影像数据的预处理装置的制作方法

1.本发明涉及影像数据的预处理装置，更详细地，涉及在影像配准之前从口腔扫描影像及牙齿计算机断层扫描(ct)影像中分离及去除作为在配准口腔扫描影像及牙齿计算机断层扫描影像时的妨碍要素的装置。


背景技术：

2.当在计算机视觉领域中以不同时间、测量方式或观点等拍摄同一对象时，获取具有不同坐标系的影像，而影像配准表示用于在一坐标系显示这种互不相同的影像的处理。
3.尤其，在牙科领域中，会在植牙等的手术之前执行牙齿计算机断层扫描影像与口腔扫描影像之间的影像配准。在此情况下，可通过经配准的影像来掌握骨组织及神经管位置等，从而可用作用于确定最佳的植牙手术位置的重要数据。
4.但是，口腔扫描影像包括在配准计算机断层扫描影像与影像时不必要的区域。尤其，诸如牙龈区域及齿根区域等的不必要区域在影像配准时成为妨碍要素，具有可降低影像配准的时间、准确性及有效性等的问题。


技术实现要素：

5.技术问题
6.为了解决如上所述的现有技术，本发明的目的在于，提供在影像配准之前从口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分离及去除作为在配准口腔扫描影像及牙齿计算机断层扫描影像时的妨碍要素的牙龈区域及齿根区域的装置。
7.但是，本发明所要解决的问题并不局限于以上所提及的问题，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他问题。
8.技术方案
9.为了解决如上所述的问题，本发明提供影像数据的预处理装置，包括：预处理部，用于将口腔扫描影像的网格分辨率降低至基准分辨率；起始线检测部，用于在经预处理的口腔扫描影像中检测与牙龈区域的底部相对应的起始线；边界线检测部，用于在经预处理的上述口腔扫描影像中检测牙齿区域与牙龈区域之间的边界线；以及区域分离部，利用起始线及边界线从上述口腔扫描影像中分离牙龈区域。
10.其中，起始线检测部计算出与口腔扫描影像的各个网格相邻的顶点数量，选择所计算出的顶点数量为基准数量以下的多个顶点，通过连接所选择的多个顶点来检测上述起始线。
11.并且，起始线检测部计算出口腔扫描影像的各个网格的曲率，选择所计算出的曲率为基准曲率以下的多个网格，通过连接包括在所选择的多个网格的多个顶点来检测起始线。
12.并且，边界线检测部计算出口腔扫描影像的多个相邻网格间的曲率，选择所计算出的曲率为基准曲率以上的多个网格，将所选择的多个网格所共享的顶点确定为边界点。
13.并且，边界线检测部计算出口腔扫描影像的多个相邻网格间的最大曲率及最小曲率，利用所计算出的最大曲率及最小曲率计算出高斯曲率及平均曲率中的至少一种。
14.并且，边界线检测部选择所计算出的高斯曲率及平均曲率中的至少一种为基准曲率以上的多个网格，将所选择的多个网格所共享的顶点确定为边界点。
15.并且，边界线检测部通过依次扩张及缩小多个边界点来连接相邻的多个边界点。
16.并且，边界线检测部将所连接的每个多个边界点分别以相同的卷标标记。
17.并且，边界线检测部对所标记的各个卷标至少扩张一次，并合并相邻的多个标签。
18.并且，本发明的影像数据的预处理装置还可包括区域设置部，区域设置部通过合并从起始线连接到边界线的多个顶点来设置为分离对象区域。
19.并且，本发明的影像数据的预处理装置还科可包括基线确定部，基线确定部将分离对象区域的最外围线确定为用于从口腔扫描影像中分离牙龈区域的分离基线。
20.并且，区域分离部利用分离基线从口腔扫描影像中分离牙龈区域。
21.并且，本发明的影像数据的预处理装置还可包括：基准面提取部，用于从计算机断层扫描影像中提取基准面；区域设置部，将与基准面隔开规定高度的区域设置为齿根区域；以及图像处理部，以从计算机断层扫描影像中去除齿根区域的方式处理计算机断层扫描影像数据。
22.其中，基准面提取部可将上颚最外围牙齿的高度或与其隔开规定高度的高度上的平面设置为针对上颚的基准面，并且可将下颚最外围牙齿的高度或与其隔开规定高度的高度上的平面设置为针对下颚的基准面。
23.并且，基准面提取部位于多个上颚牙齿与多个下颚牙齿之间的空间，并且可将反映多个上颚牙齿及多个下颚牙齿的高度的三维边界面作为基准面来提取。
24.并且，基准面提取部可将与多个上颚牙齿的端部形状对应的三维边界面设置为针对上颚的基准面，并且可将与多个下颚牙齿的端部形状对应的三维边界面设置为针对下颚的基准面。
25.发明的效果
26.以如上所述的方式构成的本发明具有如下优点：在影像配准之前可容易地分离及去除作为口腔扫描影像与牙齿计算机断层扫描影像的影像配准时的妨碍要素的牙龈区域及齿根区域，从而可提高后续影像配准的时间、准确性及有效性等。
附图说明
27.图1为示出本发明实施例的影像数据的预处理装置的主要结构的框图。
28.图2为对图1的控制部中的口腔扫描影像进行预处理的结构的具体框图。
29.图3为示出本发明实施例的口腔扫描影像的预处理之前及之后的图。
30.图4为示出在本发明实施例的口腔扫描影像中检测到的起始线的图。
31.图5为用于说明对本发明实施例的口腔扫描影像的多个相邻网格间的曲率进行计算的方法的图。
32.图6为在口腔扫描影像中示出多个边界点的图。
33.图7为用于说明在本发明实施例的口腔扫描影像中连接边界点的方法的图。
34.图8为示出将所连接的每个边界点以相同的卷标标记的口腔扫描影像的图。
35.图9为示出针对各个卷标扩张区域的口腔扫描影像的图。
36.图10为示出对区域被扩张的卷标进行合并的口腔扫描影像的图。
37.图11为用于说明在本发明实施例的口腔扫描影像中设置分离对象区域的方法的图。
38.图12为示出显示有分离基线的口腔扫描影像的图。
39.图13为示出以分离基线为基础分离牙齿及牙龈区域的口腔扫描影像的图。
40.图14为对图1的控制部中的预处理计算机断层扫描影像的结构的具体框图。
41.图15及图16为用于说明在适用平坦的基准面rp1的情况下的预处理方法的例示图。
42.图17及图18为用于说明在适用具有三维边界面的基准面rp2的情况下的预处理方法的例示图。
具体实施方式
43.本发明的上述目的、手段及其效果可通过附图及相关的以下详细描述变得更加明确，本发明所属技术领域的普通技术人员可由此容易地实施本发明的技术思想。并且，在描述本发明的过程中，当判断为针对与本发明相关的公知技术的详细描述有可能不必要地混淆本发明的主旨时，将省略其详细描述。
44.在本说明书中所使用的术语用于描述实施例，而并非要限制本发明。在本说明书中，除非文字上另有明确规定，否则根据情况，单数形式还包括复数形式。在本说明书中，“包括”、“具备”、“设置”或“具有”等的术语不排除除了所涉及的结构要素之外的一个以上的其他结构要素的存在或追加。
45.在本说明书中，“或”及“至少一个”等术语可表示一起列出的单词中的一个或两个以上的组合。例如，“a或b”及“a及b中的至少一个”可仅包括a或b中的一个，还可包括a和b两者。
46.在本说明书中，根据“例如”等的描述可能与诸如所引用的特性、变量或值之类的所揭示的信息不完全一致，本发明的多种实施例的发明的实施方式不应局限于诸如允许误差、测量误差、测量精度的极限及其他通常已知的要素之类的变形等效果。
47.在本说明书中，在记载为一个结构要素与另一个结构要素“连接”或“联接”的情况下，应理解为可包括与另一结构要素直接连接或联接的情况和在两者中间存在其他结构要素的情况。相反，在表示一个结构要素与另一个结构要素“直接连接”或“直接联接”的情况下，应理解为在两者中间不存在其他结构要素。
48.在本说明书中，在记载为一个结构要素在另一个结构要素的“上面”或与另一个结构要素“接触”的情况下，应理解为可与另一个结构要素直接接触或连接，但是也可在两者中间存在其他结构要素。相反，在记载为一个结构要素直接位于另一个结构要素的“上面”或与另一个结构要素“直接接触”的情况下，应理解为在两者中间不存在其他结构要素。用于描述结构要素之间的关系的诸如“～之间”及“直接～之间”等的其他表达也能够以同样的方式进行解释。
49.在本说明书中，“第一”及“第二”等的术语可用于描述多种结构要素，但是该结构要素并不应该局限于上述术语。并且，上述术语不应被解释为用于限制各个结构要素的顺
序，而是可用于区别一个结构要素与另一个结构要素。例如，“第一结构要素”可被命名为“第二结构要素”，类似地，“第二结构要素”也可被命名为“第一结构要素”。
50.除非另有定义，否则本说明书中所使用的所有术语能够以可由本发明所属技术领域的普通技术人员共同理解的含义来使用。并且，除非另外明确定义，否则被通常所使用的词典所定义的术语不应以理想性或过度的含义来解释。
51.以下，将参照附图详细描述本发明的优选的一实施例。
52.本发明实施例的影像数据的预处理装置作为在进行配准之前预先去除在配准口腔扫描影像及计算机断层扫描影像时成为妨碍要素的电子装置，可分为预处理口腔扫描影像的结构及预处理计算机断层扫描影像的结构。首先描述预处理口腔扫描影像的结构，然后描述预处理计算机断层扫描影像的结构。
53.图1为示出本发明实施例的影像数据的预处理装置的主要结构的框图，图2为对图1的控制部中的口腔扫描影像的结构进行预处理的结构的具体框图。
54.参照图1，为了分别从口腔扫描影像及计算机断层扫描影像中分离并去除在配准口腔扫描影像与牙齿计算机断层扫描影像时妨碍配准的牙龈区域及齿根区域，本发明实施例的影像数据的预处理装置100可包括通信部110、输入部120、显示部130、存储部140及控制部150。
55.通信部110执行与影像拍摄装置(未图标)及服务器(未图标)等外部装置的通信。可接收与口腔内部有关的影像数据。例如，通信部110可执行第五代移动通信技术(5th generation communication，5g)、先进的长期演进技术(long term evolution
‑
advanced，lte
‑
a)、长期演进(long term evolution，lte)、蓝牙、低功耗蓝牙(bluetooth low energy，ble)及近场通信(near field communication，nfc)等的无线通信，并且可执行电缆通信等的有线通信。
56.在此情况下，影像数据除了口腔扫描影像及计算机断层扫描影像数据之外，也可包含通过不同的测量方式对手术对象的口腔内部测量的其他影像数据。例如，其他影像数据可包含磁共振(magnetic resonance)影像数据等。在此情况下，计算机断层扫描影像及磁共振影像为显示至牙齿的内部状态的三维影像，相反，口腔扫描影像为显示牙齿的表面状态的三维影像。
57.计算机断层扫描影像为通过利用放射线的计算机断层扫描拍摄装置拍摄的图像。即，计算机断层扫描影像可基于放射线的透射率显示口腔内部中的齿冠、齿根及牙槽骨等的内部组织分布及骨密度信息。
58.口腔扫描影像是提供与暴露在外部的牙齿的齿冠部分的形状及牙齿周边的牙龈形状有关的信息的图像。在此情况下，口腔扫描影像可通过利用口腔扫描仪(oral scanner)等直接扫描手术对象的口腔内部来获取，或者也可通过对将手术对象的口腔内部以阴刻的方式打样的印象模型或阳刻印象模型而生成的石膏模型进行扫描来获取，可将印象模型的扫描图像翻转来用作口腔扫描影像。
59.输入部120对应电子装置100用户的输入而生成输入数据。输入部120包括至少一种输入单元。输入部120可包括键盘(key board)、小键盘(key pad)、圆顶开关(dome switch)、触摸面板(touch panel)、触摸键(touch key)、鼠标(mouse)及菜单按钮(menu button)等。
60.显示部130显示根据电子装置100的操作而产生的显示数据。显示部130包括液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、发光二极管(light emitting diode，led)显示器、有机发光二极管(organic led，oled)显示器、微电子机械系统(micro electro mechanical systems，mems)显示器及电子纸(electronic paper)显示器。显示部130可通过与输入部120结合来实现为触摸屏(touch screen)。
61.存储部140存储电子装置100的操作程序。存储部140可存储抽取算法、底面检测算法、形态运算算法及分组算法等用于从口腔扫描(oral scan)影像中分离牙龈区域的算法，并且可存储用于从计算机断层扫描影像中分离齿根区域的算法。并且，存储部140可存储从影像拍摄装置等接收的多个影像数据。
62.控制部150从影像拍摄装置及服务器等的外部装置接收口腔扫描影像及计算机断层扫描影像，从口腔扫描影像中分离并去除牙龈区域，从计算机断层扫描影像中分离并去除齿根区域。
63.像这样，本发明实施例的影像数据的预处理装置100可通过从口腔扫描影像中准确地分离并去除牙龈区域后与牙齿计算机断层扫描影像进行配准，从而可提高配准速度及准确性。
64.为此，如图2所示，控制部150可包括预处理部151、起始线检测部152、边界线检测部153、区域设置部154、基线确定部155及区域分离部156。
65.图3为示出本发明实施例的口腔扫描影像的预处理之前及之后的图。
66.预处理部151执行将口腔扫描影像的网格(mesh)分辨率降低至基准分辨率(例如，网格数量为4万个)的作用。例如，预处理部151可通过用于减少数据维度的抽取算法来减少网格数量。
67.如图3的(a)部分所示，通常，由影像拍摄装置拍摄的口腔扫描影像的网格信息的分布不均匀，且网格数量较多，例如为4万个至80万个，因此存在处理网格信息需要消耗很长时间的问题。
68.但是，如图3的(b)部分所示，若本发明实施例的预处理部151利用抽取算法将网格数量减少至4万个，则网格信息的分布变得均匀，且可提高网格信息的处理速度。但是，在过度减少网格数量的情况下，大部分特征会消失，因此，优选地，减少至适当的数量。
69.图4为示出在本发明实施例的口腔扫描影像中检测到的起始线的图。
70.起始线检测部152在由预处理部151预处理的口腔扫描影像中检测作为与牙龈区域的底部相对应的多个顶点的集合的起始线。例如，起始线检测部152可通过底面检测算法检测起始线。
71.以下，对起始线检测部152检测起始线的方法进行描述，但是，当然可通过扩张其来检测起始面。
72.另一方面，根据拍摄影像的影像拍摄装置，口腔扫描影像分为手(hand)型及桌面(desk)型。其中，如图4的(a)部分所示，手型为口腔扫描影像的底部被穿孔的形态，相反，如图4的(b)部分所示，桌面型为口腔扫描影像的底部被堵塞，且底部呈平坦的形态。因此，根据口腔扫描影像的种类，检测起始线的方法各异。
73.具体地，在手型口腔扫描影像的情况下，由于底部呈被穿孔的形态，因此与对应于底部的多个网格相邻的顶点数量相对少。基于此，起始线检测部152先计算与口腔扫描影像
的各个网格相邻的顶点数量，并选择所计算出的顶点数量为基准数量(例如，3个)以下的多个顶点。其次，通过连接所选择的多个顶点来检测起始线。
74.与此不同地，在桌面型口腔扫描影像的情况下，由于底面平坦，因此曲率较小的多个网格对应于底部的可能性高。基于此，起始线检测部152先计算口腔扫描影像的各个网格的曲率，并选择所计算出的曲率为基准曲率以下的多个网格。其次，通过连接包括在所选择的多个网格的多个顶点来检测起始线。
75.边界线检测部153在由预处理部151预处理的口腔扫描影像中检测牙齿区域与牙龈区域之间的边界线。
76.图5为用于说明对本发明实施例的口腔扫描影像的多个相邻网格间的曲率进行计算的方法的图，图6为在口腔扫描影像中示出多个边界点的图。
77.边界线检测部153计算出口腔扫描影像的多个相邻网格间的曲率，选择所计算出的曲率为基准曲率以上的多个网格，将所选择的上述多个网格所共享的顶点确定为边界点。
78.具体地，参照图5及图6，边界线检测部153计算出口腔扫描影像的多个相邻网格间的最大曲率及最小曲率，利用所计算出的最大曲率及最小曲率计算出高斯曲率及平均曲率中的至少一种。而且，选择所计算出的高斯曲率及平均曲率中的至少一种为基准曲率以上的多个网格，将所选择的多个网格所共享的顶点确定为边界点。
79.其中，可确认利用高斯曲率及平均曲率提取的边界点(参照图6的(b)部分)比利用高斯曲率提取的边界点(参照图6的(a)部分)更明显，优选地，从互补方面出发，优选地，利用高斯曲率及平均曲率两者确定边界点。
80.以下，将参照图5描述从口腔扫描影像中提取边界点的方法。
81.在边界线检测部153中，在多个相邻网格所共享的顶点上绘制包含其法向量(normal vector)且与网格曲面交叉的平面之后，以法向量为基准旋转其平面并继续使其与网格曲面交叉。在此情况下，可在网格曲面上获得以其顶点为中心的很多曲线，可利用上述多个曲线与顶点的切平面(tangent plane)之间的角来分别计算出曲率。而且，在这些曲率中，可将最大值定义为最大曲率并将最小值定义为最小曲率。另一方面，可将包含在所计算出的多个曲率中具有在相应顶点中最大的最大曲率及最小的最小曲率的两个曲线的平面定义为主曲率平面(plane of principal curvatures)。
82.其中，高斯曲率以最大曲率及最小曲率的乘积来定义，平均曲率以最大曲率及最小曲率的平均值来定义。
83.选择以这种方式计算出的高斯曲率及平均曲率中的至少一种为基准曲率以上的多个网格，并将所选择的多个网格所共享的顶点确定为边界点。
84.图7为用于说明在本发明实施例的口腔扫描影像中连接边界点的方法的图。
85.如图7所示，边界线检测部153通过利用形态运算算法依次扩张(dilation)及缩小(erosion)多个边界点来连接多个相邻的边界点。
86.其中，形态运算算法作为用于扩张及缩小区域的算法，通常用作用于连接或切断接近的多个点。
87.像这样，若对多个边界点进行扩张之后经过缩小过程，则由于在保持现有边界点成分的厚度的同时仅连接多个相邻边界点之间，因此，可以进一步提高牙齿及牙龈区域之
间的边界性。
88.图8为示出将所连接的每个边界点以相同的卷标标记的口腔扫描影像的图，图9为示出针对各个卷标扩张区域的口腔扫描影像的图，图10为示出对区域被扩张的卷标进行合并的口腔扫描影像的图。
89.参照图8，边界线检测部153将所连接的每个边界点分别以相同的卷标标记。在图8中，每个标签以不同的颜色来显示。
90.参照图9及图10，边界线检测部153对所标记的各个卷标至少扩张一次，并合并相邻的多个标签。其中，直到合并所有标签为止可重复扩张。由此，边界线可标记为一个合并卷标。
91.图11为用于说明在本发明实施例的口腔扫描影像中设置分离对象区域的方法的图，图12为示出显示有分离基线的口腔扫描影像的图，图13为示出以分离基线为基础分离牙齿及牙龈区域的口腔扫描影像的图。
92.参照图11，区域设置部154以在先检测的起始线及边界线为基础设置作为分离对象区域的牙龈区域。即，区域设置部154通过依次合并从起始线连接到边界线的多个顶点来设置分离对象区域。
93.参照图12，基线确定部155将分离对象区域的最外围线确定为用于从口腔扫描影像中分离牙龈区域的分离基线。
94.参照图13，区域分离部156利用分离基线从口腔扫描影像中分离牙龈区域。
95.像这样，本发明实施例的影像数据的预处理装置100通过从口腔扫描影像中较讯速准确地分离并去除牙龈区域来与牙齿计算机断层扫描影像进行配准，从而可提高配准速度及准确性。
96.以下，将对由控制部150控制操作的本发明实施例的计算机断层扫描影像数据的预处理方法进行描述。
97.图14为对图1的控制部中的预处理计算机断层扫描影像的结构的具体框图。
98.参照图14，本发明实施例的控制部150可包括基准面提取部157、区域设置部158及图像处理部159，以对计算机断层扫描影像数据进行预处理。
99.基准面提取部157从计算机断层扫描影像提取基准面rp。
100.基准面rp为用于设置作为牙齿的根区域的齿根区域ra的基准的面，其可以为具有平面rp1或弯曲状的三维边界面rp2。并且，可提取一个基准面rp，以共同适用于上颚及下颚，或者可提取两个以上，以分别适用于上颚及下颚。
101.区域设置部158将与基准面rp隔开规定高度的区域设置为计算机断层扫描影像的齿根区域ra。
102.齿根区域ra作为不包括在诸如口腔扫描影像等的其他影像的计算机断层扫描影像的不必要区域，在计算机断层扫描影像与口腔扫描影像之间的影像配准中成为妨碍要素，从而可能降低影像配准的时间及有效性等。由此，可在步骤s202中设置这种齿根区域ra位于计算机断层扫描影像中的哪个部分。但是，在精密设置齿根区域ra的情况下，由于用于其设置操作的负荷(load)可能增加，因此，优选地，可根据上述或下述方法粗略地设置齿根区域ra。
103.图像处理部159以从计算机断层扫描影像中去除由区域设置部158设置的齿根区
域ra的方式处理计算机断层扫描影像数据。即，可从计算机断层扫描影像数据中去除与齿根区域ra相对应的数据。
104.计算机断层扫描影像数据的预处理结果，去除齿根区域ra的计算机断层扫描影像可用作基于多种算法与其他影像进行的影像配准。并且，在完成基于这种多种算法的影像配准之后，可通过在该计算机断层扫描影像中追加已去除的齿根区域ra来导出执行完整影像配准的计算机断层扫描影像及其他影像。
105.以下，将对基于基准面rp的种类的基准面提取部157及区域设置部158的更详细的操作进行描述。但是，虽然仅示出针对下颚的基准面rp及预处理例示，但是本发明并不局限于此，对于上颚也可适用与下颚相同的方法。
106.图15及图16为用于说明在适用平坦的基准面rp1的情况下的预处理方法的例示图。
107.参照图15及图16，基准面rp可以为平面rp1。在此情况下，可针对上颚及下颚设置互不相同的两个基准面rp1。
108.为此，基准面提取部157可将在下颚最外围牙齿et1、et2(例如，臼齿或智齿等)的高度eh1、eh2或与其高度eh1、eh2隔开规定高度的高度上的平面设置为针对下颚的基准面rp1。即，针对下颚的基准面rp1可以为经过2个下颚最外围牙齿et1、et2的一端部的高度eh1、eh2的平面，或经过与其高度eh1、eh2隔开规定高度的高度的平面。
109.同样，基准面提取部157可将在上颚最外围牙齿的高度或与其隔开规定高度的高度上的平面设置为针对上颚的基准面rp1。
110.之后，参照图16，区域设置部158将与针对下颚的基准面rp1向下部方向隔开规定高度rh1的区域(方格图案区域)设置为针对计算机断层扫描影像的下颚的齿根区域ra。
111.同样，区域设置部158将与针对上颚的基准面rp1向上部方向隔开规定高度的区域设置为针对计算机断层扫描影像的上颚的齿根区域ra。
112.但是，由区域设置部158设置的针对下颚的基准面rp1的隔开距离rh1可与针对上颚的基准面rp1的隔开距离互不相同。这是因为多个上颚牙齿与多个下颚牙齿所具有的平均高度可以互不相同。
113.图17及图18为用于说明在适用具有三维边界面的基准面rp2的情况下的预处理方法的例示图。
114.参照图17及图18，基准面rp可以为三维边界面rp2。在此情况下，可针对上颚及下颚设置同一个基准面rp2，也可设置互不相同的两个基准面rp2。
115.首先，将描述针对上颚及下颚设置同一个三维边界面的基准面rp2的情况。
116.即，基准面提取部157可将在计算机断层扫描影像中位于多个上颚牙齿与多个下颚牙齿之间的空间(以下，称为“之间空间”)，且反映多个上颚牙齿的各个高度及多个下颚牙齿的各个高度的三维边界面设置为计算机断层扫描影像的基准面rp2。在此情况下，之间空间形成在对应于多个上颚牙齿的端部的形状的三维边界面(以下，称为“上部三维边界面”)与对应于多个下颚牙齿的端部的形状的三维边界面(以下，称为“下部三维边界面”)之间。
117.由此，基准面提取部157可将由上部三维边界面、下部三维边界面或上部三维边界面与下部三维边界面的多个高度平均值组成的三维边界面设置为基准面rp2。
118.之后，参照图18，区域设置部158将与基准面rp2向下部方向隔开规定高度rh2的区域(方格图案区域)设置为针对计算机断层扫描影像的下颚的齿根区域ra。同样，区域设置部158可将与基准面rp2向上部方向隔开规定高度的区域设置为针对计算机断层扫描影像的上颚的齿根区域ra。
119.但是，由区域设置部158设置的用于设置针对下颚的齿根区域ra的基准面rp2的隔开距离rh2与用于设置针对上颚的齿根区域ra的基准面rp2的隔开距离可互不相同。这是因为多个上颚牙齿及多个下颚牙齿所具有的平均高度可以互不相同。
120.接着，将描述针对上颚及下颚设置互不相同的两个三维边界面的基准面rp2的情况。
121.即，基准面提取部157可将下部三维边界面设置为针对下颚的基准面ra2，可将上部三维边界面设置为针对上颚的基准面。
122.之后，参照图18，区域设置部158将与针对下颚的基准面rp2向下部方向隔开规定高度rh2的区域(方格图案区域)设置为针对计算机断层扫描影像的下颚的齿根区域ra。同样，区域设置部158可将与针对上颚的基准面rp2向上部方向隔开规定高度的区域设置为针对计算机断层扫描影像的上颚的齿根区域ra。
123.但是，由区域设置部158设置的用于设置针对下颚的齿根区域ra的基准面rp2的隔开距离rh2与用于设置针对上颚的齿根区域ra的基准面rp2的隔开距离可以互不相同。这是因为多个上颚牙齿及多个下颚牙齿所具有的平均高度可以互不相同。
124.本发明实施例的影像数据的预处理装置100可作为单独的装置来制造或包括在影像配准装置中。
125.在本发明实施例的影像数据的预处理装置100的操作之后，影像配准装置可对去除牙龈区域的口腔扫描影像与去除齿根区域ra的计算机断层扫描影像进行配准。由此，可提高配准速度及配准的准确性。
126.在本发明的详细描述中描述了具体的实施例，但是可在不脱离本发明的范围内进行各种变形。因此，本发明的范围并不局限于所描述的实施例，而应由后述的发明要求保护范围及发明要求保护范围的等同技术方案而定。
127.产业上的可利用性
128.本发明的影像数据的预处理装置可用于种植牙手术等各种牙科治疗领域。