料理机的制作方法

1.本技术涉及食物处理领域，尤其涉及料理机。


背景技术：

2.随着料理机的功能不断增加，料理机受到越来越多的消费者的青睐。相关技术中，将搅拌杆组件与搅拌杯分开设置，使得搅拌杆组件可伸入搅拌杯中进行搅拌操作。然而，有些料理机，在搅拌杆组件位于搅拌杯外时，仍可启动搅拌操作，给用户的使用带来安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种料理机，其可提高料理机使用的安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种料理机，所述料理机包括：
5.搅拌杯组件，设有用于容纳食材的处理空间；
6.搅拌杆组件，设有搅拌刀；
7.主机，设有搅拌杯安装空间，所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间；所述搅拌杆组件设于所述主机上并被配置为可沿所述主机上下移动，在所述搅拌杆组件沿所述主机上下移动时，所述搅拌刀可自所述搅拌杯组件的上方伸入所述处理空间；
8.其中，所述主机设有用于检测所述搅拌杯组件是否安装于所述搅拌杯安装空间的搅拌杯检测装置，在搅拌杯检测装置检测到所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间时，所述搅拌刀根据程序控制可位于所述处理空间内进行搅拌操作。
9.本实用新型，料理机的主机上设有搅拌杯检测装置，有利于检测搅拌杯组件是否安装于搅拌杯安装空间，以利于确保搅拌杆组件位于处理空间内进行搅拌工作，提高料理机使用的安全性。
10.可选的，所述搅拌杯检测装置包括搅拌杯检测开关，所述搅拌杯组件设有能够与所述搅拌杯检测开关配合的第一触发部，在所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间时，所述第一触发部可触发所述搅拌杯检测开关闭合，以使所述搅拌杯检测装置检测可到所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间。本实施例中，搅拌杯检测开关和第一触发部的设置，结构简单，配合方便，可提高检测搅拌杯组件组装位置的准确性。
11.可选的，所述搅拌杯检测开关包括接近开关，所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间时，所述第一触发部触发所述接近开关闭合。本实施例中，搅拌杯检测开关包括接近开关，接近开关结构简单，无需与第一触发部直接接触即可实现配合，便于料理机的整体设计布局，且接近开关与第一触发部之间的这种机械配合方式，具有较高的稳定性和可靠性。
12.可选的，所述接近开关包括干簧管，所述第一触发部包括磁铁。
13.可选的，所述搅拌杯检测开关包括第一微动开关，所述主机3设有开关顶杆3111，所述开关顶杆在所述第一微动开关3110靠近所述搅拌杯安装空间3001 一侧活动设置，所
述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间时，所述第一触发部驱动所述开关顶杆向所述第一微动开关移动以触发所述第一微动开关闭合。本实施例中，第一微动开关、开关顶杆的结构简单，其与第一触发部的配合，同样具有较高的稳定性和可靠性。
14.可选的，所述主机设有位于所述搅拌杯安装空间下方的搅拌杯安装座，所述搅拌杯检测开关设于所述搅拌杯安装座，所述第一触发部设于所述搅拌杯组件的底部，方便搅拌杯检测开关和第一触发部的配合。
15.可选的，所述主机设有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括可上下移动的升降块，所述升降块与所述搅拌杆组件固定连接，所述升降驱动装置可驱动所述升降块沿所述主机上下移动以驱动所述搅拌杆组件沿所述主机上下移动。本实施例中，升降驱动装置的设置，有利于搅拌杆组件实现自动升降。
16.可选的，所述主机设有搅拌电机组件，所述搅拌电机组件与所述搅拌杆组件驱动连接，并可驱动所述搅拌刀进行搅拌操作；
17.所述主机设有搅拌电源开关，所述搅拌电源开关设于所述主机的预设高度位置，所述升降块设有可触发所述搅拌电源开关闭合的第二触发部，在所述搅拌杯检测开关闭合，且所述升降块移动至所述搅拌电源开关处，所述第二触发部触发所述搅拌电源开关闭合，所述搅拌电机组件通电。本实施例中，搅拌电源开关的设置，便于控制搅拌电机组件的通电情况，进一步提高料理机使用的安全性。
18.可选的，所述搅拌电源开关包括第二微动开关或光敏传感开关。
19.可选的，所述主机设有控制电路板与多个位置开关，所述控制电路板与所述位置开关电连接；所述升降块设有第三触发部，所述第三触发部在所述升降块沿所述主机上下移动的过程中，能触发所述位置开关产生触动信号至所述控制电路板，所述控制电路板根据所述触动信号控制所述升降驱动装置的工作状态。本实施例中，位置开关的设置，方便搅拌杆组件升降过程中的定位，便于搅拌杆组件位于处理空间内不同高度位置进行搅拌操作。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施方式，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
21.图1是本技术一示例性实施例的料理机的立体结构图；
22.图2是本技术一示例性实施例的料理机的立体分解图；
23.图3是图1所示料理机的一个视角的剖视图；
24.图4是本技术一示例性实施例的一种料理机的局部示意图；
25.图5是本技术一示例性实施例的另一种料理机的局部示意图；
26.图6是本技术一示例性实施例的另一种料理机的局部示意图；
27.图7是本技术一示例性实施例的又一种料理机的局部示意图。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
29.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.本技术所说的料理机可以是破壁机、榨汁机、豆浆机等。
31.图1是本技术一示例性实施例的料理机100的立体结构图，请参照图1，并在必要时结合图2至图7所示。料理机100包括搅拌杯组件1、搅拌杆组件2及主机3。搅拌杯组件1设有用于容纳食材的处理空间。搅拌杆组件2设有搅拌刀 201。主机3设有控制电路板313以控制料理机的工作。主机3还设有搅拌杯安装空间3001，搅拌杯组件1相应安装于搅拌杯安装空间3001。搅拌杆组件2设于主机3上并被配置为可沿主机3上下移动。搅拌杆组件2可沿主机3上升至初始高度位置，在初始高度位置，搅拌杯组件1可安装于搅拌杯安装空间3001 或自搅拌杯安装空间3001取下。搅拌杆组件2可沿主机3移动至搅拌杯安装空间3001的不同高度处。则搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001时，在搅拌杆组件2沿主机3上下移动的过程中，搅拌刀201可自搅拌杯组件1的上方伸入处理空间。
32.主机3设有用于检测搅拌杯组件1是否安装于搅拌杯安装空间3001的搅拌杯检测装置，在搅拌杯检测装置检测到搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001 时，搅拌刀201根据程序控制可位于所述处理空间内进行搅拌操作。
33.搅拌杯检测装置可与控制电路板313电性连接，在检测到搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001时，向控制电路板313发送检测信号。控制电路板313 可根据该检测信号确定，搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001。进而可控制搅拌杆组件1沿主机3上下移动以及控制搅拌杆1进行搅拌操作。
34.搅拌杯检测装置包括搅拌杯检测开关。搅拌杯组件1设有能够与搅拌杯检测开关配合的第一触发部。在搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001时，第一触发部可触发搅拌杯检测开关闭合，以使搅拌杯检测装置检测可到搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001。
35.相应地，搅拌杯检测装置可包括设于主机3的检测电路。在一些实施例中，搅拌杯检测开关具体可设于该检测电路中，可通过控制检测电路的开断，以向控制电路板313发生搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001的检测信号。
36.需要说明的是，在其它一些实施例中，搅拌杯检测装置可包括其他检测结构，比如光敏传感器等传感设备。
37.在一些实施例中，主机3设有位于搅拌杯安装空间3001下方的搅拌杯安装座3002，
搅拌杯检测开关设于搅拌杯安装座3002，第一触发部设于搅拌杯组件 1的底部。
38.搅拌杯检测开关包括接近开关，搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001 时，第一触发部触发接近开关闭合。请结合图4所示，在一些实施例中，接近开关包括干簧管301，第一触发部包括磁铁102。干簧管301设于搅拌杯安装座 3002，磁铁102对应设于搅拌杯组件1的底部。
39.请结合图5所示，在另一些实施例中，搅拌杯检测开关包括第一微动开关 3110。主机3相应设有开关顶杆3111。开关顶杆3111在第一微动开关3110靠近搅拌杯安装空间3001一侧活动设置，搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间 3001时，第一触发部驱动开关顶杆3111向第一微动开关3110移动以触发第一微动开关3110闭合。具体的，第一微动开关3110可收容于搅拌杯安装座3002 内，开关顶杆3111设于第一微动开关3110的上方。开关顶杆3111的至少部分可自搅拌杯安装座3002的上方外露。
40.需要说明的是，开关顶杆3111的至少一部分可位于搅拌杯安装空间3001 内，以使得搅拌杯组件1安装于搅拌杯安装空间3001时，能够触动到该开关顶杆3111，并驱动开关顶杆3111朝向第一微动开关3110移动。另外，用于与第一微动开关3110配合的第一触发部，可以是特意在搅拌杯组件上设置的触发结构，比如凸起结构，也可以是搅拌杯组件上与第一微动开关3110对应的部分。
41.需要说明的是，搅拌杯检测开关或其他检测结构还可设置于主机的其他能够与搅拌杯配合的位置，比如主机位于搅拌杯安装空间处的侧壁。相应地，第一触发部可以为设于搅拌杯组件对应位置处的触发结构或搅拌杯组件对应位置处的一部分。本技术对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。
42.进一步，主机3设有升降驱动装置。升降驱动装置可与控制电路板313电连接，并在控制电路板313的控制下进行驱动工作。升降驱动装置包括丝杆317、升降驱动电机319以及可上下移动的升降块306。升降块306套设于丝杆317外，并设有与丝杆317配合的内螺纹。搅拌杆组件2与升降块306固定连接。升降驱动装置的升降驱动电机319可驱动丝杆317转动。在内螺纹与丝杆317的配合下，升降块306沿丝杆317上下移动，以带动搅拌杆组件2沿主机3上下移动。
43.需要说明的是，除了丝杠外，升降驱动装置还可以是其他驱动机构，比如扭簧，以带动升降块沿主机上下移动。
44.进一步，主机3设有搅拌电机组件315，搅拌电机组件315与搅拌杆组件2 驱动连接，并可驱动搅拌刀201进行搅拌操作。
45.在一些实施例中，搅拌电机组件315之间与升降块306固定连接，搅拌杆组件2设于搅拌电机组件315的下方。升降驱动装置通过直接驱动搅拌电机组件315沿主机上下移动，而间接驱动搅拌杆组件2沿主机上下移动。
46.在一些实施例中，搅拌杆组件2可拆卸的设于搅拌电机组件315的下方，以方便搅拌杆组件2拆卸清洗、更换及维护。
47.进一步，主机3设有搅拌电源开关。搅拌电源开关设于主机3的预设高度位置。升降块306设有可触发搅拌电源开关闭合的第二触发部307。在搅拌杯检测开关闭合，且升降块306移动至搅拌电源开关处，第二触发部307触发搅拌电源开关闭合，搅拌电机组件315通电。在第二触发部307移动开时，搅拌电源开关即断开，搅拌电机组件则不通电。在一些实施
例中，该搅拌电源开关的预设高度位置的设置，使得在升降块306移动至搅拌电源开关处时，搅拌杆组件2的搅拌刀201位于处理空间内，以确保在搅拌刀201位于处理空间内时，搅拌电机组件315才能通电以驱动搅拌刀201进行搅拌操作，避免搅拌刀201 在位于处理空间外进行搅拌操作，进一步提高料理机使用的安全性。
48.在一些实施例中，这里所说的第二触发部307可以是具有一定长度的触发杆，以在搅拌杆组件2沿主机上下移动的一定高度范围内，均能触发搅拌电源开关闭合，以便于搅拌刀201可在处理空间内不同高度位置进行搅拌操作，使得食材搅拌的更加充分，且可以根据食材的量适应调整搅拌刀201的搅拌高度，提高食材搅拌效率。
49.这里所说的搅拌电源开关可以是微动开关，比如如图6所示的第二微动开关308。搅拌电源开关也可以是光敏传感开关，比如如图7所示的光敏传感开关 311。当然，在其它一些实施例中，搅拌电源开关还可以是其他能够控制搅拌电机通电的开关结构，本技术对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。
50.进一步，主机3设有控制电路板313与多个位置开关，控制电路板313与位置开关电连接。升降块306设有第三触发部318。第三触发部318在升降块 306沿主机3上下移动的过程中，能触发位置开关产生触动信号至控制电路板 313，控制电路板313根据触动信号控制升降驱动装置的工作状态。通过第三触发部318与位置开关的配合，能够实现搅拌杆组件的自动定位。这里所说的第三触发部318，可以是升降块306上的一凸起部，也可以是连接于升降块306上的一独立部件。
51.需要说明的是，第三触发部318与上述第二触发部307可设于升降块306 相对的两侧。相应地，位置开关及搅拌电源开关对应设于主机3上位于升降块 306的两侧处。
52.在一些实施例中，位置开关为微动开关。位置开关通过开关支架304设于主机3上。位置开关包括沿主机3高度方向设置的多个微动开关。第三触发部 318触动所述微动开关，所述微动开关产生触动信号至控制电路板313，控制电路板313可根据触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度，并根据所述搅拌杆组件2当前的高度控制所述搅拌杆组件2的升降。
53.比如，请结合图6和图7所示，位置开关包括第三微动开关3051、位于第三微动开关3051下方的第四微动开关3053以及位于第三微动开关3051和第四微动开关3053之间的第五微动开关3052。第三微动开关3051、第四微动开关 3053、第五微动开关3052分别通过开关支架304设置于主机3之上，且设于丝杆的同侧。
54.基于上述结构，在升降块306在上升过程中，第三触发部318触动第三微动开关3051，第三微动开关3051能够产生第一触动信号至控制电路板313，控制电路板313可根据该第一触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度位置为最高位置，并根据搅拌杆组件2当前位于最高位置控制升降驱动电机319的工作状态，以控制搅拌杆组件2的升降。比如，控制电路板313可控制升降驱动电机 319停止动作，升降块306及搅拌杆组件2停止上升，使得搅拌杆组件2能够停留在该最高位置。搅拌杆组件2在该最高位置时，搅拌杯组件1能够自主机上取下，或安装于主机上。当然，控制电路板313也可控制升降驱动电机319反向转动，以使搅拌杆组件2可向下运动。
55.基于上述结构，升降块306下降过程中，第三触发部318触动第四微动开关3053，第四微动开关3053能够产生第二触动信号至控制电路板313，控制电路板313可根据该第二触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度位置为最低位置，并根据搅拌杆组件2当前位于最低位
置控制升降驱动电机319的工作状态，以控制搅拌杆组件2的升降。比如，控制电路板313可控制升降驱动电机319停止动作。相应地，升降块306及搅拌杆组件2停止下降，使得搅拌杆组件2能够停留在该最低位置。该最低位置可以理解为搅拌杆组件2的一个工作位置。搅拌杆组件2在该最低位置可以对食材进行搅拌。当然，控制电路板313也可控制升降驱动电机319反向转动，以使搅拌杆组件2可向上运动。
56.基于上述结构，第三触发部318触动第五微动开关3052，第五微动开关3052 能产生第三触动信号至控制电路板313，控制电路板313可根据该第三触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度位置为另一工作位置，并根据搅拌杆组件2当前的位置控制升降驱动电机319的工作状态，以控制搅拌杆组件2的升降。比如，控制电路板313可控制升降驱动电机319停止动作。相应地，升降块306及搅拌杆组件2停止上下运动。搅拌杆组件2在这些高度位置可以对食材进行搅拌。当然，控制电路板313也可控制升降驱动电机319继续转动或反向转动，以使搅拌杯组件1可上下运动。
57.需要说明的是，在第三触发部318触动第四微动开关3053或第五微动开关 3052时，第二触动部307始终触动搅拌电源开关。在一些实施例中，升降块306 沿主机3向下移动时，第二触动部307触发搅拌电源开关早于第三触发部318 触动第五微动开关3052。
58.当然，料理机还可设计为能够手动控制搅拌杆组件升降、停止升降，以便用户根据添加食材的多少来控制搅拌杆组件的高度。
59.在一些实施例中，主机3设有位于控制电路板313外侧的显示操作屏312，显示操作屏312可设有高度调节键(未示出)，高度调节键与控制电路板313连接，用于控制升降驱动电机319开始工作或停止动作。高度调节键可包括独立设置上升调节键、下降调节键及停止调节键，以相应控制搅拌杆组件2的上升、下降及停止。当然，高度调节键也可设置为具有调节搅拌杆组件上升、下降、停止等功能的一体结构。
60.请结合图2和图3所示，搅拌杯组件1包括杯体105、杯罩104、设于杯罩 104底部的杯底盖101及第一耦合器103。杯罩104及杯底盖101围呈一容设空间，杯体105设于该容设空间内。第一耦合器103设于杯体105底部与杯底盖 101之间，并自杯底盖101外露，以与主机3上的耦合器配合。
61.进一步，搅拌杯组件1还可包括温度检测传感器(未示出)，比如ntc测温组件。该温度检测传感器与控制电路板313电性连接。该温度检测传感器可用于辅助检测搅拌杯组件1是否安装于搅拌杯安装空间3001的对应位置。若控制电路板313能够获得温度检测传感器所检测的温度值时，说明搅拌杯组件1 安装好。若控制电路板313无法获得温度检测传感器所检测的温度值(即温度检测传感器所在的检测电路断开，无法检测温度值)时，说明搅拌杯组件1并没有安装好。
62.请继续结合图2和图3所示，搅拌杆组件2还包括搅拌罩202和杯盖203。搅拌罩202套设于搅拌刀201外侧，以减少食材在搅打过程中飞向杯壁及杯口。搅拌罩202和搅拌刀201设于杯盖203中部的下方。在搅拌杆组件2移动至处理空间内进行搅拌操作时，杯盖203可盖合于搅拌杯组件1之上。
63.进一步，请结合图2至图6所示，主机3具有主机壳体310。该主机壳体 310包括第一壳体部3101及位于第一壳体部3101一侧的第二壳体部3102，第一壳体部3101的下部形成有第一容设腔，第一壳体部3101上部形成有第二容设腔，第二壳体部3102形成有第三容设腔，
搅拌电机组件315设于第二容设腔，升降驱动装置设于第三容设腔，第二容设腔与第三容设腔连通。上述开关支架 304设于第二壳体部3102的侧壁上，位置开关位于第三容设腔。
64.进一步，请继续结合图2至图6所示，主机3还壳包括容置框3003。容置框3003侧方设有开口。容置框3003设于第一容设腔中形成搅拌杯安装空间3001，以用于安装搅拌杯组件1。容置框3003底部设有横向延伸的部分，该横向延伸的部分处形成搅拌杯安装座3002。搅拌杯安装座3002的中部设有能够与第一耦合器103配合的第二耦合器314。搅拌杯组件1组装于搅拌杯安装空间3001时，第一耦合器103与第二耦合器314电连接。
65.进一步，主机3还可包括搅拌电机护罩3004，搅拌电机护罩3004套设于搅拌电机组件315外，并设于第二容设腔内，以保护搅拌电机组件315。
66.进一步，主机3还包括底盖303和脚垫302。底盖303盖于主机壳体310的下端。脚垫302设于底盖303之下。
67.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。