一种用于纸张的自动贴铁片机构的制作方法

1.本发明涉及贴铁片机构技术领域,具体是涉及一种用于纸张的自动贴铁片机构。


背景技术：

2.礼品盒、精装盒等可封闭开合的盒子通常是利用磁铁吸附原理，制造过程中，需要对原材料纸张的一侧贴上铁片，另一侧对应嵌入磁铁，由于铁片是一个细小的零件，纸盒批量生产时，工人贴铁片的难度明显增加。
3.为了解决人工贴铁片慢的问题，现在市场上也出现了一些能够自动贴铁片装置，这些自动贴铁片装置一般包括有自动贴铁片机构，该机构能够自动化地实现贴铁片。现在的这些自动贴铁片机构一般是利用一个气缸推动一推杆来实现推动铁片向前移动，即送料工序，然后利用两个气缸来对应实现吸嘴的上下移动和水平移动，即吸料和贴料工序。但是，由于铁片较薄，且有些铁片的边缘由于加工的原因还会存在毛刺，因此，利用推杆推动铁片有可能会出现卡料或者推不出的情况，从而导致不良品率的提高，降低了生产效率，同时，这些机构还具有结构复杂等缺点。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种用于纸张的自动贴铁片机构，其结构简单合理，且其通过新的结构设计使得铁片在送料过程中不会出现卡料或推不出的情况，提高了生产效率，同时，其简化了结构，使得只利用一个电机即可实现吸嘴的吸料和贴料，降低了生产成本和检修维护难度，而且其还具有不易损坏、精度高和稳定性好等优点。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种用于纸张的自动贴铁片机构，包括有基座、第一电机、摆杆、第一滑轨组件、吸嘴、第二电机和转轮；所述第一电机安装在所述基座上且所述第一电机的输出轴连接所述摆杆的一端；所述第一滑轨组件包括有竖向延伸的第一滑轨和滑动设置在所述基座上的且与所述第一滑轨连接的第一滑块；所述第一滑轨的上端与所述摆杆的另一端活动连接，下端连接所述吸嘴；所述第二电机和所述转轮均固定在所述基座的一侧，且所述第二电机用于驱动所述转轮转动；在所述转轮的顶面上设有若干个用于放入铁片的安放位，且所述安放位与所述吸嘴对应配合；所述第一电机用于驱动所述吸嘴前后运动，且当所述第一电机驱动所述吸嘴向后运动时，可使所述吸嘴对应吸住所述安放位中的铁片。
7.对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
8.作为一种具体的实施例，还包括有限位板和滑动件；所述限位板安装在所述基座上且在所述限位板上设有一限位导槽；所述滑动件可滑动地插设在一所述摆杆上的且沿所述摆杆的长度方向延伸的第一条形孔中；所述滑动件的第一端插设在所述限位导槽中，所述滑动件的第二端与所述第一滑轨连接。
9.进一步地，在所述滑动件的第一端上还套设有一位于所述限位导槽中的第一轴
承。
10.进一步地，在所述第一条形孔中还设置有套设在所述滑动件上的第二轴承。
11.进一步地，所述限位导槽呈“冖”形。
12.进一步地，所述限位导槽的前端的底部低于所述限位导槽的后端的底部。
13.作为一种具体的实施例，还包括有第二滑轨组件；所述第二滑轨组件包括有水平延伸地安装在所述基座上的第二滑轨以及分别与所述第二滑轨和所述第一滑块连接的第二滑块。
14.作为一种具体的实施例，在所述安放位中还设置有用于检测铁片的到位感应器。
15.作为一种具体的实施例，所述安放位的数量为两个以上，且所述安放位均匀分布。
16.作为一种具体的实施例，所述转轮为齿轮，且在所述第二电机的输出轴上还设置有与所述转轮对应的驱动轮；所述驱动轮与所述转轮之间通过皮带连接。
17.本发明的有益效果为：
18.(一)本发明结构简单合理，其利用在转轮上的安放位放置铁片，并使用第二电机驱动转轮转动，由于安放位是竖向设置在转轮上的，需要送料时只需转动转轮即可，因此其不需要其他部件进行推动，所以不会出现现有技术中的卡料或推不出等情况，提高了生产效率；然后再利用第一电机作为动力源带动吸嘴前后移动，从而可以直接实现吸嘴将铁片吸出后贴在纸张上，亦即完成吸料和贴料；其简化了整体结构，且使得铁片即使较薄或者边缘有毛刺也可以让吸嘴准确地吸住，同时，其还具有整体不易损坏、生产成本低、检修维护难度低、精度高和稳定性好等优点。
19.(二)本发明通过设置限位板和滑动件，并在限位板上设置限位导槽能够保证吸嘴在运动过程中吸料和贴料的精准度，从而提高了整体结构的精度和稳定性。
20.(三)本发明通过将限位导槽设置为“冖”形的，可用于滑动件在滑动到限位导槽的两端时会带动吸嘴做上下运动，方便吸料和贴料。
附图说明
21.图1是本发明的整体结构示意图一；
22.图2是本发明的整体结构示意图二。
23.附图标记：
24.1、基座；2、第一电机；3、摆杆；31、第一条形孔；4、吸嘴；5、第二电机；6、转轮；61、安放位；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、限位板；91、限位导槽；10、滑动件；11、第二滑轨；12、第二滑块；13、驱动轮。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。
26.如图1和图2所示，一种用于纸张的自动贴铁片机构，包括有基座1、第一电机2、摆杆3、第一滑轨组件、吸嘴4、第二电机5和转轮6；第一电机2安装在基座1上且第一电机2的输出轴连接摆杆3的一端；第一滑轨组件包括有竖向延伸的第一滑轨7和滑动设置在基座1上的且与第一滑轨7连接的第一滑块8；第一滑轨7的上端与摆杆3的另一端活动连接，下端连
接吸嘴4；第二电机5和转轮6均固定在基座1的一侧，且第二电机5用于驱动转轮6转动；在转轮6的顶面上设有若干个用于放入铁片的安放位61，且该安放位61与吸嘴4对应配合；第一电机5用于驱动吸嘴4前后运动，且当第一电机2驱动吸嘴4向后运动时，可使吸嘴4对应吸住安放位61中的铁片。本发明利用在转轮6上的安放位放置铁片，并使用第二电机5驱动转轮6转动，由于安放位61是竖向设置在转轮6上的，需要送料时只需转动6转轮即可，因此其不需要其他部件进行推动，所以不会出现卡料或推不出的情况，提高了生产效率；然后再利用第一电机2作为动力源带动吸嘴4前后移动，从而可以直接实现吸嘴4将铁片吸出后贴在纸张上，亦即完成吸料和贴料；其简化了整体结构，且使得铁片即使较薄或者边缘有毛刺也可以让吸嘴4准确地吸住，同时，其还具有整体不易损坏、生产成本低、检修维护难度低、精度高和稳定性好等优点。
27.还包括有限位板9和滑动件10；限位板9安装在基座1上且在限位板9上设有一限位导槽91；该滑动件10可滑动地插设在一摆杆3上的且沿摆杆3的长度方向延伸的第一条形孔31中；滑动件10的第一端插设在限位导槽91中，滑动件10的第二端与第一滑轨9连接，亦即第一滑轨9通过滑动件10与摆杆3活动连接。通过设置限位导槽91和滑动件10，能够让摆杆3在转动时带动滑动件10沿着限位导槽91进行移动，从而利用滑动件10同步带动第一滑轨9运动时又连带着第一滑块10同步运动，由于吸嘴4安装在第一滑轨9上，因此会同步做运动。
28.为了提高第一滑动件10滑动时的流畅性，在滑动件10的第一端上还套设有一位于限位导槽91中的第一轴承；在第一条形孔31中还设置有套设在滑动件10上的第二轴承。
29.在本实施例中，滑动件10可以为插销。
30.在本实施例中，限位导槽91呈“冖”形，更具体地说，限位导槽91的前端的底部低于限位导槽91的后端的底部，从而能够使滑动件10分别滑动到限位导槽91的前端和后端时，会分别带动第一滑轨9做上下运动，亦即带动吸嘴4做上下运动，从而能够方便进行吸料和贴料，保证了精准度和方便了工作。需要说明的是，限位导槽91的中间段可以为水平状，也可以为弧形状，如果是水平状时，则滑动件10在滑动至中间段时吸嘴4会做水平运动，如果是弧形状时，则会做弧形运动。
31.还包括有第二滑轨组件；第二滑轨组件包括有水平延伸地安装在基座1上的第二滑轨11以及分别与第二滑轨11和第一滑块8连接的第二滑块12。通过设置第二滑轨11和第二滑块12能够让第一滑块8在运动过程中更稳定，保证了精准度。
32.安放位61的数量为两个以上，且安放位61均匀分布，在本实施例中，安放位61设有均匀分布的六个，当然，本领域的技术人员应当知道，该安放位61的数量还可以根据需要进行设置。
33.在安放位61中还设置有用于检测铁片的到位感应器(图中未示)，从而使得安放位61中的铁片被吸走后，该安放位61中的到位感应器在感应到铁片被吸走时，会使第二电机5驱动转轮6转动一下，从而让下一片铁片对准吸嘴4。优选的，该到位感应器可以是光电传感器或红外传感器。
34.在本实施例中，转轮6为齿轮，且在第二电机5的输出轴上还设置有与转轮6对应的驱动轮13；驱动轮13与转轮6之间通过皮带(图中未示)连接。但本领域的技术人员应当知道，转轮6还可以直接安装在第二电机5的输出轴上，以使第二电机5可直接驱动转轮6。
35.当然，为了配合该自动贴铁片机构使用，在转轮6的一侧还会设置一个用于放料
(即放铁片)的放料机构，该放料机构可以为振动盘，也可以为其他的能够进行放料的装置，这里不作具体赘述。
36.下面介绍本发明的使用原理，以便了解本发明：
37.首先，通过放料机构在每个安放位61中放置好一片铁片；接着，第一电机2启动并通过摆杆3向后转动时同步带动滑动件10沿着限位导槽91向后滑动，在滑动过程中带动第一滑轨9向后运动，同步带动吸嘴4向后运动；当滑动件10滑动到限位导槽91的后端时吸嘴4刚好对准一个安放位61，接着滑动件10向下移动时带动吸嘴4向下移动，并最终吸住位于一个安放位61中的铁片；然后，第一电机2进行复位操作，其首先通过滑动件10带动吸嘴4向上移动后再向前移动；当铁片被吸走后，被该安放位61中的到位传感器感应到，接着第二电机5驱动转轮6转动一定角度，而放料机构再往被吸走铁片上的安放位61放置一铁片，铁片放入后被到位感应器感应到，接着第二电机5停止，以使下一个安放位61移动到预设位置后等待下一次的吸料，亦即送料完成；当滑动件10移动到限位导槽91的前端时，吸嘴4正对其下方的纸张；而当滑动件10继续向下移动时会同步带动吸嘴4向下移动，从而能够将铁片贴合在位于吸嘴4下方的纸张上；最后，继续重复上述步骤即可进行新一轮的贴铁片。
38.本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。