一种用于塑料管件的自动标签打印装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于塑料管件的自动标签打印装置。


背景技术：

2.在办公室、工厂、仓库以及商场等许多地方都需要使用各种类型的标签，比如购买服装时，服装上的吊牌，火车票、登机牌、行李牌，在商店中商品的标签等等，该种标签在打印时，一般使用标签打印设备，现有的标签打印设备有标签打印机等，标签打印机指的是无需与电脑相连接，打印机自身携带输入键盘或者智能触屏操作，内置一定的字体、字库和相当数量的标签模板格式，通过机身液晶屏幕可以直接根据自己的需要进行标签内容的输入、编辑、排版，然后直接打印输出的打印机。
3.现有的标签打印装置一般没有设置较好的夹持机构，一旦打印物品发生偏移，就会影响打印效果，同时现有的夹持机构一般采用气缸驱动进行刚性夹持，而对于塑料制品来说，刚性夹持容易划花工件，甚至造成工件发生形变，且消耗较大的能源，同时现有的夹持机构一般只能对同一尺寸的工件进行夹紧，当工件的尺寸不一时，就需要更换不同型号的夹持机构，增加了成本，降低了实用性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于塑料管件的自动标签打印装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于塑料管件的自动标签打印装置，包括主体、支架、驱动机构、夹持机构和传送机构，所述主体、驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述夹持机构设置在传送机构上方；
6.所述夹持机构包括移动组件、夹持组件和下压组件，所述移动组件包括移动杆和连杆，所述支架上设有滑槽，所述移动杆位于滑槽内，所述移动杆与滑槽滑动连接，所述连杆设置在移动杆上，所述连杆与传送机构传动连接，所述夹持组件有若干，各夹持组件沿着移动杆的轴线方向均匀排列设置，所述夹持组件包括固定板、夹持单元和限位单元，所述固定板设置在移动杆上，所述夹持单元包括两个夹板，两个夹板分别设置在固定板的两侧，所述夹板的一端与固定板铰接，所述夹板的截面为弧形，所述夹板的弧形截面的圆心重合，所述限位单元有两个，两个限位单元分别与两个夹板对应设置，所述限位单元包括固定杆、限位杆、限位块和第一弹簧，所述固定杆设置在固定板上，所述限位杆穿过固定杆，所述限位杆与固定杆滑动连接，所述限位杆的一端与夹板抵靠，所述限位块设置在限位杆远离夹板的一端，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于固定杆和限位块之间，所述第一弹簧的一端与固定杆连接，所述第一弹簧的另一端与限位块连接，所述下压组件包括下压单元和推动单元，所述下压单元包括压杆、压块、第二弹簧、第一磁铁和第二磁铁，所述压杆穿过固定板，所述压杆与固定板滑动连接，所述压块设置在压杆的一端，所述压块的两侧分别与两个夹板抵靠，所述压块为锥形，所述第二弹簧套设在压杆上，所述第二弹簧位于压块
和固定板之间，所述第二弹簧的一端与压块连接，所述第二弹簧的另一端与固定板连接，所述第一磁铁设置在支架上，所述第二磁铁有若干，各第二磁铁分别设置在各压杆上，所述第二磁铁与第一磁铁互斥，所述第二磁铁与第一磁铁对应设置，所述推动单元有两个，两个推动单元分别设置在两个夹板上，所述推动单元包括推块和定位单元，所述推块设置在夹板的一侧，所述推块位于压块的正下方，所述推块靠近压块的一端设有倒角，所述定位单元设置在夹板和推块之间，所述定位单元包括定位杆、定位块和第三弹簧，所述夹板和推块上均设有定位槽，所述定位块有两个，两个定位块分别位于两个定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接，所述第三弹簧有两个，两个第三弹簧分别位于两个定位槽内，所述第三弹簧的一端与定位槽连接，所述第三弹簧的另一端与定位块连接，所述定位杆有两个，两个定位杆分别设置在夹板和推块上，两个定位杆交叉设置，设置在夹板上的定位杆的一端与夹板铰接，另一端与设置在推块上的定位块铰接，设置在推块上的定位杆的一端与推块铰接，另一端与设置在夹板上的定位块铰接；
7.所述传送机构包括传送带和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在支架上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，所述传送带套设在两个滚筒上，两个滚筒通过传送带传动连接，所述连杆远离移动杆的一端与传送带连接。
8.为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机和半齿轮，所述电机水平设置在支架上，所述半齿轮安装在电机上，所述传动组件包括固定轴、转齿轮和转轮，所述固定轴设置在半齿轮的一侧，所述转齿轮套设在固定轴上，所述转齿轮与固定轴键连接，所述转齿轮与半齿轮啮合，所述转轮有两个，其中一个转轮套设在固定轴上，另一个转轮套设在靠近固定轴的转轴上，两个转轮分别与固定轴和转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。
9.为了对装置进行支撑，所述支架包括支杆和横杆，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在横杆的两端，所述滑槽设置在横杆上，所述电机设置在其中一个支杆上。
10.为了减小摩擦，所述限位杆与夹板抵靠的一端设有滑轮，所述滑轮与夹板滚动连接。
11.为了对夹板的移动进行更好的限位，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在夹板的两侧。
12.本发明的有益效果是，该用于塑料管件的自动标签打印装置，通过驱动机构驱动传送机构间歇运行，实现工件的间歇传送，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过主体实现标签的打印，与现有的夹持机构相比，该机构通过磁铁和弹簧的回复力对工件进行夹紧，采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件，对工件实现保护，且该夹持机构无需使用气缸、电机等驱动源，节省了能源，同时通过定位单元可对不同尺寸的工件实现较好的夹紧效果，提高了实用性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的用于塑料管件的自动标签打印装置的结构示意图；
15.图2是本发明的用于塑料管件的自动标签打印装置的夹持机构的结构示意图；
16.图3是本发明的用于塑料管件的自动标签打印装置的推动单元的结构示意图；
17.图4是本发明的用于塑料管件的自动标签打印装置的驱动机构与传送机构的连接结构示意图；
18.图中：1.主体，2.移动杆，3.连杆，4.固定板，5.夹板，6.固定杆，7.限位杆，8.限位块，9.第一弹簧，10.压杆，11.压块，12.第二弹簧，13.第一磁铁，14.第二磁铁，15.推块，16.定位杆，17.定位块，18.第三弹簧，19.传送带，20.转轴，21.滚筒，22.电机，23.半齿轮，24.固定轴，25.转齿轮，26.转轮，27.支杆，28.横杆，29.滑轮。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.如图1所示，一种用于塑料管件的自动标签打印装置，包括主体1、支架、驱动机构、夹持机构和传送机构，所述主体1、驱动机构和传送机构均设置在支架上，所述夹持机构设置在传送机构上方；
21.该装置使用时，通过驱动机构驱动传送机构运行，通过传送机构实现工件的传送，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过主体1实现标签的打印。
22.如图2
‑
3所示，所述夹持机构包括移动组件、夹持组件和下压组件，所述移动组件包括移动杆2和连杆3，所述支架上设有滑槽，所述移动杆2位于滑槽内，所述移动杆2与滑槽滑动连接，所述连杆3设置在移动杆2上，所述连杆3与传送机构传动连接，所述夹持组件有若干，各夹持组件沿着移动杆2的轴线方向均匀排列设置，所述夹持组件包括固定板4、夹持单元和限位单元，所述固定板4设置在移动杆2上，所述夹持单元包括两个夹板5，两个夹板5分别设置在固定板4的两侧，所述夹板5的一端与固定板4铰接，所述夹板5的截面为弧形，所述夹板5的弧形截面的圆心重合，所述限位单元有两个，两个限位单元分别与两个夹板5对应设置，所述限位单元包括固定杆6、限位杆7、限位块8和第一弹簧9，所述固定杆6设置在固定板4上，所述限位杆7穿过固定杆6，所述限位杆7与固定杆6滑动连接，所述限位杆7的一端与夹板5抵靠，所述限位块8设置在限位杆7远离夹板5的一端，所述第一弹簧9套设在限位杆7上，所述第一弹簧9位于固定杆6和限位块8之间，所述第一弹簧9的一端与固定杆6连接，所述第一弹簧9的另一端与限位块8连接，所述下压组件包括下压单元和推动单元，所述下压单元包括压杆10、压块11、第二弹簧12、第一磁铁13和第二磁铁14，所述压杆10穿过固定板4，所述压杆10与固定板4滑动连接，所述压块11设置在压杆10的一端，所述压块11的两侧分别与两个夹板5抵靠，所述压块11为锥形，所述第二弹簧12套设在压杆10上，所述第二弹簧12位于压块11和固定板4之间，所述第二弹簧12的一端与压块11连接，所述第二弹簧12的另一端与固定板4连接，所述第一磁铁13设置在支架上，所述第二磁铁14有若干，各第二磁铁14分别设置在各压杆10上，所述第二磁铁14与第一磁铁13互斥，所述第二磁铁14与第一磁铁13对应设置，所述推动单元有两个，两个推动单元分别设置在两个夹板5上，所述推动单元包括推块15和定位单元，所述推块15设置在夹板5的一侧，所述推块15位于压块11的正下方，所述推块15靠近压块11的一端设有倒角，所述定位单元设置在夹板5和推块15之间，所述定位单元包括定位杆16、定位块17和第三弹簧18，所述夹板5和推块15上均设有定位槽，所述定位块17有两个，两个定位块17分别位于两个定位槽内，所述定位块17与定位槽滑动
连接，所述第三弹簧18有两个，两个第三弹簧18分别位于两个定位槽内，所述第三弹簧18的一端与定位槽连接，所述第三弹簧18的另一端与定位块17连接，所述定位杆16有两个，两个定位杆16分别设置在夹板5和推块15上，两个定位杆16交叉设置，设置在夹板5上的定位杆16的一端与夹板5铰接，另一端与设置在推块15上的定位块17铰接，设置在推块15上的定位杆16的一端与推块15铰接，另一端与设置在夹板5上的定位块17铰接；
23.将工件套在夹板5上，传送机构移动驱动连杆3移动，连杆3驱动移动杆2移动，移动杆2驱动各夹持组件移动，从而使得各夹持组件依次移动至第一磁铁13的正下方，当第二磁铁14与第一磁铁13正对时，第二磁铁14受到第一磁铁13的斥力，从而使得第二磁铁14相下移动，第二磁铁14驱动压杆10向下移动，压杆10驱动压块11向下移动，使得压块11卡入两个推块15之间，从而使得夹块推动两个推块15向外撑开，两个推块15驱动定位单元向外移动，定位单元驱动夹板5向外移动，从而使得夹板5贴紧工件的内壁，从而对工件的内壁进行夹紧，这里夹板5贴紧工件的内壁后，随着压块11的继续下压，推块15就会继续向着夹板5方向靠近，从而使得推块15和夹板5之间的两个定位杆16的端部相互靠近，从而使得定位杆16驱动移动块移动，移动块驱动第三弹簧18压缩，第三弹簧18的回复力对定位块17产生反向推力，定位块17对定位杆16产生反向推力，从而使得定位杆16对夹板5产生反向推力，从而使得夹板5更好的贴紧工件，从而实现更好的夹紧效果，从而避免工件发生偏移，从而实现更好的标签打印效果，这里通过推块15和夹板5之间预留的空间，从而对不同尺寸的工件均进行较好的夹紧效果，从而提高了实用性，这里夹板5移动驱动滑轮29移动，滑轮29驱动限位杆7移动，限位杆7驱动限位块8移动，从而使得第一弹簧9形变，第一弹簧9的回复力对限位块8产生拉力，当第一磁铁13和第二磁铁14远离时，第二磁铁14受不到第一磁铁13的斥力，此时第二弹簧12处于形变状态，第二弹簧12的回复力对压块11产生反向拉力，从而使得压块11反向移动，从而使得压块11由两个推块15之间移出，从而使得推块15受不到阻挡，同时第一弹簧9处于形变状态，第一弹簧9的回复力对限位块8产生拉力，限位块8对限位杆7产生推力，限位杆7对夹板5产生反向推力，从而使得夹板5反向移动，回复到初始位置，从而接触对工件的夹紧状态，即可取下工件，这里通过第一磁铁13和第二磁铁14的斥力大于第一弹簧9和第二弹簧12的回复力之和，从而使得斥力能驱动夹持组件运行，这里通过磁铁的斥力和弹簧的回复力对工件进行夹紧，采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件，对工件实现保护，且通过磁铁的斥力作为驱动源，避免了气缸、电机22等驱动源的使用，节省了能源。
24.如图1所示，所述传送机构包括传送带19和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括转轴20和滚筒21，所述转轴20设置在支架上，所述滚筒21套设在转轴20上，所述滚筒21与转轴20键连接，所述传送带19套设在两个滚筒21上，两个滚筒21通过传送带19传动连接，所述连杆3远离移动杆2的一端与传送带19连接。
25.将工件放置在传送带19上，运行驱动机构，驱动机构驱动与之连接的转轴20旋转，该转轴20驱动与之连接的滚筒21旋转，两个滚筒21张紧传送带19，从而使得传送带19移动，从而使得传送带19上的工件移动，从而实现工件的传送。
26.如图4所示，为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机22和半齿轮23，所述电机22水平设置在支架上，所述半齿轮23安装在电机22上，所述传动组件包括固定轴24、转齿轮25和转轮26，所述固定轴24设置在半齿
轮23的一侧，所述转齿轮25套设在固定轴24上，所述转齿轮25与固定轴24键连接，所述转齿轮25与半齿轮23啮合，所述转轮26有两个，其中一个转轮26套设在固定轴24上，另一个转轮26套设在靠近固定轴24的转轴20上，两个转轮26分别与固定轴24和转轴20键连接，两个转轮26通过皮带传动连接。
27.运行电机22，电机22驱动半齿轮23旋转，当半齿轮23与转齿轮25啮合时，半齿轮23驱动转齿轮25旋转，转齿轮25驱动固定轴24旋转，固定轴24驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动与之连接的转轴20旋转，从而实现传送机构的运行，当半齿轮23不与转齿轮25啮合时，转齿轮25保持固定状态，从而使得传送机构保持固定状态。
28.为了对装置进行支撑，所述支架包括支杆27和横杆28，所述支杆27有两个，两个支杆27分别设置在横杆28的两端，所述滑槽设置在横杆28上，所述电机22设置在其中一个支杆27上。
29.为了减小摩擦，所述限位杆7与夹板5抵靠的一端设有滑轮29，所述滑轮29与夹板5滚动连接。
30.为了对夹板5的移动进行更好的限位，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在夹板5的两侧。
31.该装置使用时，将工件套在夹板5上，然后放置在传送带19上，运行电机22，电机22驱动半齿轮23旋转，当半齿轮23与转齿轮25啮合时，半齿轮23驱动转齿轮25旋转，转齿轮25驱动固定轴24旋转，固定轴24驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动与之连接的转轴20旋转，该转轴20驱动与之连接的滚筒21旋转，两个滚筒21张紧传送带19，从而使得传送带19移动，从而使得传送带19上的工件移动，从而实现工件的传送，从而使得工件移动至主体1处，当半齿轮23不与转齿轮25啮合时，转齿轮25保持固定状态，从而使得工件固定在主体1处，运行主体1，通过主体1实现标签打印，同时传送带19移动驱动连杆3移动，连杆3驱动移动杆2移动，移动杆2驱动各夹持组件移动，从而使得各夹持组件依次移动至第一磁铁13的正下方，当工件移动至主体1处时，第二磁铁14与第一磁铁13正对，第二磁铁14受到第一磁铁13的斥力，从而使得第二磁铁14相下移动，第二磁铁14驱动压杆10向下移动，压杆10驱动压块11向下移动，使得压块11卡入两个推块15之间，从而使得夹块推动两个推块15向外撑开，两个推块15驱动定位单元向外移动，定位单元驱动夹板5向外移动，从而使得夹板5贴紧工件的内壁，从而对工件的内壁进行夹紧，这里夹板5贴紧工件的内壁后，随着压块11的继续下压，推块15就会继续向着夹板5方向靠近，从而使得推块15和夹板5之间的两个定位杆16的端部相互靠近，从而使得定位杆16驱动移动块移动，移动块驱动第三弹簧18压缩，第三弹簧18的回复力对定位块17产生反向推力，定位块17对定位杆16产生反向推力，从而使得定位杆16对夹板5产生反向推力，从而使得夹板5更好的贴紧工件，从而实现更好的夹紧效果，从而避免工件发生偏移，从而实现更好的标签打印效果，这里通过推块15和夹板5之间预留的空间，从而对不同尺寸的工件均进行较好的夹紧效果，从而提高了实用性，这里夹板5移动驱动滑轮29移动，滑轮29驱动限位杆7移动，限位杆7驱动限位块8移动，从而使得第一弹簧9形变，第一弹簧9的回复力对限位块8产生拉力，当第一磁铁13和第二磁铁14远离时，第二磁铁14受不到第一磁铁13的斥力，此时第二弹簧12处于形变状态，第二弹簧12的回复力对压块11产生反向拉力，从而使得压
块11反向移动，从而使得压块11由两个推块15之间移出，从而使得推块15受不到阻挡，同时第一弹簧9处于形变状态，第一弹簧9的回复力对限位块8产生拉力，限位块8对限位杆7产生推力，限位杆7对夹板5产生反向推力，从而使得夹板5反向移动，回复到初始位置，从而接触对工件的夹紧状态，即可取下工件，这里通过第一磁铁13和第二磁铁14的斥力大于第一弹簧9和第二弹簧12的回复力之和，从而使得斥力能驱动夹持组件运行，这里通过磁铁的斥力和弹簧的回复力对工件进行夹紧，采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件，对工件实现保护，且通过磁铁的斥力作为驱动源，避免了气缸、电机22等驱动源的使用，节省了能源。
32.与现有技术相比，该用于塑料管件的自动标签打印装置，通过驱动机构驱动传送机构间歇运行，实现工件的间歇传送，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过主体1实现标签的打印，与现有的夹持机构相比，该机构通过磁铁和弹簧的回复力对工件进行夹紧，采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件，对工件实现保护，且该夹持机构无需使用气缸、电机22等驱动源，节省了能源，同时通过定位单元可对不同尺寸的工件实现较好的夹紧效果，提高了实用性。
33.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。