的冷凝器、对通过冷凝器被冷却了的制冷剂暂时地进行贮存的贮液干燥器、使制冷剂雾化的膨胀阀以及进行制冷用空气和制冷剂的热交换的蒸发器等。
46.在如上述那样被构成的车辆1上，搭载有用于对被搭载于该车辆1上的设备进行控制的ecu(electronic control unit，电子控制单元)30。ecu30基于用户的驾驶操作、被搭
载于车辆1上的各种传感器等的检测信号以及来自远程控制器200的远程信号等，对被搭载于车辆1上的设备进行控制。在此，在与ecu30连接的传感器等中，包括制动传感器20、加速传感器21、转向传感器22、换档传感器23、启动按钮24以及车门把手传感器25等。制动传感器20对制动踏板的操作量(踏入量)进行检测。加速传感器21对加速踏板的操作量(踏入量)进行检测。转向传感器22对转向盘的操作量(转向角)以及/或者转向扭矩进行检测。换档传感器23对换档杆的位置进行检测。启动按钮24为，在接通或者切断车辆1的辅助电源时以及使内燃机10启动或者停止时，被用户操作的按钮。车门把手传感器25对被设置于车辆1的车门的外侧的车门把手(车门拉手)的操作进行检测。
47.ecu30基于制动传感器20的检测信号，对制动作动器13进行控制。此外，ecu30基于加速传感器21的检测信号，对内燃机10的吸入空气量以及/或者燃料喷射量进行控制。此外，ecu30基于转向传感器22的检测信号，对转向作动器11进行控制。此外，ecu30基于换档传感器23的检测信号，对变速器12进行控制。此外，ecu30基于包括来自远程控制器200的上锁请求或者解锁请求的远程信号，对门锁作动器14进行控制。此外，ecu30根据被设置于车内的空调用操作面板等的操作或者包括来自远程控制器200的预空调请求的远程信号等，对空调装置15进行控制。
48.另外，ecu30既可以由一个ecu构成，或者又可以被构成为包括多个ecu。例如，ecu30也可以被构成为，包括对内燃机10进行控制的ecu、对转向作动器11进行控制的ecu、对变速器12进行控制的ecu、对制动作动器13进行控制的ecu、对门锁作动器14进行控制的ecu、对空调装置15进行控制的ecu以及用于处理在远程控制器200与车辆1之间发送接收的信号的ecu等。在这种情况下，这些多个ecu只要经由can(controller area network，控制器局域网)等车内网络相互连接即可。
49.(ecu以及远程控制器的硬件结构)
50.在此，基于图3，对ecu30和远程控制器200的硬件结构进行说明。
51.ecu30为，用于对于被搭载于车辆1上的各种设备进行控制的微型计算机。这样的ecu30具有处理器301、主存储部302、辅助存储部303以及通信部304。它们互相通过总线进行连接。主存储部302以及辅助存储部303为计算机可读记录介质。ecu30的硬件结构并不限于图3所示的示例，也可以适当地进行结构要素的省略、置换、追加。ecu30通过处理器301将被存储于记录介质中的程序加载到主存储部302的作业区中并执行，并通过执行程序来控制各功能结构部等，从而实现与预定的目的相符的功能。
52.处理器301为例如cpu(central processing unit，中央处理器)或者dsp(digital signal processor，数字信号处理器)。处理器301对ecu30进行控制，并执行各种信息处理的运算。主存储部302例如包括ram(random access memory，随机存取存储器)以及rom(read only memory，只读存储器)。辅助存储部303为例如eprom(erasable programmable rom，可擦除可编程只读存储器)或者硬盘驱动器(hard disk drive:hdd)。此外，辅助存储部303能够包括可移动介质、即便携记录介质。可移动介质为例如usb(universal serial bus，通用串行总线)存储器、cd(compact disc，光盘)或者dvd(digital versatile disc，数字多功能光盘)等。
53.辅助存储部303以读写自如的方式将各种程序、各种数据以及各种表存储在记录介质中。在被存储于辅助存储部303中的程序中包括有操作系统(operating system:os)。
另外，这些信息的一部分或者全部也可以被存储在主存储部302中。此外，存储于主存储部302中的信息的一部分或者全部也可以被存储在辅助存储部303中。
54.通信部304进行外部的装置与ecu30之间的信息的发送接收。通信部304为，例如用于无线通信的无线通信电路。无线通信电路在与远程控制器200之间进行例如基于bluetooth(蓝牙，注册商标)lowenergy(低功耗)标准(以下，记载为ble)的数据通信。另外，无线通信电路也可以被构成为，利用nfc(near field communication，近场通信)、uwb(ultra
‑
wideband，超宽带)或者wi
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fi(注册商标)等来进行与远程控制器200之间的无线通信。此外，无线通信电路也可以被构成为，利用5g(5th generation，第五代)或者lte(long term evolution，长期演进技术)等移动体通信服务，而与网络进行连接。这种情况下的网络为，例如互联网等作为世界规模的公共通信网的wan(wide area network，广域网)或者便携电话等的电话通信网等。此外，通信部304也可以具备从远程控制器200接收高频(radio frequency，以下称为rf)带的电波的电路。另外，通信部304也可以具备发送用于搜索存在于车内空间的远程控制器的低频(low frequency，以下称为lf)带的电波的电路。
55.由如上述那样被构成的ecu30所执行的一系列的处理既能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。
56.接下来，远程控制器200为，如上所述那样用于对车辆1的车门的上锁解锁以及空调装置15等进行远程操作的小型的计算机。作为这样的计算机，为如智能钥匙的电子钥匙(便携器)、智能手机、移动电话、平板终端、个人信息终端、可穿戴计算机(智能手表等)等那样用户能够携带的小型的计算机。另外，远程控制器200也可以为，经由作为公共通信网的互联网等网络而与上述的ecu30进行连接的个人计算机(personal computer:pc)。
57.远程控制器200具有：处理器201、主存储部202、辅助存储部203、显示部204、输入部205以及通信部206。关于处理器201、主存储部202以及辅助存储部203，由于与ecu30的处理器301、主存储部302以及辅助存储部303相同，因此省略说明。显示部204为例如lcd(liquid crystal display，液晶显示器)或者el(electroluminescence，电致发光)面板等。输入部205例如包括能够输入文字等记号的触摸面板或者按压按钮、能够输入语音的话筒以及能够拍摄动态图像或者静态图像的相机等。通信部206为例如利用移动体通信服务而接入网络并用于与ecu30进行数据通信的通信电路。另外，通信部206也可以被构成为，通过与ecu30的通信部304相同的近距离通信标准，在与ecu30之间进行通信。此外，通信部206也可以具备将rf带的电波向车辆1的ecu30进行发送的电路和接收lf带的轮询电波的电路。
58.由如上述那样被构成的远程控制器200所执行的一系列的处理既能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。
59.(ecu的功能结构)
60.接下来，基于图4，对ecu30的功能结构进行说明。如图4所示，本示例中的ecu30作为其功能结构要素，包括远程信号处理部f310、上锁解锁处理部f320、预空调处理部f330以及模式处理部f340。这些远程信号处理部f310、上锁解锁处理部f320、预空调处理部f330以及模式处理部f340通过ecu30的处理器301来执行主存储部302上的计算机程序从而被形成。另外，远程信号处理部f310、上锁解锁处理部f320、预空调处理部f330和模式处理部f340中的任意一个或者其一部分也可以通过硬件电路而被形成。
61.在通信部304接收到了从远程控制器200发送的远程信号时，远程信号处理部f310
执行远程控制器200的认证处理。在认证处理中，例如，对被储存在主存储部302或者辅助存储部303中的认证信息和远程信号中所包括的认证信息的同一性进行验证。然后，在上述的两个认证信息一致的情况下，判断为认证成功。另一方面，在上述的两个认证信息不一致的情况下，判断为认证失败。另外，认证处理并不限定于通过上述的方法来实施的示例，也可以通过使用了非对称加密的方法来实施。
62.在上述认证处理中被判断为认证成功的情况下，如果远程信号为包括解锁请求或者上锁请求的信号(以下，也有记载为“解锁请求信号”或者“上锁请求信号”的情况)，则将该解锁请求或者该上锁请求从远程信号处理部f310向上锁解锁处理部f320传递。另外，在ecu30接收到了解锁请求信号时，如果进行预空调，则将上述认证处理的认证结果从远程信号处理部f310向模式处理部f340进行通知。此外，在上述认证处理中判断为认证成功的情况下，如果远程信号为包括预空调请求的信号(以下，也有记载为“预空调请求信号”的情况)，则将该预空调请求从远程信号处理部f310向预空调处理部f330传递。
63.上锁解锁处理部f320根据从远程信号处理部f310传递来的解锁请求或者上锁请求，对门锁作动器14进行控制。例如，如果从远程信号处理部f310传递至上锁解锁处理部f320的请求为解锁请求，则上锁解锁处理部f320将解锁指令向门锁作动器14进行发送。此外，如果从远程信号处理部f310向上锁解锁处理部f320传递的请求为上锁请求，则上锁解锁处理部f320将上锁指令向门锁作动器14进行发送。上述的解锁指令以及上锁指令经由can等车内网络，从ecu30向门锁作动器14发送。
64.预空调处理部f330根据从远程信号处理部f310传递来的预空调请求，对内燃机10以及空调装置15进行控制。例如，预空调处理部f330首先执行内燃机10的启动处理。在启动处理中，例如执行使起动电动机工作的处理、使燃料喷射阀工作的处理以及使火花塞工作的处理等。当内燃机10的启动完成时，预空调处理部f330使空调装置15工作并开始进行预空调。具体而言，预空调处理部f330使开闭阀15b开阀。由此，在热交换器15a中，通过在吸收了从内燃机10所放热出来的热量的冷却水与制热用的空气之间进行热交换，从而制热用空气被加热。其结果为，能够在用户乘坐车辆1之前，预先使车内处于适当的温度。另外，当通过预空调处理部f330开始进行预空调时，将预空调开始通知从预空调处理部f330向模式处理部f340进行通知。另外，从预空调处理部f330向内燃机10以及空调装置15发送的各种指令经由can等车内网络进行发送。
65.在此，在指定车辆1的行驶开始预定时刻的信息被包括在上述预空调请求中的情况下，预空调处理部f330也可以在行驶开始预定时刻的预定时间之前，使内燃机10启动并开始由空调装置15实施的预空调。在此所称的“预定时间”既可以为固定值，或者又可以为根据外部温度或者车内的目标温度等进行变更的可变值。
66.模式处理部f340对车辆1的控制模式进行设定以及变更。例如，模式处理部f340在接收了来自预空调处理部f330部的预空调开始通知时，将车辆1的控制模式设定为驾驶禁止模式。驾驶禁止模式为，使对于车辆1的预定的操作无效的模式。本示例中的驾驶禁止模式包括第一驾驶禁止模式和第二驾驶禁止模式。第一驾驶禁止模式为，使打开车辆1的车门的操作以及对于车辆1的驾驶操作(转向盘操作、换档操作以及加速器操作等)无效的模式。此外，第二驾驶禁止模式为，在允许打开车辆1的车门的操作的同时，使对于车辆1的驾驶操作(转向盘操作、换档操作以及加速器操作等)无效的模式。
67.在此，第一驾驶禁止模式在通过预空调处理部f330开始预空调时(模式处理部f340接收到预空调开始通知时)被设定。在处于第一驾驶禁止模式的设定的过程中，由未持有与车辆1相对应的远程控制器200的第三方实施的车门的开门操作以及驾驶操作被设为无效。由此，即使车辆1的用户在正在进行预空调时离开车辆1，也可以抑制由第三方实施的不正当的乘车以及不正当的驾驶操作。
68.另外，也可以设为，当在处于第一驾驶禁止模式的设定的过程中检测到禁止操作时，模式处理部f340使内燃机10的运转自动地停止。在这种情况下的禁止操作中，包括车门的开门操作(车门把手的操作)以及用于开始车辆1的行驶的操作(转向盘操作、换档操作以及加速器操作等)。而且，模式处理部f340也可以将车辆1的控制模式从第一驾驶禁止模式向安全模式进行切换。安全模式为，将内燃机10的再启动操作(例如，启动按钮24的操作)设为无效的模式。由此，即使第三方能够将车辆1的车门不正当地打开，该第三方也无法使内燃机10再启动。其结果为，可以更加切实地抑制车辆1被不正当地行驶的情况。
69.此外，当在处于第一驾驶禁止模式的设定的过程中检测到正规的解锁操作时，模式处理部f340将车辆1的控制模式从第一驾驶禁止模式向第二驾驶禁止模式进行切换。另外，此处所称的“正规的解锁操作”是指，通过与车辆1相对应的远程控制器200实施的解锁操作以及通过与车辆1相对应的物理钥匙来实施的解锁操作等。在车辆1的用户通过远程控制器200实施了解锁操作的情况下，解锁请求信号从远程控制器200被向ecu30发送。在这种情况下，如上所述，执行由远程信号处理部f310实施的认证处理。在认证处理中被判断为认证成功的情况下，通过上锁解锁处理部f320向门锁作动器14发送解锁指令，从而车门被解锁。此外，如上所述，认证处理的认证结果从远程信号处理部f310被向模式处理部f340传递。如果该认证结果为认证成功，则模式处理部f340将车辆1的控制模式从第一驾驶禁止模式向第二驾驶禁止模式进行切换。另一方面，如果该认证结果为认证失败，则不进行由上锁解锁处理部f320实施的车门的解锁，而使由模式处理部f340实施的第一驾驶禁止模式的设定继续。
70.当进行从第一驾驶禁止模式向第二驾驶禁止模式的切换时，允许车辆1的用户打开车门。由此，车辆1的用户能够乘坐到车辆1上，或者将货物装入到车辆1中。但是，由于对于车辆1的驾驶操作被设为无效，因此即使用户在车门被解锁的状态下离开车辆1，也可以抑制因由第三方实施的不正当的驾驶操作以及由用户的家人等实施的误操作等而使车辆1行驶的情况。
71.另外，也可以设为，当在处于第二驾驶禁止模式的设定的过程中检测到禁止操作时，模式处理部f340使内燃机10的运转自动地停止。在这种情况下的禁止操作中，包括用于开始车辆1的行驶的操作，但是不包括车门的开门操作。而且，模式处理部f340也可以将车辆1的控制模式从第二驾驶禁止模式切换至安全模式。由此，可以抑制因车辆1的用户打开车门而导致内燃机10的运转被不必要地停止的情况。此外，在第三方不正当地实施了禁止操作的情况下以及用户的家人等误实施了禁止操作的情况下，能够使内燃机10的运转自动地停止。另外，也可以在第三方不正当地实施了禁止操作的情况下，抑制该第三方使内燃机10再启动的情况。其结果为，可以在通过正规的解锁操作从而车辆1的车门被解锁之后，更加切实地抑制第三方不正当地使车辆1行驶的情况以及用户的家人等误使车辆1行驶的情况等。
72.在此，也可以设为，在处于第一驾驶禁止模式的设定的过程中或者处于第二驾驶禁止模式的设定的过程中，在内燃机10的运转被自动地停止的情况下，模式处理部f340将用于将该意思对车辆1的用户进行通知的信号(以下，也有记载为“停止通知信号”的情况)向远程控制器200进行发送。由此，车辆1的用户能够意识到对于预空调执行过程中的车辆1实施了不正当的操作或者误操作的情况。其结果为，车辆1的用户能够也去确认车辆1的状态。
73.此外，在处于第二驾驶禁止模式设定的过程中，当在与车辆1相对应的远程控制器200存在于车内的状态下实施了预定的解除操作时，模式处理部f340在使内燃机10继续运转的同时解除第二驾驶禁止模式。在第二驾驶禁止模式被解除之后，只要远程控制器200存在于车内，就允许对于车辆1的驾驶操作。由此，车辆1的用户不用费功夫来使内燃机10再启动，就能够开始车辆1的行驶。
74.上述的预定的解除操作为例如，在操作制动踏板的同时操作启动按钮24的操作。这样的预定的解除操作基于制动传感器20以及启动按钮24的检测信号从而被检测出来。也就是说，当在通过制动传感器20检测到制动踏板的操作的同时检测到了启动按钮24的操作时，可以判断出实施了预定的解除操作。
75.此外，与车辆1相对应的远程控制器200是否存在于车内的判断按照以下的顺序来进行。即，模式处理部f340首先实施基于lf带的电波等的轮询，从而取得存在于车内的远程控制器的认证信息。此时，如果没有任何的远程控制器存在于车内，则无法取得认证信息。因此，模式处理部f340判断出与车辆1相对应的远程控制器200未存在于车内。此外，如果任意的远程控制器存在于车内，则模式处理部f340对于通过上述轮询所取得的认证信息实施认证处理。此时的认证处理按照与由远程信号处理部f310实施的认证处理同样的顺序被实施。而且，当在认证处理中判断为认证失败时，模式处理部f340判断出与车辆1相对应的远程控制器200未存在于车内。另一方面，当在认证处理中判断为认证成功时，模式处理部f340判断出与车辆1相对应的远程控制器200存在于车内。
76.在此，也可以设为，在检测到预定的解除动作时，当判断出与车辆1相对应的远程控制器200未存在于车内时，模式处理部f340使内燃机10的运转自动地停止。然后，模式处理部f340也可以将车辆1的控制模式从第二驾驶禁止模式向安全模式进行切换。由此，在第三方不正当地实施了预定的解除动作的情况下，或者用户的家人等偶然地实施了与预定的解除动作相同的操作的情况下等，可以抑制使车辆1不正当地行驶或者无意地使车辆1行驶的情况。
77.另外，预定的解除操作并不限定于上述的示例，能够根据法规等进行变更。此外，预定的解除操作既可以为用户任意设定的两个以上的操作的组合，或者又可以为将用户任意设定的密码输入至车载的输入装置中的操作。
78.此外，也可以设为，在车辆1的控制模式被设定为安全模式的情况下，也将在远程控制器200存在于车内的状态下实施上述预定的解除操作作为条件，来解除安全模式。由此，例如，在因用户的家人等的误操作导致内燃机10的运转被自动地停止了的情况等下，用户能够解除安全模式。
79.此外，也可以在从开始预空调起至由远程控制器200实施的正规的解锁操作被实施为止的期间和由远程控制器200实施的正规的解锁操作被实施之后的期间，设定相同的
驾驶禁止模式。即，也可以在这些期间中，设定相当于上述第二驾驶禁止模式的驾驶禁止模式。在这种情况下，至少能够抑制因不正当的驾驶操作而导致车辆1行驶的情况。
80.(远程控制器的功能结构)
81.接下来，基于图5，对远程控制器200的功能结构进行说明。如图5所示，本示例中的远程控制器200作为其功能结构要素而包括请求处理部f210以及通信处理部f220。这些请求处理部f210以及通信处理部f220通过远程控制器200的处理器201执行主存储部202上的计算机程序从而被形成。另外，请求处理部f210和通信处理部f220中的任意一个或者其一部分也可以由硬件电路来形成。
82.当在远程控制器200上实施了预空调请求操作时，请求处理部f210生成包括远程控制器200的认证信息和预空调请求的远程信号(预空调请求信号)。此外，当在远程控制器200上实施了解锁请求操作或者上锁请求操作时，请求处理部f210生成包括远程控制器200的认证信息和解锁请求或者上锁请求的远程信号(解锁请求信号或者上锁请求信号)。通过请求处理部f210生成的远程信号被向通信处理部f220传递。
83.通信处理部f220在与车辆1的ecu30之间进行各种信号的发送接收。例如，在接收到通过请求处理部f210生成的远程信号的情况下，将该远程信号通过通信部206向ecu30进行发送。此外，在通信部206接收到了来自ecu30的停止通知信号的情况下，通信处理部f220也具有如下功能，即，使显示部204显示表示在预空调执行中途内燃机10被自动地停止了的情况的文字信息等。另外，在进行远程控制器200的搜索时，当通信部206接收来自ecu30的轮询电波时，通信处理部f220也具有将远程控制器200的认证信息通过通信部206向ecu30进行发送的功能。
84.(处理的流程)
85.接下来，基于图6，对在本实施方式中的由ecu30执行的处理的流程进行说明。图6为表示以预空调处理的开始为触发且由ecu30执行的处理的流程的流程图。
86.如上所述，当开始由预空调处理部f330实施的预空调时，将预空调开始通知从该预空调处理部f330向模式处理部f340传递。模式处理部f340以上述预空调开始通知的接收为触发，将车辆1的控制模式设定为第一驾驶禁止模式(步骤s101)。
87.在处于第一驾驶禁止模式设定的过程中，模式处理部f340通过除了转向传感器22、换档传感器23以及加速传感器21之外还对车门把手传感器25的检测信号进行监控，从而对是否检测到了禁止操作进行判断(步骤s102)。在处于第一驾驶禁止模式设定的过程中的禁止操作中，除了转向盘操作、换档操作以及加速器操作等驾驶操作之外，还包括打开车门的操作(车门把手的操作)。
88.如果在处于第一驾驶禁止模式设定的过程中未检测到转向盘操作、换档操作、加速器操作以及车门把手操作中的任意一个(在步骤s102中否定判断)，则ecu30进行是否接收到了解锁请求信号的判断(步骤s103)。
89.如果ecu30未接收到解锁请求信号(在步骤s103中否定判断)，则再次执行步骤s102之后的处理。另一方面，如果ecu30接收到了解锁请求信号(在步骤s103中肯定判断)，则远程信号处理部f310执行解锁请求信号中所包括的认证信息的认证处理(步骤s104)。由远程信号处理部f310实施的认证处理的结果从远程信号处理部f310向模式处理部f340传递。
90.模式处理部f340对由远程信号处理部f310实施的认证处理的结果是否为认证成功进行判断(步骤s105)。如果由远程信号处理部f310实施的认证处理的结果为认证失败(在步骤s105中否定判断)，则为ecu30接收到来自与车辆1所对应的远程控制器200不同的远程控制器的解锁请求信号。在这种情况下，再次执行步骤s102之后的处理。另一方面，如果由远程信号处理部f310实施的认证处理的结果为认证成功(在步骤s105中肯定判断)，则模式处理部f340将车辆1的控制模式从第一驾驶禁止模式向第二驾驶禁止模式进行切换(步骤s106)。
91.在处于第二驾驶禁止模式设定的过程中，模式处理部f340通过对转向传感器22、换档传感器23以及加速传感器21的检测信号进行监控，从而对是否检测到了禁止操作进行判断(步骤s107)。在处于第二驾驶禁止模式设定的过程中的禁止操作中，包括转向盘操作、换档操作以及加速器操作等驾驶操作，但是不包括车门的开门操作(车门把手的操作)。
92.如果在处于第二驾驶禁止模式设定的过程中未检测到转向盘操作、换档操作以及加速器操作中的任意一个(在步骤s107中否定判断)，则实施是否检测到了预定的解除操作的判断(步骤s108)。预定的解除操作为例如，在实施制动操作的同时对启动按钮24进行操作。因此，模式处理部f340通过对制动传感器20的检测信号以及启动按钮24的检测信号进行监控，从而进行是否检测到了预定的解除操作的判断。
93.如果在通过制动传感器20检测到制动踏板的操作的同时，未检测到启动按钮24的操作，则为未实施预定的解除操作(在步骤s108中否定判断)。在这种情况下，再次执行步骤s107之后的处理。另一方面，如果在通过制动传感器20检测到制动踏板的操作的同时，检测到启动按钮24的操作，则为实施了预定的解除操作(在步骤s108中肯定判断)。在这种情况下，模式处理部f340对与车辆1相对应的远程控制器200是否存在于车内中进行判断(步骤s109)。例如，模式处理部f340通过进行利用了lf带的电波等的轮询，而对远程控制器进行探索。由此，当取得远程控制器的认证信息时，模式处理部f340执行认证处理。当在认证处理中判断为认证成功时，判断出与车辆1相对应的远程控制器200存在于车内(在步骤s109中肯定判断)。在这种情况下，模式处理部f340解除第二驾驶禁止模式的设定(步骤s110)。
94.此外，在处于第一驾驶禁止模式设定的过程中检测到了禁止操作的情况下(在步骤s102中肯定判断)、在处于第二驾驶禁止模式设定的过程中检测到了禁止操作的情况下(在步骤s107中肯定判断)以及在检测到了预定的解除操作时远程控制器200未存在于车内的情况下(在步骤s109中否定判断)，模式处理部f340使内燃机10的运转自动地停止(步骤s111)。
95.当内燃机10的运转被自动地停止时，模式处理部f340将停止通知信号经由通信部304向远程控制器200进行发送(步骤s112)。接下来，模式处理部f340将车辆1的控制模式从第一驾驶禁止模式或者第二驾驶禁止模式向安全模式进行切换(步骤s113)。另外，也可以设为，在处于安全模式设定的过程中，在与车辆1相对应的远程控制器200存在于车内的状态下检测到上述预定的解除操作时，解除安全模式。
96.另外，可以假设也有在用户乘坐到车辆1上之后利用远程控制器200来实施预空调请求操作的情况。在这样的情况下，用户能够在实施了正规的车门解锁操作之后(即，在从第一驾驶禁止模式向第二驾驶禁止模式进行了切换之后)，通过实施预定的解除操作，从而解除驾驶禁止模式。此外，也可以设为如下方式，即，在处于第一驾驶禁止模式设定的过程
中，也当在与车辆1相对应的远程控制器200存在于车内的状态下检测到预定的解除操作时，模式处理部f340解除第一驾驶禁止模式。在这种情况下，在图6中的步骤s102判断为否定的情况下，只要执行与步骤s108以及步骤s109同样的处理即可。而且，可以设为，如果在检测到预定的解除操作时判断出与车辆1相对应的远程控制器200存在于车内，则由模式处理部f340来解除第一驾驶禁止模式。
97.根据以上所述的实施方式，如果在预空调开始之后，用户在实施了正规的解锁操作的基础之上持有远程控制器200而乘坐到车辆1上，则能够通过由该用户实施预定的解除操作，来使驾驶禁止模式解除。在这种情况下，由于内燃机10的运行继续，因此用户能够不实施内燃机10的再启动操作就开始车辆1的行驶。此外，在从开始预空调起至检测到正规的解锁操作为止，由于除了对于车辆1的驾驶操作之外，车门的开门操作也被设为无效，因此可以抑制第三方不正当地向车辆1乘坐的情况以及第三方不正当地开始车辆1的行驶的情况。另外，在检测到正规的解锁操作之后，由于对于车辆1的驾驶操作被设为无效，因此可以抑制第三方不正当地开始车辆1的行驶的情况以及用户的家人等误使车辆1的行驶开始的情况。因此，能够实现用户的便利性和车辆1的安全性的平衡。
98.此外，如果在处于驾驶禁止模式的设定的过程中检测到了禁止操作的情况下使内燃机10的运转被自动地停止，则可以更加切实地抑制第三方不正当地开始车辆1的行驶的情况。此外，如果在内燃机10的运转被自动地停止的情况下内燃机10的再启动操作被设为无效，则第三方也无法不正当地使内燃机10再启动，因此能够进一步提高车辆1的安全性。
99.另外，虽然在本实施方式中，对通过预空调来实施车内的制热的示例进行记述，但是在通过预空调来实施车内的制冷的情况下也能够应用本公开所涉及的车辆的控制装置。总而言之，如果为在进行预空调时需要使内燃机运转的结构，则能够应用本公开所涉及的车辆的控制装置。
100.此外，从抑制第三方不正当地开始车辆的行驶的情况这一观点来看，对于与驾驶禁止模式的设定相关的处理以及与驾驶禁止模式的解除相关的处理，也能够应用在ev(electric vehicle，电动车)、phv(plug
‑
in hybrid vehicle，插电式混合动力汽车)或者fcv(fuel cell vehicle，燃料电池汽车)中。例如，针对伴随着预空调的开始而驱动系统被切换为可工作的状态的ev、phv或者fcv，通过应用与本公开所涉及的禁止模式的设定相关的处理以及与驾驶禁止模式的解除相关的处理，能够抑制车辆的不正当的行驶。此时，也可以当在处于驾驶禁止模式的设定的过程中检测到禁止操作时，代替使内燃机的运转停止的处理，而执行使驱动系统关闭的处理。此外，在预空调开始之后，如果用户在实施了正规的解锁操作的基础之上持有远程控制器而乘坐到ev、phv或者fcb上，也可以通过该用户实施预定的解除操作，从而使驾驶禁止模式解除。在这种情况下，也可以设为如下方式，即，通过使驱动系统的可工作的状态继续，从而用户能够不实施驱动系统的再起动操作，就使ev、phv或者fcv的行驶开始。
101.＜变形例＞
102.虽然在上述的实施方式中，对于通过远程控制器和ecu进行直接通信来进行预空调处理的示例进行了记述，但是远程控制器与ecu之间的通信也可以经由服务器装置来进行。在这种情况下，也可以由服务器装置执行远程控制器的认证处理。
103.＜其他＞
104.上述的实施方式以及变形例归根结底仅为一个示例，本公开可以在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更而实施。例如，上述的实施方式和变形例能够尽可能地组合而实施。
105.此外，在本公开中所说明的处理以及方法只要在不产生技术性矛盾，则能够自由地组合并实施。另外，作为由一个装置来实施而说明的处理也可以通过多个装置分担来执行。或者，作为由不同的装置来实施而说明的处理通由一个装置被执行也没有关系。例如，由ecu实施的处理的一部分也可以由远程控制器来实施。在计算机系统中，各功能通过什么样的硬件结构来实现能够灵活地进行变更。
106.此外，本公开也能够将安装了在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序供给至ecu并由ecu所具有的一个以上的处理器读取并执行程序，从而实现。这样的计算机程序既可以通过能够与ecu的系统总线连接的非暂时性的计算机可读存储介质而向ecu提供，也可以经由网络而向计算机提供。非暂时性的计算机可读存储介质为，能够通过电、磁、光学、机械或者化学的作用对数据以及程序等信息进行储存，并从计算机等进行读取的记录介质。这样的记录介质为例如，磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
‑
rom、dvd盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、光学卡或者ssd(solid state drive，固态驱动器)等介质。
107.符号说明
108.1：车辆
109.10：内燃机
110.11：转向作动器
111.12：变速器
112.13：制动作动器
113.14：门锁作动器
114.15：空调装置
115.15a：热交换器
116.15b：开闭阀
117.20：制动传感器
118.21：加速传感器
119.22：转向传感器
120.23：换档传感器
121.24：启动按钮
122.25：车门把手传感器
123.30：ecu
124.f310：远程信号处理部
125.f320：上锁解锁处理部
126.f330：预空调处理部
127.f340：模式处理部
128.200：远程控制器
129.f210：请求处理部
130.f220：通信处理部。