一种伺服电机的减速转换连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机减速连接结构技术领域，尤其涉及一种伺服电机的减速转换连接装置。


背景技术：

2.减速机与伺服电机在机械设备中很常见，二者配合后能够实现将伺服电机转速降低，从而获得更大的扭矩的效果，并且通过精确的计算，能够获得一定差速比的减速结果。
3.伺服电机与减速机在连接的过程中，通常是将伺服电机的输出轴通过平键安装在减速机的轴套内部，平键与轴套的键槽之间存在间隙，伺服电机高速转动的时候，轴套与平键之间会产生很大的作用力，频繁的启停容易使平键损坏，并且平键在长时间工作的过程中容易磨损，后期的维修和更换非常麻烦。


技术实现要素：

4.（一）实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种伺服电机的减速转换连接装置，采用灵活度高的连接方式进行连接，并且连接紧密性高，同时本实用新型在连接减速机与伺服电机时，两端与减速机和伺服电机的接触处摩擦力小，散热快。
6.（二）技术方案
7.本实用新型提出了一种伺服电机的减速转换连接装置，包括连接座、第一轴承、转轴、骨架油封、第二轴承、活动轴、螺栓；
8.连接座的两端分别设置第一法兰和第二法兰，连接座通过第一法兰与减速机的输入端固定连接，并通过第二法兰与伺服电机的输出端固定连接；第一轴承设置在连接座的内部，骨架油封设置在连接座的内部，转轴转动设置在连接座的内部并与第一轴承和骨架油封分别转动连接；
9.转轴靠近减速机的一侧设置轴孔，减速机的芯轴沿轴孔插入转轴的内部；转轴上对称设置紧固螺丝，紧固螺丝垂直于转轴的外表面并螺旋向内插入轴孔的内部，紧固螺丝插入转轴内部的端头与减速机的芯轴外表面卡接，转轴的另一端固定设置第一卡齿；
10.第二轴承固定设置在连接座的内部，活动轴设置在连接座的内部并与第二轴承滑动并转动连接；伺服电机的输出轴沿活动轴的右侧开口插入活动轴内部；活动轴伸出连接座的一侧设置环形槽，环形槽的两侧对称设置两个横槽，螺栓沿横槽两侧穿过并螺纹连接活动轴，活动轴的另一端还设置第二卡齿，第二卡齿与第一卡齿卡接。
11.优选的，包括八颗紧固螺栓，第一法兰和第二法兰上均设置四个螺栓孔，其中四颗紧固将第一法兰与减速机固定连接，另外四颗紧固螺栓将第二法兰和伺服电机固定连接。
12.优选的，第一法兰与减速机的连接处设置垫片，第二法兰与伺服电机之间也设有垫片。
13.优选的，连接座上对称设置两个通孔。
14.优选的，环形槽的外表面也对称设置两个紧固螺丝，紧固螺丝螺旋插入活动轴的内部并与伺服电机的输出轴外表面卡接。
15.优选的，第二轴承的内圈对称设置两个开口槽，活动轴上的紧固螺丝沿开口槽插入第二轴承的内部。
16.优选的，连接座的内部设置第一油封盖和第二油封盖，其中第一油封盖位于第一轴承靠近减速机输入端的一侧，第二油封盖位于活动轴靠近伺服电机输出端的一侧。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.利用法兰将连接座与伺服电机和减速机连接，法兰相比螺纹等连接方式有安装维修方便、承受压力高、密封性能好的特点；骨架油封相较于普通的油封具有更好的强度，并且能够使油封保持形状及张力；利用活动轴与转轴的配合使连接过程更加简单方便；螺栓在拧紧的过程中有效地将活动轴的内表面向内挤压并与内部的伺服电机输出轴外表面卡接，提高连接的紧固性；并且本实用新型耐高温性强，同时本实用新型连接时摩擦力小。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种伺服电机的减速转换连接装置的结构示意图。
20.图2为本实用新型提出的一种伺服电机的减速转换连接装置中第二轴承的结构示意图（右视）。
21.附图标记：1、连接座；2、第一法兰；3、第二法兰；4、第一轴承；5、转轴；6、骨架油封；7、第一油封盖；8、轴孔；9、通孔；10、紧固螺丝；11、第一卡齿；12、第二轴承；1201、开口槽；13、活动轴；14、环形槽；15、横槽；16、螺栓；17、第二油封盖；18、第二卡齿。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1
‑
2所示，本实用新型提出的一种伺服电机的减速转换连接装置，包括连接座1、第一轴承4、转轴5、骨架油封6、第二轴承12、活动轴13、螺栓16；
24.连接座1的两端分别设置第一法兰2和第二法兰3，连接座1通过第一法兰2与减速机的输入端固定连接，并通过第二法兰3与伺服电机的输出端固定连接；第一轴承4设置在连接座1的内部，骨架油封6设置在连接座1的内部，转轴5转动设置在连接座1的内部并与第一轴承4和骨架油封6分别转动连接；
25.转轴5靠近减速机的一侧设置轴孔8，减速机的芯轴沿轴孔8插入转轴5的内部；转轴5上对称设置紧固螺丝10，紧固螺丝10垂直于转轴5的外表面并螺旋向内插入轴孔8的内部，紧固螺丝10插入转轴5内部的端头与减速机的芯轴外表面卡接，转轴5的另一端固定设置第一卡齿11；
26.第二轴承12固定设置在连接座1的内部，活动轴13设置在连接座1的内部并与第二轴承12滑动并转动连接；伺服电机的输出轴沿活动轴13的右侧开口插入活动轴13内部；活动轴13伸出连接座1的一侧设置环形槽14，环形槽14的两侧对称设置两个横槽15，螺栓16沿
横槽15两侧穿过并螺纹连接活动轴13，活动轴13的另一端还设置第二卡齿18，第二卡齿18与第一卡齿11卡接。
27.在一个可选的实施例中，包括八颗紧固螺栓，第一法兰2和第二法兰3上均设置四个螺栓孔，其中四颗紧固将第一法兰2与减速机固定连接，另外四颗紧固螺栓将第二法兰3和伺服电机固定连接。
28.在一个可选的实施例中，第一法兰2与减速机的连接处设置垫片，第二法兰3与伺服电机之间也设有垫片，进一步提高连接的紧密性，防止漏油。
29.在一个可选的实施例中，连接座1上对称设置两个通孔9，方便插入紧固工具对紧固螺丝10进行旋紧固定。
30.在一个可选的实施例中，环形槽14的外表面也对称设置两个紧固螺丝10，紧固螺丝10螺旋插入活动轴13的内部并与伺服电机的输出轴外表面卡接。
31.在一个可选的实施例中，第二轴承12的内圈对称设置两个开口槽1201，活动轴13上的紧固螺丝10沿开口槽1201插入第二轴承12的内部。
32.在一个可选的实施例中，连接座1的内部设置第一油封盖7和第二油封盖17，其中第一油封盖7位于第一轴承4靠近减速机输入端的一侧，第二油封盖17位于活动轴13靠近伺服电机输出端的一侧。
33.本实用新型中，将第一法兰2靠近减速机的输入端，将减速机的输入芯轴插入轴孔8的内部，利用螺栓将第一法兰2与减速机固定连接；沿通孔9向内将紧固螺丝10旋紧并与内部的减速机芯轴外表面卡接；向外拉出活动轴13，将伺服电机的输出轴插入活动轴13的内部，旋紧螺栓16，使横槽15收缩，从而使活动轴13位于环形槽14内的部分向内收缩，活动轴13的内表面与伺服电机输出轴外表面卡紧，旋紧活动轴13上的紧固螺丝10；将第二法兰3向电机侧靠近，利用螺栓将第二法兰3与电机固定连接，此时活动轴13向内收入连接座1的内部，活动轴13上的第二卡齿18与转轴5上的第一卡齿卡接，从而实现伺服电机与减速机的转换连接。
34.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。