1.本实用新型涉及一种行走机构，尤其是一种防止走轮脱轨的侧导轮装置。
背景技术：
2.堆垛机的导轨为h型轨道，现有的走轮行走在轨道上光靠轨道两侧的水平导轮勾住，容易发生堆垛机跑偏的状况，堆垛机水平行走的稳定性较差。
技术实现要素：
3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，保证了堆垛机水平行走的可靠稳定性。
4.本实用新型实施例采用的技术方案是：
5.一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，包括：下横梁、走轮、水平导轮支座、水平导轮、竖向轴、侧导轮、横向轴、安装板；
6.下横梁包括两块相间隔设置的竖板；走轮安装在下横梁上，位于两块竖板中间；走轮底部承载于h型轨道的顶部；
7.在每块竖板上各连接一个水平导轮支座，各水平导轮支座上通过竖向轴各安装一个水平导轮；两个水平导轮分别抵靠于h型轨道的竖向脊部两侧；
8.在下横梁的一侧固定安装板；安装板的下部低于h型轨道的顶部；在安装板的下部连接横向轴；横向轴朝向h型轨道一端安装侧导轮，所述侧导轮抵靠于h型轨道一侧顶部的下表面。
9.进一步地，水平导轮支座包括竖向部和横向部，水平导轮支座的竖向部包裹在竖板前缘的左右两侧，并通过螺丝固定；水平导轮支座的横向部安装竖向轴，并通过螺母固定。
10.进一步地，横向轴采用偏心轴，横向轴背离h型轨道的另一端穿过安装板，并用压板和螺栓固定。
11.更进一步地，所述横向轴背离h型轨道的另一端设有内螺纹孔。
12.本实用新型的优点在于：能够充分保证堆垛机水平行走的稳定性，堆垛机可以长期在水平方向运行，不会走偏。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例中堆垛机底部侧面示意图。
14.图2为本实用新型实施例中堆垛机底部正面示意图。
15.图3为图1中的a
‑
a向剖视图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.本实用新型实施例提出的一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，如图1、图2、图3所示，包括：下横梁1、走轮2、水平导轮支座3、水平导轮4、竖向轴5、侧导轮6、横向轴8、安装板9、压板10；
18.下横梁1包括两块相间隔设置的竖板101；走轮2安装在下横梁1上，位于两块竖板101中间；走轮2底部承载于h型轨道7的顶部；
19.在每块竖板101上各连接一个水平导轮支座3，各水平导轮支座3上通过竖向轴5各安装一个水平导轮4；两个水平导轮4分别抵靠于h型轨道7的竖向脊部两侧；
20.在一个实施例中，水平导轮支座3包括竖向部和横向部，水平导轮支座3的竖向部包裹在竖板101前缘的左右两侧，并通过螺丝固定；水平导轮支座3的横向部安装竖向轴5，并通过螺母固定；
21.在下横梁1的一侧通过螺栓固定安装板9；安装板9的下部低于h型轨道7的顶部；在安装板9的下部连接横向轴8；横向轴8朝向h型轨道7一端安装侧导轮6，所述侧导轮6抵靠于h型轨道7一侧顶部的下表面；
22.在一个实施例中，为了方便调节侧导轮6安装的上下位置，横向轴8采用偏心轴，横向轴8背离h型轨道7的另一端穿过安装板9，并用压板10和螺栓固定；所述横向轴8背离h型轨道7的另一端设有内螺纹孔，便于通过螺栓11将其固定；横向轴8由于采用偏心轴，因此将其转到合适的角度，就可将侧导轮6抵靠于h型轨道7一侧顶部的下表面，然后再锁紧螺栓11，防止侧导轮6上下窜动；
23.水平导轮4通过轴承安装于竖向轴5，侧导轮6也通过轴承安装于横向轴8；
24.在本实施例中，侧导轮6位于其相应侧的水平导轮4的前侧。
25.在堆垛机底部前后设有图1、图2、图3所示的两组相同的结构；能够充分保证堆垛机水平行走的稳定性。
26.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，其特征在于，包括：下横梁(1)、走轮(2)、水平导轮支座(3)、水平导轮(4)、竖向轴(5)、侧导轮(6)、横向轴(8)、安装板(9)；下横梁(1)包括两块相间隔设置的竖板(101)；走轮(2)安装在下横梁(1)上，位于两块竖板(101)中间；走轮(2)底部承载于h型轨道(7)的顶部；在每块竖板(101)上各连接一个水平导轮支座(3)，各水平导轮支座(3)上通过竖向轴(5)各安装一个水平导轮(4)；两个水平导轮(4)分别抵靠于h型轨道(7)的竖向脊部两侧；在下横梁(1)的一侧固定安装板(9)；安装板(9)的下部低于h型轨道(7)的顶部；在安装板(9)的下部连接横向轴(8)；横向轴(8)朝向h型轨道(7)一端安装侧导轮(6)，所述侧导轮(6)抵靠于h型轨道(7)一侧顶部的下表面。2.如权利要求1所述的防止走轮脱轨的侧导轮装置，其特征在于，水平导轮支座(3)包括竖向部和横向部，水平导轮支座(3)的竖向部包裹在竖板(101)前缘的左右两侧，并通过螺丝固定；水平导轮支座(3)的横向部安装竖向轴(5)，并通过螺母固定。3.如权利要求1所述的防止走轮脱轨的侧导轮装置，其特征在于，横向轴(8)采用偏心轴，横向轴(8)背离h型轨道(7)的另一端穿过安装板(9)，并用压板(10)和螺栓固定。4.如权利要求3所述的防止走轮脱轨的侧导轮装置，其特征在于，所述横向轴(8)背离h型轨道(7)的另一端设有内螺纹孔。
技术总结
本实用新型提供一种防止走轮脱轨的侧导轮装置，包括：下横梁、走轮、水平导轮支座、水平导轮、竖向轴、侧导轮、横向轴、安装板；下横梁包括两块相间隔设置的竖板；走轮安装在下横梁上，位于两块竖板中间；走轮底部承载于H型轨道的顶部；在每块竖板上各连接一个水平导轮支座，各水平导轮支座上通过竖向轴各安装一个水平导轮；两个水平导轮分别抵靠于H型轨道的竖向脊部两侧；在下横梁的一侧固定安装板；安装板的下部低于H型轨道的顶部；在安装板的下部连接横向轴；横向轴朝向H型轨道一端安装侧导轮，所述侧导轮抵靠于H型轨道一侧顶部的下表面。本实用新型能够充分保证堆垛机水平行走的稳定性。稳定性。稳定性。
技术研发人员：虞云 李高尚
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/22
再多了解一些
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