一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，包括纵向分布的滚刷主轴(7)；其中，滚刷主轴(7)的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴(7)的前后两端，分别与一个滚刷摆臂(6)的右端相铰接；每个滚刷摆臂(6)的左端，与纵向分布的滚刷(9)的前后两端相铰接；其中，滚刷(9)前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架(1)；每个推杆电机固定支架(1)上，安装有一个推杆电机(2)；每个推杆电机(2)下部的推杆，与一个张紧绳(3)的上端相连接；每个张紧绳(3)的下端，与其下方的滚刷摆臂(6)的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂(6)的左端顶部，还与一个氮气弹簧(5)的右端相连接；每个氮气弹簧(5)的左端，固定在一个氮气弹簧安装支架(4)上；氮气弹簧安装支架(4)，固定在自动驾驶清扫车车体侧壁上。2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，氮气弹簧(5)与滚刷摆臂(6)左端顶部的连接处，位于张紧绳(3)与滚刷摆臂(6)左端顶部的连接处的左边。3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，氮气弹簧(5)的中心轴线与张紧绳(3)的中心轴线之间的夹角为锐角。4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，推杆电机(2)，通过螺栓固定到推杆电机固定支架(1)上；推杆电机固定支架(1)，通过螺栓固定安装在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；氮气弹簧(5)的左端，通过螺栓固定在氮气弹簧安装支架(4)上。5.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，滚刷(9)的四周外表面，沿着周向等间距垂直设置有多个刷片(90)。6.如权利要求5所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，每个刷片(90)包括相互连接的前半部分和后半部分；前半部分和后半部分之间的夹角为钝角。7.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，每个滚刷摆臂(6)的右端正下方，分别设置有一个摆臂限位支架(8)；摆臂限位支架(8)的右端固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上。8.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，其特征在于，滚刷(9)的前后两端中心位置，分别具有一个轴销；每个轴销，分别连接相邻的滚刷摆臂(6)右端上设置的轴承内圈；其中，位于前方的轴销，纵向贯穿通过轴承内圈后，固定连接第二皮带轮(102)；第二皮带轮(102)的右边，设置有一个滚刷电机(11)；滚刷电机(11)位于滚刷摆臂(6)的后侧；滚刷电机(11)后侧的动力输出端，贯穿滚刷摆臂(6)上设置的轴承内圈后，安装有第一皮带轮(101)；第一皮带轮(101)和第二皮带轮(102)，通过环形的传动皮带(10)相联动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴的前后两端分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；每个滚刷摆臂的左端与滚刷的前后两端相铰接；滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；每个推杆电机固定支架上安装有一个推杆电机；每个推杆电机下部的推杆与一个张紧绳的上端相连接；每个张紧绳的下端与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂的左端顶部还与一个氮气弹簧的右端相连接。本实用新型能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，同时升降，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果和滚刷的使用寿命。果和滚刷的使用寿命。果和滚刷的使用寿命。


技术研发人员：冯振坤 梁海军 刘渊 霍舒豪 张德兆 王肖 李晓飞 张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/11/23