一种机器人的供电装置及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人的供电装置，其特征在于，包括：本体电池组、感应开关、主控模块、电源管理模块、不间断电源模块；所述本体电池组、不间断电源模块分别与所述电源管理模块连接；所述感应开关串接在所述本体电池组与所述电源管理模块之间，输出端与所述主控模块的输入端连接；所述主控模块的控制端与所述电源管理模块的控制端连接；所述电源管理模块的电信号端与所述主控模块的电信号端连接；所述感应开关用于监测所述本体电池组的状态信息，将所述本体电池组的状态信息反馈至所述主控模块；所述主控模块用于在所述状态信息为本体电池组接入时，向所述电源管理模块发送第一供电信号或并网信号；所述电源管理模块用于在接收到第一供电信号时，将所述本体电池组输出的电信号提供至所述主控模块，或在接收到所述并网信号时将所述电信号分别输出至所述不间断电源模块和所述主控模块；所述主控模块还用于在所述状态信息为本体电池组脱离时，向所述电源管理模块发送第二供电信号；所述电源管理模块用于在接收到第二供电信号时，将所述不间断电源模块输出的电信号提供至所述主控模块。2.如权利要求1所述的机器人的供电装置，其特征在于，所述电源管理模块包括：电源管理板、继电器组；所述继电器组包括第一开关和第二开关；所述电源管理板的第一端与所述本体电池组连接；所述主控模块的控制端分别与所述电源管理板的控制端、所述继电器组的控制端连接；所述电源管理板的第二端与所述第一开关的第一端连接；所述不间断电源模块与所述第二开关的第一端连接；所述第一开关的第二端和第二开关的第二端共接于所述主控模块的电信号端；所述主控模块用于在所述状态信息为本体电池组接入时，向所述电源管理模块发送第一供电信号或并网信号；所述电源管理模块用于在接收到第一供电信号时关闭所述第一开关，所述电源管理板用于将所述本体电池组输出的电信号提供至所述主控模块，或所述电源管理模块用于在接收到所述并网信号时关闭所述第一开关和第二开关，所述电源管理板用于将所述本体电池组输出的电信号分别输出至所述不间断电源模块和所述主控模块；所述主控模块还用于在所述状态信息为本体电池组脱离时，向所述电源管理模块发送第二供电信号；所述电源管理模块用于在接收到第二供电信号时，关闭所述第二开关且打开所述第一开关，以将所述不间断电源模块输出的电信号提供至所述主控模块。3.如权利要求2所述的机器人的供电装置，其特征在于，所述第一开关和第二开关为常开开关。4.如权利要求1至3任一项所述的机器人的供电装置，其特征在于，所述电源管理模块还包括至少一个电源输出通道；所述电源管理模块通过所述电源输出通道与外部设备连接。5.如权利要求4所述的机器人的供电装置，其特征在于，所述主控模块还用于：
在所述状态信息为本体电池组脱离时，向所述电源管理模块发送第三供电信号；所述电源管理模块用于在接收到第三供电信号时，关闭所述第一开关和第二开关，以将所述不间断电源模块输出的电信号分别提供至所述主控模块和外部设备。6.如权利要求1至3任一项所述的机器人的供电装置，其特征在于，所述主控模块用于：在通电后负责机器人的运行命令发布以及状态监控。7.如权利要求1至3任一项所述的机器人的供电装置，其特征在于，所述机器人的供电装置还包括：与所述本体电池组对应的电池仓；所述电池仓内部包括电源可插拔端子，所述电源可插拔端子通过导线与所述电源管理模块连接。8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1至7任一项所述的机器人的供电装置。

技术总结
本发明提供了一种机器人的供电装置，包括本体电池组、感应开关、主控模块、电源管理模块、不间断电源模块；所述本体电池组、不间断电源模块分别与所述电源管理模块连接；所述感应开关串接在所述本体电池组与所述电源管理模块之间，输出端与所述主控模块的输入端连接；所述主控模块的控制端与所述电源管理模块的控制端连接；所述电源管理模块的电信号端与所述主控模块的电信号端连接；所述不间断电源模块体积小，便于机器人的小型化设计，实现了利用小型在线式UPS保持核心功能模块在线工作，保证机器人不断电工作，电路设计简单，有效地解决了现有技术在更换电池时存在的机器人断电、机械结构和电路设计复杂的问题。机械结构和电路设计复杂的问题。机械结构和电路设计复杂的问题。


技术研发人员：祝涛剑 孙保川 柏林 刘彪 舒海燕 宿凯 沈创芸 雷宜辉
受保护的技术使用者：广州高新兴机器人有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2021/11/23