喷丝板清洁装置的制作方法

1.本发明涉及一种喷丝板清洁装置。


背景技术：

2.喷丝板具备喷丝头，用于人造纤维纺丝的顶针状金属喷头有很多小孔，纺丝液从孔中压出形成细丝。原料经熔融或用化学方法溶解成粘稠的溶液，从喷丝板流出后形成丝条，经凝结、蒸发或冷却而固化。喷丝板作为制造合成纤维的重要装备，是纺丝机中不可缺少的精密部件，其尺寸形状是保证纤维成品品质的重要条件。
3.在合成纤维生产过程中，300℃的聚酯熔融物在压力作用下从喷丝板上的微孔中快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。在生产环境中，喷丝板工作一段时间后，在喷丝板的板面上会积累聚酯类升华物、降解物、碳化物，以及硅油(脱模剂)的结晶体混合后形成的污物。长时间积累后，最终会堵塞喷丝板的板面上的微孔，造成微孔圆度不够甚至完全堵塞微孔，使得在丝线上出现弯曲缺陷、毛丝缺陷以及断丝问题。
4.目前国内，大部分工厂均是通过人工手动清理粘附在板面上的污物，但人工清理耗时过长，工人进行清理操作时动作较为费力，且清理工作所处环境中温度较高易对工人造成伤害。
5.此外，部分工厂也开始少量采用自动清板机代替人工进行此项费力且危险的工作。但已有的自动清板机因技术不足无法完全依照人工在喷丝板工作条件下进行，在清板过程中需要关闭计量泵(即微孔不喷出聚酯熔融物状态)。在合成纤维生产工艺中，反复关闭和启动计量泵会引起聚酯原材料输送管道内压力变化，可能会对车间生产造成较大问题，同时后续的调整也较为复杂。因而也存在清板效率较低的问题。而且，这种所谓的自动清板实际上只是进行了铲板，实际上在进行了铲板之后，如果不进行擦板，仍然无法将喷丝板清理干净，这个清洁工序是不完整的。
6.可见，针对现存的问题，提供一种车间在工作过程中不需关闭计量泵即可不但自动完成铲板也能自动完成擦板，提高板面清理工作的效率的喷丝板清洁装置，具有重要意义。


技术实现要素：

7.为解决上述问题，本发明提供一种喷丝板清洁装置，通过不间断铲板装置能够实现机器在工作过程中不需关闭计量泵即可完成铲板，而且在自动铲板之后还进行了自动擦板，解决了现有机器无法真正地取代人工刮铲清理板面过程中较为费时费力的工作，从而提高了板面清理工作的效率。
8.为实现上述目的，本发明提供一种喷丝板清洁装置，包括：
9.铲板装置，在喷丝板不停止喷丝的情况下对喷丝板进行铲板；
10.擦板装置，用于在对喷丝板进行铲板之后进行擦板，
11.铲板装置包括：
12.滑轨；
13.机械臂，设置于滑轨上；
14.铲板器，设置于机械臂上；
15.硅油喷嘴，设置于与铲板器相对的位置上；
16.集丝装置，设置于铲板器的外部，
17.擦板装置与集丝装置相连接，
18.在机械臂上设有可伸缩金属防护罩，铲板器上包括金属防护罩和圆筒状壳体，圆筒状壳体设置在金属防护罩内。
19.本发明的喷丝板清洁装置，通过设置可伸缩金属防护罩和金属防护罩，避免了不关泵铲板过程中喷出废丝缠绕铲板装置，解决了现有技术中板面清理工作效率低的技术问题，既避免了以往技术需关泵铲板的缺陷，又提高了机器铲板的效率及板面清洁度。
附图说明
20.图1为本发明的第一实施方式的喷丝板清洁装置的结构示意图。
21.图2为图1中的喷丝板清洁装置中的铲板器的结构示意图。
22.图3为图2中的铲板器中的圆筒状壳体的示意图。
23.图4为图3中的圆筒状壳体中的铲刀的轨迹示意图。
24.图5为图1中的喷丝板清洁装置中的集丝箱上的废丝卷绕装置的结构示意图。
25.图6为图1中的喷丝板清洁装置的擦板示意图。
具体实施方式
26.下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。
27.图1为本发明的第一实施方式的喷丝板清洁装置的结构示意图。喷丝板清洁装置包括铲板装置和擦板装置，铲板装置包括：滑轨1、机械臂2、铲板器3、硅油喷嘴4、集丝装置5。
28.滑轨1被水平设置在机架(图1中未示出)上，机械臂2在滑轨1上滑动，铲板器3设置在机械臂2上，硅油喷嘴4设置于与铲板器3相对的位置上，集丝装置5设置于铲板器3的外部。机械臂2包括能在滑轨1水平滑动的竖杆21、能在滑轨1上下滑动的升降部22、能在升降部22上水平移动的横杆23和设置在横杆23的端部的旋转台24。在横杆23上设置有可伸缩金属防护罩231。铲板器3偏心设置在旋转台24作偏心旋转。可以根据喷丝板的尺寸在旋转台24上设置多个圆筒状壳体32。在本发明实施例中旋转台24上设置有2个圆筒状壳体32，也可根据具体需求在机械臂2上设置多个铲板器3，同时对纺丝机7的多块喷丝板71进行铲板。集丝装置5包括漏斗状的丝容纳件51、与丝容纳件51的底部相连的连接管道52和与连接管道52的另一端相连的集丝箱53。丝容纳件51将旋转台24及铲板器3容纳在内侧。连接管道52向喷丝板71喷出的丝线提供真空路径且将丝容纳件51容纳的废丝引导到集丝箱53。擦板装置包括废丝卷绕装置、机械手6。机械手6包括运动机构61和机械爪62。
29.滑轨1与纺丝机7平行设置，机械臂2在滑轨1上水平移动。铲板器3通过机械臂2移动，将其输送至需要进行铲板的喷丝板71的位置，硅油喷嘴4向喷丝板71的板面喷洒硅油。
30.如图2所示，铲板器3包括金属防护罩31、设置在金属防护罩31内的圆筒状壳体32、
设置在金属防护罩31内与圆筒状壳体32连接的传动机构33、驱动传动机构33的电机34。金属防护罩31具有光滑表面，金属防护罩31与旋转台24连接且随旋转台24转动。金属防护罩31在工作过程中随旋转台24旋转，光滑的金属防护罩31使得工作中产生的废丝滑落且不对其内部装置造成影响。电机34通过传动机构33带动圆筒状壳体32旋转，从而实现铲板器3的工作过程中的自转运动，在本发明实施例中传动机构33优先为齿轮传动机构。
31.如图3所示，圆筒状壳体32的上端部从金属防护罩31伸出，两者紧密配合同时能实现旋转运动，圆筒状壳体32包括设置于上端部的刀鞘321、设置于刀鞘321内的铲刀322、设置于圆筒状壳体32内的自动磨刀机构323、与铲刀322连接的刀柄324和与刀柄324连接的气动装置325。刀鞘321优选为金属刀鞘。刀鞘321与铲刀322紧密配合，且铲刀322能在刀鞘321内伸缩运动。在铲刀322与刀柄324的连接处设置有弹性元件326。在本发明实施例中弹性元件326优选为弹簧。自动磨刀机构325在铲刀322缩进时打磨刀刃。气压装置325带动刀柄324运动，从而带动铲刀322运动。铲刀322在工作时通过气动装置323将其从刀鞘321伸出，弹性元件326使得铲刀322更好地贴紧板面，铲刀322完成铲板工作后气动装置325将其缩回，铲刀322上粘结的废弃物会被刀鞘321剔除，铲刀322继续缩进并经过自动磨刀机构324完成对铲刀322的刀刃的打磨。本发明实施中自动磨刀机构324利用磨刀滚轮与铲刀322摩擦完成磨刀工作，增设的弹性元件326给磨刀滚轮与铲刀322之间施加夹紧力。
32.如图4所示，图4示出了铲刀322的轨迹图，在本实施例中使用两把铲刀322和铲刀322’。x1与x2分别为铲刀322与铲刀322’中心在喷丝板71的板面公转轨迹，y1与y2分别为铲刀322与铲刀322’刮铲板面范围。
33.在硅油喷嘴4向喷丝板71的板面喷洒硅油之后，铲刀322接触喷丝板71，然后两个圆筒状壳体32上的铲刀322在自转的同时绕着旋转台24的的轴心在喷丝板71的板面上公转，将板面上的污物刮铲干净。刮铲过程中产生的废丝通过集丝装置5进行收集，在铲刀322刮铲结束之后，铲板器3退出。通过运动机构61带动机械手6抓取集丝装置5中的废丝团，并将抓取废丝的机械手6输送至喷丝板71，利用机械爪62转动擦拭喷丝板71的板面。
34.如图5所示，废丝卷绕装置用于将收集的废丝卷绕成团，废丝卷绕装置包括可伸缩机械手631、皮带轮632、电机633。利用电机633提供动力，并经由皮带轮632传动，带动可伸缩机械手631转动，从而将进入集丝箱53内的废丝卷绕成团。机械手抓取成团废丝时，可伸缩机械手631自动缩进，消除对机械手6抓取废丝的影响，其中可伸缩机械手631通过气动装置实现伸缩运动。
35.如图6所示，获取废丝团8的机械爪62按照图6所示的方向进行转动，擦拭喷丝板71的板面，从而进行擦板。
36.根据本发明的第一实施方式的喷丝板清洁装置，通过可伸缩金属防护罩和金属防护罩，避免了不关泵铲板过程中喷出的废丝缠绕铲板装置，解决了现有技术中板面清理工作效率低的技术问题，既避免了以往技术需关泵铲板的缺陷，又提高了机器铲板的效率及板面清洁度。此外，刀鞘的增设使得铲刀伸缩过程中自动剔除铲刀在工作中粘结的废丝。自动磨刀机构能快速打磨铲刀，减少了拆装铲刀的复杂工作。机械手抓取废丝对擦拭铲板结束后的喷丝板，板面清洁效果更佳。而且还在铲板之后进行自动擦板，使清洁过程变得完整，清洁效果更好。因而本发明既避免了以往技术需关泵铲板的缺陷、又提高了机器铲板的效率及板面清洁度。
37.以上仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明作出多种改进，均属于本发明的保护范围。