机器人测温取样用测距测温枪的制作方法

技术特征：
1.一种机器人测温取样用测距测温枪，所述机器人具有控制系统，其特征在于，包括：测枪本体，所述测枪本体的后端设置有法兰安装座，所述测枪本体包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及缓冲组件，所述冷却喷管及缓冲组件可拆卸地设置于测枪外管的内部，所述测枪芯管沿轴向滑动穿设在冷却喷管内，且所述测枪芯管的前端连接测枪延长杆，后端连接缓冲组件，所述测枪延长杆的前端连接探头接插件，所述冷却喷管能够将冷却气体转换成超音速气流，以熄灭纸管探头插入钢液后产生的火焰；视觉测距组件，可拆卸地设置于法兰安装座上，所述视觉测距组件用于获取钢液面图像信息，并向控制系统输出钢液面高度信息和渣面信息，以使控制系统根据工况规划机器人运动轨迹；所述视觉测距组件在测枪本体拔出钢液后识别纸管火焰，并将信息传输到控制系统，以自主启停灭火控制阀。2.根据权利要求1所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述视觉测距组件包括工业摄像头和相机防护罩，所述工业摄像头固定安装在相机防护罩内，且所述工业摄像头朝向所述测枪本体的前端；所述相机防护罩与工业摄像头之间具有用于调整镜头光圈和焦距的调整空间，所述相机防护罩的材质为金属，所述相机防护罩设有第一电缆入口和第一冷却气入口，所述相机防护罩内通以干燥冷却气体对工业摄像头降温。3.根据权利要求2所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述相机防护罩在对应于工业摄像头的前端处设有透明的镜片，所述相机防护罩上设有多个外喷口，所述外喷口流出的干燥冷却气体被吹至镜片上。4.根据权利要求1或2所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述视觉测距组件设置为左右两组，位于所述法兰安装座的左右两侧，其中一组作为主视摄像头，另一组作为视差测距摄像头，两组所述视觉测距组件的公共视野能够覆盖目标敏感区域。5.权利要求1所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述冷却喷管与测枪芯管之间的间隙形成超音速发生器结构，能够将冷却气体加速形成所述超音速气流喷出，所述超音速气流的喷出方向与测枪延长杆的轴向同向，所述超音速气流的喷射距离超出测枪延长杆的末端范围。6.根据权利要求1所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述测枪外管为中空的方形薄壁管或圆形薄壁管，所述冷却喷管设置于测枪外管的内部前端，所述缓冲组件设置于测枪外管的内部后端，所述测枪外管的外部后端与所述法兰安装座通过紧固件连接；所述测枪外管的后端设有第二电缆入口和第二冷却气入口。7.根据权利要求1所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲座、缓冲弹簧、滑套，所述缓冲座固定于测枪外管的内部，所述滑套与测枪芯管固连并滑动设置于缓冲座内，所述缓冲弹簧的一端连接于滑套上，另一端连接于缓冲座上。8.根据权利要求1所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述测枪芯管的内部为中空结构，所述测枪芯管的前端与测枪延长杆螺纹连接，后端与缓冲组件螺纹连接，所述探头接插件的电缆穿设在测枪芯管的中空结构中，所述电缆在测枪芯管与测枪延长杆之间的螺纹连接处采用快插连接器连接。9.根据权利要求8所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述测枪本体还包括喷管外罩，所述喷管外罩固定设置于测枪外管的外部前端，并对应于所述测枪延长杆与测枪芯管的螺纹连接处。
10.根据权利要求1所述的机器人测温取样用测距测温枪，其特征在于：所述法兰安装座上设置有溅渣防护板，所述溅渣防护板位于视觉测距组件的前侧。

技术总结
本发明提供一种机器人测温取样用测距测温枪，包括测枪本体，所述测枪本体的后端设置有法兰安装座，所述测枪本体包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及缓冲组件；视觉测距组件，可拆卸地设置于法兰安装座上。本发明不仅可以检测钢液的液面高度，自主决策插入深度，还能识别插入区域的渣块，引导机器人躲避冷渣块，还能识别纸管火焰，启停灭火气阀，还能识别探头架上的空置状况，纠正人工设定错误，避免测枪插入钢液是由于无纸管保护而损坏。管保护而损坏。管保护而损坏。


技术研发人员：刘向东 龚贵波 吴曼玲 任鲲先 张燕彤
受保护的技术使用者：中冶赛迪技术研究中心有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/23