一种花篮直角转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，具体涉及一种花篮直角转向机构。


背景技术：

2.在硅片的加工过程中，需要用花篮装载硅片，并通过流水线传输花篮，在花篮传输的过程中，经常会遇到直角转弯问题，而硅片的加工工艺要求花篮在直角转弯后的前后位置保持不变，因此，需要花篮随着直角转弯而同步转向，而如何在实现转向的同时保证花篮的稳定性，则是当前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、可以在实现花篮转向的同时保证花篮稳定性的花篮直角转向机构。其采用如下技术方案：
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种花篮直角转向机构，其包括本体，所述本体上设有：
5.转向座和第一驱动源，所述第一驱动源与转向座连接；
6.平移组件和流入流出过渡轮，装配于所述转向座上；
7.产品可由所述流入流出过渡轮流入所述平移组件上，所述第一驱动源可在产品流入所述平移组件上后驱动所述转向座转动，所述平移组件可在所述转向座转动后驱动产品由所述流出过渡轮流出。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括第二驱动源、传动轮组和传送带，所述传送带由所述传动轮组支撑，所述传动轮组与第二驱动源连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述转向座上设有两侧板，所述传动轮组装配于所述侧板上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动源为步进电机。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述转向座上设有挡停组件，所述挡停组件可将产品挡停在所述平移组件上预定位置。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述挡停组件包括挡停板和第三驱动源，所述第三驱动源与挡停板连接并驱动所述挡停板升降。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件的两端均设有流入流出过渡轮。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述流入流出过渡轮通过支撑板与所述转向座连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述转向座上还设有两挡板，所述两挡板分别设于所述平移组件的两侧。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动源为旋转气缸。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的花篮直角转向机构结构合理，可以在实现花篮转向的同时保证花篮
稳定性，具有结构简单、操作方便的优点。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
20.图1是本实用新型优选实施例中花篮直角转向机构和花篮的结构示意图；
21.图2是本实用新型优选实施例中花篮直角转向机构的结构示意图。
22.标记说明：1、花篮；10、本体；20、转向座；21、侧板；30、第一驱动源；40、流入流出过渡轮；41、支撑板；51、第二驱动源；52、传动轮组；53、传送带；61、挡停板；62、第三驱动源；70、挡板。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.如图1
‑
2所示，为本实用新型实施例中花篮直角转向机构，该花篮直角转向机构包括本体10，本体10上设有转向座20、第一驱动源30、平移组件和流入流出过渡轮40。第一驱动源30与转向座20连接，平移组件和流入流出过渡轮40装配于转向座20上。
25.产品可由流入流出过渡轮40流入平移组件上，第一驱动源30可在产品流入平移组件上后驱动转向座20转动，平移组件可在转向座20转动后驱动产品由流出过渡轮流出。
26.在其中一实施例中，产品为花篮1。在本实用新型的其他实施例中，可以为其他产品。
27.在其中一实施例中，平移组件包括第二驱动源51、传动轮组52和传送带53，传送带53由传动轮组52支撑，传动轮组52与第二驱动源51连接。传送带53通过传动轮组52带动传送带53，进一步的，传送带53的数量为二，两传送带53配合承载并传输花篮1。
28.可选的，转向座20上设有两侧板21，传动轮组52装配于侧板21上。
29.可选的，第二驱动源51为步进电机。
30.在其中一实施例中，转向座20上设有挡停组件，挡停组件可将产品挡停在平移组件上预定位置。可选的，挡停组件包括挡停板61和第三驱动源62，第三驱动源62与挡停板61连接并驱动挡停板61升降。具体的，花篮1从前端流水线流入到平移组件上后，第三驱动源53驱动挡停板61向上运动，将花篮1挡停在平移组件上预定位置，然后第一驱动源30驱动转向座20转向，之后，第三驱动源53驱动挡停板61向下运动，第二驱动源51驱动传送带53继续运动，将花篮1流至后端流水线。
31.在其中一实施例中，平移组件的两端均设有流入流出过渡轮40。由于转向座20在转向时需要一定的空间，因此在转向前和转向后，前端流水线与传送带之间以及后端流水线与传送带53之间都存在较大的间隙，因此，设置流入流出过渡轮40可以保证花篮1在流入和流出传送带53上时，对花篮1进行稳定支撑，避免花篮1从传送带53上跌落，保证花篮1传输的稳定性。
32.可选的，流入流出过渡轮40通过支撑板41与转向座20连接。
33.在一些实施例中，转向座20上还设有两挡板70，两挡板70分别设于平移组件的两侧。用于保护花篮1，同时对花篮1起到导向作用，保证花篮1向前传输。
34.可选的，第一驱动源30为旋转气缸。
35.本实用新型的花篮直角转向机构结构合理，可以在实现花篮转向的同时保证花篮稳定性，具有结构简单、操作方便的优点。
36.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。


技术特征：
1.一种花篮直角转向机构，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：转向座和第一驱动源，所述第一驱动源与转向座连接；平移组件和流入流出过渡轮，装配于所述转向座上；产品可由所述流入流出过渡轮流入所述平移组件上，所述第一驱动源可在产品流入所述平移组件上后驱动所述转向座转动，所述平移组件可在所述转向座转动后驱动产品由所述流出过渡轮流出。2.如权利要求1所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述平移组件包括第二驱动源、传动轮组和传送带，所述传送带由所述传动轮组支撑，所述传动轮组与第二驱动源连接。3.如权利要求2所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述转向座上设有两侧板，所述传动轮组装配于所述侧板上。4.如权利要求2所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述第二驱动源为步进电机。5.如权利要求1所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述转向座上设有挡停组件，所述挡停组件可将产品挡停在所述平移组件上预定位置。6.如权利要求5所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述挡停组件包括挡停板和第三驱动源，所述第三驱动源与挡停板连接并驱动所述挡停板升降。7.如权利要求1所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述平移组件的两端均设有流入流出过渡轮。8.如权利要求1所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述流入流出过渡轮通过支撑板与所述转向座连接。9.如权利要求1所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述转向座上还设有两挡板，所述两挡板分别设于所述平移组件的两侧。10.如权利要求1所述的花篮直角转向机构，其特征在于，所述第一驱动源为旋转气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种花篮直角转向机构，其包括本体，本体上设有转向座、第一驱动源、平移组件和流入流出过渡轮，第一驱动源与转向座连接，平移组件和流入流出过渡轮装配于转向座上，产品可由流入流出过渡轮流入平移组件上，第一驱动源可在产品流入平移组件上后驱动转向座转动，平移组件可在转向座转动后驱动产品由流出过渡轮流出。本实用新型的花篮直角转向机构结构合理，可以在实现花篮转向的同时保证花篮稳定性，具有结构简单、操作方便的优点。操作方便的优点。操作方便的优点。


技术研发人员：吴廷斌 张学强 张建伟 罗银兵 邓大桥
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/23