一种带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法与流程

技术特征：
1.一种带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于，包括：卡盘体(1)、可转动式压力传感器(3)、卡爪(4)、减速电机(9)和控制器，所述卡盘体(1)用于装夹工件；所述减速电机(9)用于驱动所述卡盘体(1)移动，所述可转动式压力传感器(3)与所述卡爪(4)同步移动，当所述卡爪(4)接触到工件时，所述可转动式压力传感器(3)实现同步接触，减少对工件的破坏，所述控制器控制所述可转动式压力传感器(3)和所述减速电机(9)，用于自动夹紧工件；变弧下压装置，所述变弧下压装置固定安装于三个卡爪的右侧，当所述卡爪(4)移动时，带动变弧下压装置上的弧形板(5)向前运动，实现变弧，以适应各类尺寸内齿轮的装夹。2.根据权利要求1所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述减速电机(9)的转动轴与所述卡盘体(1)的四方孔套筒连接，通过所述减速电机(9)带动所述卡爪(4)运动；当所述减速电机(9)带动所述卡爪(4)进行移动接触到内齿轮(2)的同时，所述卡爪(4)一侧的所述可转动式压力传感器(3)同时接触到工件，当所述可转动式压力传感器(3)开始示值时，控制器控制套筒装置(8)完成下压操作，当下压压力到达设定的阈值时，下压操作完成，随后完成圆周夹紧。3.根据权利要求2所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述可转动式压力传感器(3)与所述内齿轮(2)面之间的接触为线接触，所述可转动式压力传感器(3)受力后，产生信号并传给控制器，控制所述减速电机(9)运动；当压力达到所述可转动式压力传感器(3)的阈值后，再次发出信号给所述减速电机(9)，达到自动夹紧内齿轮的目的。4.根据权利要求2所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述变弧下压装置包括齿条(10)、套筒装置(8)、伸缩杆、第一传动齿轮(12)、第二传动齿轮(13)、第三传动齿轮(14)、第四传动齿轮(15)、固定杆(6)、移动杆(7)、弧形板(5)和可转动式压力传感器(3)；所述套筒装置(8)与所述卡爪(4)固连，当所述卡爪(4)运动时，带动所述套筒装置(8)同步移动；所述伸缩杆安装于所述套筒装置(8)内部，伸缩杆伸缩带动套筒上下运动，所述伸缩杆上下端安装齿轮，下端齿轮与固定安装在卡盘体上的所述齿条(10)啮合，套筒移动，带动伸缩杆下端的齿轮在齿条上转动，从而带动伸缩杆上端的齿轮转动，上端齿轮用来带动所述移动杆(7)运动，所述固定杆(6)和所述移动杆(7)形成角度，当所装夹的所述内齿轮(2)尺寸变小时，所述移动杆(6)和所述固定杆(7)之间的角度减小，带动安装在所述移动杆(6)和所述固定杆(7)上面的所述弧形板(5)向前运动，实现弧度的变化。5.根据权利要求1所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述所述弧形板(5)为六块弧形下压板，对称分布于传动齿轮的两侧；弧形下压板下端安装圆柱移动销，上端点安装可转动式压力传感器(3)。6.根据权利要求4所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述卡爪(4)开始移动时，通过一系列的齿轮传动，带动右侧的变弧下压装置向齿轮运动，六块弧形下压板上端点构成的圆弧作为所装夹内齿轮圆周上的某段弧，三个所述卡爪(4)一侧的变弧下压装置共形成内内齿轮圆周上均匀分布的六段圆弧；所述套筒装置(8)带动所述弧形板(5)下压，接触到齿面后持续施加压力，直到压力到达设定值，压力传感器发出停止下压信号；内齿轮加工完成后，控制器控制套筒装置移动，实现上移功能，完成内齿轮的快换。7.根据权利要求6所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述套筒装置(8)下端带有第五传动齿轮(11)，所述第五传动齿轮(11)与齿条(10)啮合，从而实现
运动；齿条(10)固定安装在卡盘体(1)上，与所述卡爪(4)平行。8.根据权利要求4所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述固定杆(6)和所述移动杆(7)上设有移动槽，供所述弧形板(5)运动，实现变弧，当传动齿轮带动移动杆运动时，所述弧形板(5)跟随运动，所述弧形板(5)上的圆柱销在移动板上的移动槽运动；所述固定杆(6)的槽内和所述移动杆(7)和所述弧形板(5)的接触处，均施加润滑油。9.根据权利要求1所述的带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于：所述减速电机(9)连接多线程控制器，用以控制减速电机实现自动夹紧功能，以及控制变弧下压装置实现压紧和松开的功能，实现工件快换；将上述功能集成到上位机中实现控制。

技术总结
本发明提供了一种带变弧下压装置的内齿轮夹具及其设计方法：包括：卡盘体本体，所述卡盘体本体用于内齿轮的装夹；减速电机、可转动式压力传感器，所述减速电机安装于卡盘体的四方孔套筒处，用于控制三个卡爪移动，所述可转动式压力传感器，固定安装于卡爪左侧；三个卡爪右侧各安装一个变弧下压装置；多线程控制器，控制减速电机和可转动式压力传感器实现自动夹紧功能，控制变弧下压装置压紧内齿轮上端面。本发明在原有手动操作卡盘体的基础上，实现卡爪自动夹紧；同时利用变弧下压装置实现内齿轮上端面夹紧，提高零件内外圆的同轴度和端面的垂直度，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。


技术研发人员：洪荣晶 薛凤 李帅康 张建坤 胡敏
受保护的技术使用者：南京工业大学
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/11/24