车辆、信息处理装置以及方法与流程

1.本公开涉及一种车辆、信息处理装置以及方法。


背景技术：

2.公开了一种利用被搭载于各车辆上的电视摄像机、话筒、通信终端以及汽车导航装置用的显示器来执行车辆间的电视会议的技术(例如，专利文献1)。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2005
‑
333226号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.由于车辆在户外行驶，因此外部光线会射入车辆内。由于射入到车辆内的外部光线，有时例如会发生难以观看在视频会议中所使用的显示器等的问题。
8.公开的一个方式的课题在于，提供一种能够减轻因外部光线的射入导致的车辆内的乘员的难以观看性的车辆、信息处理装置以及方法。
9.用于解决课题的手段
10.本公开的一个方式为车辆，该车辆具备：多个调光玻璃，其被用于多个车窗；传感器，其取得预定的位置处的外部光线的射入状况；控制部，其执行如下动作，即，根据所述外部光线的射入状况来确定所述多个调光玻璃中的成为控制对象的第一调光玻璃，并对所述第一调光玻璃的遮光性进行控制。
11.本公开的其他的一个方式为信息处理装置，该信息处理装置被搭载在车辆上，所述信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下动作，即，根据通过传感器所取得的所述车辆内的预定的位置处的外部光线的射入状况，来确定被用于所述车辆的多个车窗中的多个调光玻璃中的、成为控制对象的第一调光玻璃，并且，对所述第一调光玻璃的遮光性进行控制。
12.本公开其他的一个方式为方法，该方法使被搭载于车辆上的计算机执行如下动作，即，根据通过传感器所取得的所述车辆内的预定的位置处的外部光线的射入状况，来确定被用于所述车辆的多个车窗的多个调光玻璃中的、成为控制对象的第一调光玻璃，并且，对所述第一调光玻璃的遮光性进行控制。
13.发明的效果
14.根据本公开，能够减轻因外部光线的射入导致的车辆内的乘员的难以观看性。
附图说明
15.图1为表示第一实施方式所涉及的车辆的一个示例的图。
16.图2为表示车辆的硬件结构的一个示例的图。
17.图3为表示控制装置的功能结构的一个示例的图。
18.图4为玻璃信息表的一个示例。
19.图5为控制装置的调光玻璃的遮光性的控制处理的流程图的一个示例。
具体实施方式
20.本公开的一个方式为具有被用于多个车窗的多个调光玻璃的车辆。车辆具备传感器，该传感器取得预定的位置处的外部光线的射入状况。此外，车辆具备控制部，该控制部执行如下动作，即，根据外部光线的射入状况来确定多个调光玻璃中的、成为控制对象的第一调光玻璃，并对第一调光玻璃的遮光性进行控制。
21.调光玻璃例如为能够通过电等外部的信号对所透过的光的量进行调整的玻璃。例如，调光玻璃能够通过被施加电压从而对透过率进行控制，且使浓度(透明度)以及/或者色调等发生改变，而成为遮光状态。由此，能够对调光玻璃的遮光性进行控制。调光玻璃例如被用于车辆的两侧面、前方以及后方的车窗中的至少两个以上的车窗。
22.根据本公开的一个方式，由于根据外部光线的射入状况来对被用于车辆的车窗中的调光玻璃的遮光性进行控制，因此能够减轻因外部光线的射入导致的车辆内的乘员的难以观看性。
23.取得外部光线的射入状况的传感器例如为照度计或者相机。但是，取得外部光线的射入状况的传感器并不限定于此。此外，控制部也可以如下方式进行控制，即，在外部光线的射入状况满足表示车辆内的乘员感到眩光的第一条件的情况下，使第一调光玻璃成为遮光状态。由此，在外部光线眩光的情况下，第一调光玻璃能够成为遮光状态，从而对外部光线进行遮挡。
24.此外，控制部也可以进行如下的控制，即，在外部光线的射入状况满足表示车辆内的乘员不会感到眩光的第二条件的情况下，解除第一调光玻璃的遮光状态。由此，在状况变化为外部光线不再眩光的程度的情况下，能够使遮光状态的第一调光玻璃解除遮光状态，并返回至通常的状态。
25.在本公开的一个方式中，控制部也可以如下方式进行控制，即，通过控制调光玻璃的透过率，而对第一调光玻璃的遮光性进行控制。例如，调光玻璃的透过率越上升，该调光玻璃的遮光性越上升。例如，调光玻璃的透过率越降低，该调光玻璃的遮光性越降低。但是，调光玻璃的透过率和调光玻璃的遮光性关系并不限定于此。
26.在本公开的一个方式中，传感器也可以为，以分别与多个调光玻璃建立了对应的方式而被设置的多个照度计。在这种情况下，控制部也可以设为，在满足了作为第一条件的、多个照度计中的至少一个照度计的检测值大于第一阈值的条件的情况下，将与所述至少一个照度计相对应的调光玻璃确定为第一调光玻璃。由于照度计和调光玻璃建立了对应，因此能够通过确定检测值大于第一阈值的照度计，来确定第一调光玻璃。
27.此外，控制部也可以设为，在传感器为以分别与多个调光玻璃建立了对应的方式而被设置的多个照度计的情况下，在满足了作为第二条件的、多个照度计中的至少一个照度计的检测值小于第一阈值以下的第二阈值的条件的情况下，将与该至少一个照度计相对应的调光玻璃确定为第一调光玻璃。由此，在不眩光的情况下，调光玻璃的遮光状态被解除。
28.此外，在本公开的一个方式中，传感器也可以为，对车辆内进行拍摄的拍摄装置。在这种情况下，控制部也可以设为，在满足了作为第一条件的、从拍摄装置的拍摄图像中检测出亮度在预定值以上的区域的条件的情况下，根据拍摄图像来将外部光线射入的调光玻璃确定为第一调光玻璃。由此，能够使用对车辆内进行拍摄的拍摄装置取得车辆内的外部光线的射入状况，并确定第一调光玻璃。由于拍摄装置为比较容易安装的装置，因此能够在之后追加在车辆上。此外，控制部也可以设为，在满足了作为第一条件的、从拍摄装置的拍摄图像中检测出车辆的乘员的眩光的表情和动作中的至少任意一个的条件的情况下，根据拍摄装置而将外部光线射入的调光玻璃确定为第一调光玻璃。由此，在车辆内的乘员实际感到眩光的情况下，能够对调光玻璃的遮光性进行控制，并能够提高控制的精度。
29.此外，在本公开的一个方式中，在传感器为对车辆内进行拍摄的拍摄装置的情况下，控制部也可以设为，在满足了作为第二条件的、未从拍摄装置的拍摄图像中检测出亮度在预定值以上的区域的条件的情况下，将多个调光玻璃中的至少一部分确定为第一调光玻璃。此外，控制部也可以设为，在进一步满足了作为第二条件的、从拍摄装置的拍摄图像中未检测出车辆的乘员的眩光的表情和动作中的任意一个的条件的情况下，将多个调光玻璃中的至少一部分确定为第一调光玻璃。由此，能够抑制调光玻璃的遮光性的改变的频发，且在处于车辆的乘员不会感到眩光的状态的情况下，能够高精度地对调光玻璃的遮光性进行控制。
30.另外，本公开的另一个方式也可以被确定为执行上述车辆的控制部的处理的信息处理装置。
31.以下，基于附图，对本公开的实施的方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本公开并不限定于实施方式的结构。
32.＜第一实施方式＞
33.图1为表示第一实施方式所涉及的车辆100的一个示例的图。车辆100为，至少在两个车窗中使用了调光玻璃110，并根据外部光线的射入状况来对调光玻璃的遮光性进行控制的车辆。
34.调光玻璃例如被用于车辆的两个侧面的车窗以及背面的车窗。但是并不限于此，例如，在驾驶员座的侧面的车窗中也可以不使用调光玻璃。例如，也可以在前车窗使用调光玻璃。
35.调光玻璃110例如通过被施加电压，从而对透过的光的量进行调整。在第一实施方式中，例如，调光玻璃110通过被施加的电压的值从而对透过率进行控制，而使浓度(透明度)以及/或者色调等发生改变。调光玻璃110通过被施加电压，从而或成为不透明，或成为黑色等遮光性较高的颜色，而成为遮光状态。调光玻璃110的初始状态为未被施加电压的状态，且设为在未被施加电压的状态下为透明的状态。通过停止调光玻璃110的电压的施加，从而使调光玻璃110成为透明的状态，解除遮光状态。
36.在第一实施方式中设为，调光玻璃110被控制透过率，且透过率越上升则透明度越低，即变得越不透明。另外，调光玻璃110例如既可以为在不透明的状态下能够作为屏幕来使投影仪的影像投影的玻璃，又可以为能够作为具有液晶薄膜并显示影像的显示器来使用的玻璃。
37.车辆100具备控制装置1和传感器2。传感器2为，取得车辆100内的预定位置处的外
部光线的射入状况的传感器。传感器2例如为在调光玻璃110各自的表面上所设置的照度计或者对车辆100内进行拍摄的相机。但是，传感器2并不限定于此。在传感器2为照度计的情况下，作为外部光线的射入状况而对照度进行检测。在传感器2为相机的情况下，作为外部光线的射入状况而取得车辆100内的拍摄图像。
38.当从传感器2输入表示外部光线的射入状况的信息时，控制装置1根据外部光线的射入状况，确定成为控制对象的调光玻璃110，并对所确定的调光玻璃110的遮光性进行控制。成为控制对象的调光玻璃110例如为，有外部光线射入进来的车窗的调光玻璃110、以及尽管外部光线未射入却成为遮光状态的调光玻璃110。遮光状态是指将外部光线遮挡那样的状态。更加具体而言，在第一实施方式中，遮光状态是指，调光玻璃110的透过率升高而变成不透明的状态。
39.在第一实施方式中，根据车辆100内的预定位置处的外部光线的射入状况，从而对被用于车窗的调光玻璃110的遮光性进行控制。例如，在使用调光玻璃作为屏幕或显示器的情况下，存在因外部光线的射入等而变得难以观看的情况。此外，在车辆100内预先设置桌子且在该桌子上进行工作的情况下，存在因外部光线的射入，而会在桌子上映出影子，并且由于该阴影隐现，从而无法顺利地进行工作的情况。根据第一实施方式，能够通过调光玻璃110的遮光状态而减轻如上述那样的车辆100内的乘员的难以观看性。
40.图2为表示车辆100的硬件结构的一个示例的图。在图2中，提取并示出与调光玻璃的控制相关的硬件结构要素，并省略其以外的硬件结构要素。车辆100既可以为电动汽车，也可以为发动机驱动的汽车。此外，车辆100既可以为通过由驾驶员实施的驾驶而行驶的车辆，也可以为自动驾驶车辆。
41.车辆100具备：控制装置1、调光玻璃110、照度计120以及相机130。虽然具备有多个调光玻璃110和照度计120，但是在图2中仅示出一组。照度计120为传感器2之一。照度计120的光检测部被设置在调光玻璃110的表面上。另外，照度计120的光检测部为光电二极管等。相对于一个照度计120主体而具有多个光检测部，该多个光检测部既可以被设置在各调光玻璃110的表面上，也可以相对于一个光检测部而具有一个照度计120主体。照度计120以预定的周期向控制装置1输出照度。
42.相机130为传感器2之一。相机130为由电荷耦合器件(charged
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coupled devices，ccd)、金属氧化物半导体(metal
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oxide
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semiconductor，mos)或者互补金属氧化物半导体(complementary metal
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oxide
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semiconductor，cmos)等图像传感器实现的拍摄装置。相机130以被称为帧周期的预定时间间隔来取得图像，并向控制装置1进行输出。相机130以将车辆100的内部整体包括在拍摄范围内的方式而被设置。另外，也可以以使多台相机130分别成为不同的拍摄方向的方式进行设置。
43.控制装置1也被称为电子控制单元(electronic control unit，ecu)。控制装置1具有：cpu101、存储器102、外部存储装置103、图像处理部104和接口if1。接口if1与can(controller area network：控制器局域网)连接，并通过can而与调光玻璃110、照度计120以及相机130进行连接。
44.cpu101执行在存储器102中以可执行的方式被展开的计算机程序，从而执行作为控制装置1的处理。存储器102对cpu101所执行的计算机程序、cpu101所处理的数据等进行储存。存储器102例如为动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、静
态随机存取存储器(static random access memory，sram)、只读存储器(read only memory，rom)等。外部存储装置103为非易失性的存储装置，例如，固态驱动器(solid state drive，ssd)、硬盘驱动器等。图像处理部104与cpu101协作，对每隔预定的帧周期从相机130获得的拍摄图像进行处理。图像处理部104例如具有gpu和成为帧缓冲器的图像存储器。
45.另外，车辆100的硬件结构并不限定于图2所示的结构。能够根据实施的方式适当地进行变更。虽然在图2中，作为传感器2示出了照度计120和相机130，但是也可以为具备任意一方。控制装置1为“信息处理装置”的一个示例。cpu101为“控制部”的一个示例。
46.虽然在图2中例示出了接口if1，但是并不意味着控制装置1与控制对象之间的信号的收发限定于接口if1。即，控制装置1也可以具有接口if1以外的多个信号收发路径。此外，在图2中，控制装置1具有单一的cpu 101。但是，cpu并不意味着限定于单一的处理器，而也可以为多处理器结构。此外，通过单一的插扣而被连接的单一的cpu也可以具有多核结构。上述各部分的至少一部分的处理也可以通过cpu以外的处理器、例如数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)等专用处理器来执行。此外，上述各部分的至少一部分的处理也可以通过集成电路(ic)、其他的数字电路来执行。此外，在上述各部分的至少一部分中也可以包括模拟电路。
47.图3为表示控制装置1的功能结构的一个示例的图。控制装置1作为功能结构要素，具有控制部11、图像处理部12以及玻璃信息表13。这些功能结构要素例如通过使控制装置1的cpu 101执行被储存在外部存储装置103中的预定的程序而被实现。
48.控制部11接受来自传感器2的检测值的输入。传感器2的检测值为表示外部光线的射入状况的信息的一个示例。当从传感器2输入表示外部光线的射入状况的信息时，控制部11根据外部光线的射入状况，来确定成为控制对象的调光玻璃110。成为控制对象的调光玻璃110例如为有外部光线射入进来的车窗的调光玻璃110、以及尽管外部光线未射入却成为遮光状态的调光玻璃110。遮光状态是指如将外部光线遮挡住那样的状态。更加具体而言，在第一实施方式中，遮光状态是指，调光玻璃110的透过率上升而变成不透明的状态。
49.例如，在满足遮光条件的情况下，控制部11将有外部光线射入进来的调光玻璃110确定为控制对象，并将控制对象的调光玻璃110设为遮光状态。遮光条件为，表示车辆100内的乘员感到眩光，而将调光玻璃设为遮光状态的条件。例如，在满足遮光解除条件的情况下，控制部11将成为遮光状态的调光玻璃110确定为控制对象，并解除控制对象的调光玻璃110的遮光状态。遮光解除条件为，表示车辆100内的乘员不会感到眩光，而解除调光玻璃110的遮光状态的条件。遮光条件为“第一条件”的一个示例。遮光解除条件为“第二条件”的一个示例。
50.在第一实施方式中，作为能够用作传感器2的设备，有照度计120和相机130。在第一实施方式中，假设使用照度计120和相机130中的任意一方。但是，并不限定于此，也可以使用照度计120和相机130双方。
51.例如，在使用照度计120作为传感器2的情况下，传感器2的检测值为照度计120所检测出的照度。例如，在使用照度计120作为传感器2的情况下，遮光条件为照度在第一照度阈值以上。在这种情况下，控制部11将与照度在第一照度阈值以上的照度传感器建立了对应的调光玻璃110确定为控制对象。此外，例如，在使用照度计120作为传感器2的情况下，遮光解除条件为照度在第二照度阈值以下。第二照度阈值为第一照度阈值以下的值。在这种
情况下，控制部11将照度在第二照度阈值以下且处于遮光状态的调光玻璃110确定为控制对象。
52.例如，在使用相机130作为传感器2的情况下，传感器2的检测值为相机130的拍摄图像。例如，在使用相机130作为传感器2的情况下，遮光条件为，通过图像处理，从拍摄图像中检测出亮度在第一亮度阈值以上的预定面积以上的区域。在这种情况下，控制部11根据拍摄图像的图像解析的结果，而将外部光线射入的调光玻璃110确定为控制对象。此外，例如，在使用相机130作为传感器2的情况下，遮光条件也可以为，通过图像处理而从拍摄图像中发现车辆的乘员的至少任意一位的表情或者动作表现出眩光。在这种情况下，控制部11根据拍摄图像的图像解析的结果，例如，将位于与相应的乘员最近的位置的调光玻璃110确定为控制对象。另外，在使用相机130作为传感器2的情况下，遮光条件既可以为上述两个条件中的任意一方，也可以为双方。
53.例如，在使用相机130作为传感器2的情况下，遮光解除条件为通过图像处理而未从拍摄图像中检测出亮度在第一亮度阈值以上的预定面积以上的区域。在这种情况下，控制部11将成为遮光状态的调光玻璃110确定为控制对象。此外，遮光解除条件为，通过图像处理而从拍摄图像中未发现车辆100内的任何乘员的表情或者动作表现出眩光。在遮光解除条件为上述两个条件中的任意一个的情况下，控制部11将成为遮光状态的调光玻璃110确定为控制对象。遮光解除条件既可以为上述两个条件中的任意一方，也可以为双方。
54.控制部11在对调光玻璃110的遮光性进行控制的情况下，例如，对调光玻璃110的透过率进行控制。例如，调光玻璃110的透过率能够通过对调光玻璃110施加电压而上升。例如，通过将调光玻璃110的透过率设为第一透过率阈值以上，从而使调光玻璃110成为遮光状态。控制部11在满足了遮光条件的情况下，将预定量的电压施加给控制对象的调光玻璃110，以使控制对象的调光玻璃110成为预定的透过率以上。
55.例如，调光玻璃110通过使向调光玻璃110的电压的施加停止，或者使调光玻璃的透过率成为第二透过率阈值以下，从而解除遮光状态。第二透过率阈值为第一透过率阈值以下的值。在满足了遮光解除条件的情况下，控制部11解除控制对象的调光玻璃110的遮光状态。
56.图像处理部12依据来自控制部11的指示而进行图像解析。图像处理部12为与图像处理部104相对应的功能结构要素。图像处理部12的图像解析结果被向控制部11输出。根据图像处理部12的图像解析结果，取得例如预定值以上的亮度的区域、外部光线的射入位置或者/以及车辆100内的乘员的表情。但是，根据图像解析结果所取得的信息并不限定于此。
57.图4为玻璃信息表13的一个示例。玻璃信息表13对与调光玻璃110有关的信息进行保存。玻璃信息表13例如被储存在外部存储装置103的存储区域中。
58.玻璃信息表13包括玻璃id、位置、传感器id以及遮光状态的字段。在玻璃id的字段中储存有被设置于各车窗上的调光玻璃110的识别信息。在位置的字段中储存有表示设置有调光玻璃110的位置的信息。表示设置有调光玻璃110的位置的信息例如可以为表示车窗的位置的表示“右前”、“右后”、“左前”、“左后”以及“背面”等的信息。或者，表示设置有调光玻璃110的位置的信息也可以为车辆100内的坐标系中的坐标。
59.在传感器id的字段中储存有与调光玻璃110建立了对应的照度计120的识别信息。在遮光状态的字段中储存有表示调光玻璃110的遮光状态的信息。表示调光玻璃110的遮光
状态的信息例如为，表示处于遮光状态的“开启(on)”以及表示不处于遮光状态的“关闭(off)”。它们例如也可以用标志(flag)来表示。另外，表示调光玻璃110的遮光状态的信息并不限定于此，例如，也可以为当前所设定的透过率。
60.另外，图3中所示的控制装置1的功能结构以及玻璃信息表13的结构为一个示例，并不限定于此。
61.＜处理的流程＞
62.图5为控制装置1的调光玻璃110的遮光性的控制处理的流程图的一个示例。图5中所示的处理在控制装置1的运行中以预定的周期被反复地执行。或者，图5中所示的处理通过用户操作而对控制装置1将调光玻璃110的调光控制设为有效，并且在控制装置1的运行中被反复执行。虽然图5中所示的处理的执行主体为cpu101，但是为了方便而将功能结构要素作为主体来进行说明。
63.在op101中，控制部11对是否接收到传感器2的检测值进行判断。在接收到传感器2的检测值的情况下(op101：是)，处理进入op102。在未接收到传感器2的检测值的情况下(op101：否)，图5所示的处理结束。
64.在op102中，控制部11基于传感器2的检测值，对是否满足了遮光条件进行判断。在满足了遮光条件的情况下(op102：是)，处理进入op103。在未满足遮光条件的情况下(op102：否)，处理进入op106。在使用照度计120作为传感器2的情况下，遮光条件为照度在第一照度阈值以上。在使用相机130作为传感器2的情况下，遮光条件为，通过图像处理，从拍摄图像中检测出亮度在第一亮度阈值以上的预定面积以上的区域、或者/以及从拍摄图像中发现车辆的乘员中的至少一位的表情或者动作表现出眩光。
65.在op103中，控制部11对控制对象的调光玻璃110进行确定。在使用照度计120作为传感器2的情况下，控制部11参照玻璃信息表13，将与照度在第一照度阈值以上的照度计120建立了对应的调光玻璃110确定为控制对象。在使用相机130作为传感器2的情况下，控制部11根据拍摄图像的图像解析的结果，将有外部光线射入的调光玻璃110、或者/以及位于与作出眩光的表情或者动作的乘员最近的位置的调光玻璃110确定为控制对象。
66.在op104中，控制部11参照玻璃信息表13，对控制对象的调光玻璃110是否为遮光状态进行判断。在控制对象的调光玻璃110为遮光状态的情况下(op104：是)，不进行对控制对象的调光玻璃110的控制，并结束图5所示的处理。在控制对象的调光玻璃110不是遮光状态的情况下(op104：否)，处理进入op105。
67.在op105中，控制部11例如将预定值的电压施加给控制对象的调光玻璃110，以使控制对象的调光玻璃110成为遮光状态。然后，结束图5所示的处理。
68.在op106中，控制部11基于传感器2的检测值，对是否满足了遮光解除条件进行判断。在满足了遮光解除条件的情况下(op106：是)，处理进入op107。在未满足遮光解除条件的情况下(op106：否)，结束图5所示的处理。
69.在使用照度计120作为传感器2的情况下，遮光解除条件为，照度在第二照度阈值以下。在使用相机130作为传感器2的情况下，遮光解除条件为，通过图像处理，从拍摄图像中未检测出亮度在第一亮度阈值以上的预定面积以上的区域、或者/以及车辆100内的任何乘员的表情或者动作都未表现出眩光。
70.在op107中，在无论遮光解除条件为哪一个的情况下，控制部11都将成为遮光状态
的调光玻璃110确定为控制对象。
71.在op108中，控制部11参照玻璃信息表13，对控制对象的调光玻璃110是否为遮光状态进行判断。在控制对象的调光玻璃110为遮光状态的情况下(op108：是)，处理进入op109。在控制对象的调光玻璃110不是遮光状态的情况下(op108：否)，不进行对控制对象的调光玻璃110的控制，并结束图5所示的处理。
72.在op109中，控制部11解除控制对象的调光玻璃110的遮光状态。例如，控制部11停止向控制对象的调光玻璃110的电压的施加，或者对所施加的电压的值进行控制以使控制对象的调光玻璃110的透过率成为第二透过率阈值以下。然后，结束图5所示的处理。
73.另外，控制装置1的调光玻璃110的遮光性的控制处理并不限定于图5所示的处理。由于在调光玻璃110遮光状态和遮光状态被解除的状态间频繁地进行转换的情况下，反而会给乘员带来不适，因此，也可以设为在遮光条件或者遮光解除条件持续预定时间的情况下，对控制对象的调光玻璃110进行控制。
74.＜第一实施方式的作用效果＞
75.在第一实施方式中，根据向车辆100内的外部光线的射入状况，从而使被用于车窗的调光玻璃110或成为遮光状态，或解除遮光状态。由此，能够抑制因外部光线的射入导致车辆100的内部或者调光玻璃110所显示的内容等变得难以观看的情况。
76.通过使用以与各调光玻璃建立了对应的方式而被设置的照度计120的照度作为表示向车辆100内的射入状况的信息，从而能够更加准确地确定控制对象的调光玻璃110。在使用由相机130拍摄的车辆100内的拍摄图像作为表示向车辆100内的射入状况的信息的情况下，易于在之后追加根据射入状况来控制调光玻璃110的遮光性的功能。
77.＜其他的实施方式＞
78.上述的实施方式只不过是一个示例，本公开可以在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更并实施。
79.虽然在第一实施方式中，假设照度计120被设置在各自的调光玻璃110的表面上，但是并不限定于此，例如，照度计120也可以被设置在各座椅附近处，并分别基于外部光线的入射角度而与调光玻璃110建立对应。此外，照度计120也可以被设置在设置于车辆100内的一个或者多个桌子上。在这种情况下，照度计120也可以与预先求出来的、位于将阴影投影到桌子上的外部光线的射入方向上的调光玻璃110建立对应。在车辆100内的调光玻璃110的表面以外的预定位置设置多个照度计120的情况下，也可以根据各照度计120的位置和照度来确定成为控制对象的调光玻璃110。
80.在第一实施方式中，调光玻璃110根据外部光线的射入状况，从而被控制为遮光状态或者遮光状态被解除的状态。并不限定于此，也可以将遮光的程度设定多个级别，并根据外部光线的射入状况而分级地对调光玻璃的遮光的程度进行控制。
81.此外，虽然在第一实施方式中，调光玻璃110的遮光性的控制通过对透过率进行控制从而被实施，但是并不限定于此，调光玻璃110的遮光性的控制例如也可以通过对色调进行控制从而被实施。
82.在本公开中所说明的处理或方法只要不产生技术性矛盾，则能够自由地组合并实施。
83.此外，作为由一个装置所实施的内容而进行了说明的处理，也可以由多个装置来
分担执行。或者，作为由不同装置所实施的内容而进行了说明的处理，由一个装置来执行也没有问题。在计算机系统中，通过怎样的硬件结构(服务器结构)来实现各功能是可以灵活变更的。
84.本公开也能够通过如下方式来实现，即，将安装了在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序供给至计算机并由该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非暂时性的计算机可读存储介质而向计算机提供，也可以经由网络而向计算机提供。非暂时性的计算机可读存储介质包括例如，磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
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rom、dvd盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光学卡、适于存储电子命令的任意类型的介质。
85.符号说明
86.1：控制装置
87.2：传感器
88.11：控制部
89.12：图像处理部
90.13：玻璃信息表
91.100：车辆
92.102：存储器
93.103：外部存储装置
94.104：图像处理部
95.110：调光玻璃
96.120：照度计
97.130：相机。