一种电池盖帽焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接装置，具体是一种电池盖帽焊接装置。


背景技术：

2.申请公布号cn110369890a，名称为电池盖帽自动组装焊接设备的中国专利申请中，公开了池盖帽的焊接设备，该设备主要是用于具有五个部件、结构较为复杂的盖帽的焊接，而不适用于只有顶盖、胶粒和底盖构成的盖帽的焊接作业，另外该设备不具备专用的取料机构，对于某些需要取下焊接好的盖帽的作业场合中，该焊接设备也无法适用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供可适合结构简单的盖帽并且具有自动取料功能的电池盖帽焊接装置。
4.一种电池盖帽焊接装置，包括转料机构，其上设置均匀设置有多个用于安放工件的夹具并且可将夹具按顺序送至不同的加工工位上；顶盖上料机构，用于对顶盖进行排序并且将排序好的顶盖输送至夹具上；胶粒上料机构，用于对胶粒进行排序并且将排序好的胶粒输送至放置有顶盖的夹具上；底盖上料机构，用于对底盖进行排序并且将排序好的底盖输送至放置有顶盖和胶粒的夹具上，形成盖帽待焊件；焊接机构，用于对夹具上的盖帽待焊件进行焊接；出料机构，用于将夹具上的焊接好的盖帽取下。
5.进一步，所述转料机构包括可转动的转盘以及用于驱动转盘旋转的动力件。
6.进一步，所述夹具包括固定连接在转盘上的底座、可上下移动配合连接在底座内的限位柱以及设置与底座内的弹性件，所述弹性件的两端分别抵住限位柱和底座的内底面，所述限位柱的顶端设置有用于配合容置顶盖的孔位。
7.进一步，所述焊接机构为点焊机，所述点焊机包括分别设置于转盘上方和下方的伸缩焊头和固定焊头，所述伸缩焊头和固定焊头均与处于该工位上的限位柱正对。
8.进一步，所述顶盖上料机构包括顶盖排序盘、横跨在顶盖排序盘输出端和转料机构上方的第一滑轨、可沿第一滑轨移动且其推动端可上下移动的第一推动件、固定连接在第一推动件推动端的第一吸附件以及用于推动第一推动件来回移动的第一驱动件。
9.进一步，所述出料机构包括部分轨道位于转料机构上方的第四滑轨、可沿第四滑轨移动且其推动端可上下移动的第四推动件、固定连接在第四推动件推动端的第四吸附件以及用于推动第四推动件来回移动的第四驱动件。
10.进一步，包括轨道体，所述第一滑轨和第四滑轨分别设置在轨道体的两侧。
11.进一步，所述胶粒上料机构包括胶粒排序盘、横跨在顶盖排序盘输出端和转料机构上方的第二滑轨、可沿第二滑轨移动且其推动端可上下移动的第二推动件、固定连接在第二推动件推动端的第二吸附件以及用于推动第二推动件来回移动的第二驱动件。
12.进一步，所述底盖上料机构包括底盖排序盘、横跨在顶盖排序盘输出端和转料机构上方的第三滑轨、可沿第三滑轨移动且其推动端可上下移动的第三推动件、固定连接在
第三推动件推动端的第三吸附件以及用于推动第三推动件来回移动的第三驱动件。
13.进一步，还包括底架，所述转料机构、顶盖上料机构、胶粒上料机构、底盖上料机构和出料机构均设置在底架上。
14.本实用新型在通过设置顶盖上料机构、胶粒上料机构、底盖上料机构以及焊接机构实现对具有顶盖、胶粒和底盖的盖帽进行排序、上料、叠合形成待焊件并最终焊接成型，并且设置了出料机构，将焊接完成的盖帽自动取下，适用在焊接后需要取下的加工场合。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3是本实用新型的焊接机构的部分结构示意图；
18.图4是本实用新型的夹具的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
20.参照图1至图4，一种电池盖帽焊接装置，包括：转料机构1，其上设置均匀设置有多个用于安放工件的夹具11并且可将夹具按顺序送至不同的加工工位上；顶盖上料机构2，用于对顶盖进行排序并且将排序好的顶盖输送至夹具11上；胶粒上料机构3，用于对胶粒进行排序并且将排序好的胶粒输送至放置有顶盖的夹具11上；底盖上料机构4，用于对底盖进行排序并且将排序好的底盖输送至放置有顶盖和胶粒的夹具11上，形成盖帽待焊件；焊接机构5，用于对夹具11上的盖帽待焊件进行焊接；出料机构6，用于将夹具11上的焊接好的盖帽取下。所述转料机构1包括可转动的转盘12以及用于驱动转盘12旋转的动力件。利用转盘12 的转动将将夹具11转动至不同的加工工位，便于在转盘12四周不同的加工设备对其夹具11 上的工件进行加工。
21.对上述实施例的进一步改进，参照图4，所述夹具12包括固定连接在转盘12上的底座 121、可上下移动配合连接在底座121内的限位柱122以及设置与底座121内的弹性件123，所述弹性件123的两端分别抵住限位柱122和底座121的内底面，所述限位柱122的顶端设置有用于配合容置顶盖的孔位1221。弹性件123优选为柱形弹簧，顶盖放置在孔位1221，受孔位1221的限制实现定位，便于后续继续放置胶粒和底盖。另外进一步改进，参照图3，所述焊接机构5为点焊机，所述点焊机包括分别设置于转盘12上方和下方的伸缩焊头51和固定焊头52，所述伸缩焊头51和固定焊头52均与处于该工位上的限位柱122正对。焊接时，伸缩焊头51向下伸长，推动盖帽待焊件向下移动，令限位柱122同时下移，直至限位柱122 的底端与固定焊头52接触后停止移动，此时盖帽待焊件被压紧，点焊机工作将底盖和顶盖焊接固定。
22.对上述实施例的进一步改进，参照图1和图2，所述顶盖上料机构2包括顶盖排序盘21、横跨在顶盖排序盘21输出端和转料机构1上方的第一滑轨22、可沿第一滑轨22移动且其推动端可上下移动的第一推动件23、固定连接在第一推动件23推动端的第一吸附件24以及用于推动第一推动件23来回移动的第一驱动件25。所述出料机构6包括部分轨道位于转料机构1上方的第四滑轨62、可沿第四滑轨62移动且其推动端可上下移动的第四推动件63、固
定连接在第四推动件63推动端的第四吸附件64以及用于推动第四推动件63来回移动的第四驱动件65。使用时，第一推动件23的推动端向下移动，推动第一吸附件24吸附顶盖排序盘 21排序好的顶盖，然后第一推动件23的推动端向上移动，第一驱动件25推动第一推动件23 移动至处于该工位的夹具11的上方，接着第一推动件23推动第一吸附件24向下移动，将其上吸附的顶盖放置在夹具11上，最后复位等待吸附下一个顶盖；而出料机构6其动作与顶盖上料机构2相反，其主要是将焊接好的处于夹具11上的盖帽吸附起来，然后送到转料机构 11外部。该实施例还包括轨道体8，所述第一滑轨22和第四滑轨62分别设置在轨道体8的两侧，采用在同一块轨道体8的两侧分别设置第一滑轨22和第四滑轨62，有利于减少部件，让结构更为紧凑，减少占用空间。
23.对上述实施例的进一步改进，参照图1和图2，所述胶粒上料机构3包括胶粒排序盘31、横跨在胶粒排序盘31输出端和转料机构1上方的第二滑轨32、可沿第二滑轨32移动且其推动端可上下移动的第二推动件33、固定连接在第二推动件33推动端的第二吸附件34以及用于推动第二推动件33来回移动的第二驱动件35。所述底盖上料机构4包括底盖排序盘41、横跨在底盖排序盘41输出端和转料机构1上方的第三滑轨42、可沿第三滑轨42移动且其推动端可上下移动的第三推动件43、固定连接在第三推动件43推动端的第三吸附件44以及用于推动第三推动件43来回移动的第三驱动件45。其中，胶粒上料机构3和底盖上料机构4 的动作与顶盖上料机构2相同。另外，焊接装置还包括底架7，所述转料机构1、顶盖上料机构2、胶粒上料机构3、底盖上料机构4和出料机构6均设置在底架7上。采用底架7来放置除焊接机构5的各个机构，便于安装，让整体结构也更为紧凑。
24.另外，实施例中，第一推动件23、第一驱动件25、第二推动件33、第二驱动件35、第三推动件43、第三驱动件45、第四推动件63和第四驱动件65优选采用气缸，当然其它能实现直线来回移动的机构也可以使用。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“排布”等术语应做广义理解，例如，可以是排布连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。