一种林业取果器的制作方法

1.本实用新型涉及一种取果器，涉及摘果技术领域，具体涉及一种林业取果器。


背景技术：

2.随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机，但是，在水果种植领域，例如苹果和桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、采摘水果时，常采用手工剪断果茎，对水果进行摘取，在使用时使得操作人员的工作负担增加，容易使操作人员出现手部不适的情况，导致浪费操作人员时间，降低水果采摘效率的问题；
5.2、当采摘高处水果时，水果容易掉落到地面，而出现摔坏的情况，同时在收集时，需要频繁停下摘果工作，对水果进行收集，导致造成经济损失，增加操作人员工作强度的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种林业取果器，其中一种目的是为了具备机械操作取果的能力，解决采用手工剪断果茎，对水果进行摘取，在使用时使得操作人员的工作负担增加，容易使操作人员出现手部不适的情况，导致浪费操作人员时间，降低水果采摘效率的问题；其中另一种目的是为了解决当采摘高处水果时，水果容易掉落到地面，而出现摔坏的情况，同时在收集时，需要频繁停下摘果工作，对水果进行收集，导致造成经济损失，增加操作人员工作强度的问题，以达到减少经济损失，降低操作人员工作强度的效果。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种林业取果器，包括控制主体，所述控制主体的顶部固定安装有伸缩管，所述控制主体的右侧固定安装有控制器，所述伸缩管的顶端固定安装有收集装置，所述伸缩管的顶部固定安装有取果装置，所述取果装置包括有支撑板，所述支撑板的底面与伸缩管的顶部固定连接，所述支撑板的上表面固定安装有固定板一。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定板一的侧面两端固定安装有连接板，所述连接板的侧面设置有固定板二，所述固定板一的侧面固定安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的一端固定安装有第一切刀，所述固定板二的侧面固定安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二的一端固定安装有第二切刀。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述收集装置包括有定位环，所述定位环的内壁与伸缩管的外表面固定连接，所述定位环的一端固定安装有接果斗，所述接果斗的底部固定安装有连接管，所述接果斗的下方设置有缓冲管道，所述缓冲管道通过连接管与接果斗活动连接，所述缓冲管道的底部固定安装有收集斗。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定板一的侧面固定安装有限位
杆，所述限位杆的一端贯穿固定板二且与固定板二固定连接，所述固定板二通过限位杆与固定板一固定连接。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲管道的内部固定安装有弹性网兜，所述弹性网兜的数量为若干个，若干个所述弹性网兜均匀分布在缓冲管道的内部。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接板的正面固定安装有摄像头，所述摄像头的接线端与控制器电性连接，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆关于固定板一的中心线对称设置。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制主体的左侧固定安装有把手，所述把手的外表面包裹有橡胶防滑套，所述控制主体的内部设置有蓄电池，所述蓄电池为可充电电池。
15.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
16.1、本实用新型提供一种林业取果器，采用伸缩管、伸缩杆一、第一切刀、伸缩杆二和第二切刀的配合，通过伸缩管调整设备的长度，配合伸缩杆一和伸缩杆二的伸缩，带动第一切刀和第二切刀运动，进行摘果操作，避免了采用手工剪断果茎，对水果进行摘取，在使用时使得操作人员的工作负担增加，容易使操作人员出现手部不适的情况，导致浪费操作人员时间，降低水果采摘效率的问题，从而达到了节省操作人员时间，提高水果采摘效率的效果。
17.2、本实用新型提供一种林业取果器，采用接果斗、连接管、缓冲管道、弹性网兜和收集斗的配合，通过接果斗接收采摘后的水果，配合缓冲管道将水果输送到收集斗中，完成对水果的收集，同时利用弹性网兜的缓冲作用，降低水果下落的速度，再利用连接管将缓冲管道从接果斗上取下，对水果进行处理，避免了当采摘高处水果时，水果容易掉落到地面，而出现摔坏的情况，同时在收集时，需要频繁停下摘果工作，对水果进行收集，导致造成经济损失，增加操作人员工作强度的问题，从而达到了减少经济损失，降低操作人员工作强度的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构取果装置俯视示意图；
20.图3为本实用新型的结构收集装置侧面示意图；
21.图4为本实用新型的结构缓冲管道剖面示意图。
22.图中：1、控制主体；2、伸缩管；3、收集装置；31、接果斗；311、连接管；32、定位环；33、缓冲管道；331、弹性网兜；34、收集斗；4、取果装置；41、支撑板；42、固定板一；421、伸缩杆一；422、第一切刀；43、固定板二；431、伸缩杆二；432、第二切刀；44、连接板；45、摄像头；46、限位杆；5、控制器；6、把手。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
24.实施例1
25.如图1
‑
4所示，本实用新型提供了一种林业取果器，包括控制主体1，控制主体1的
顶部固定安装有伸缩管2，控制主体1的右侧固定安装有控制器5，伸缩管2的顶端固定安装有收集装置3，伸缩管2的顶部固定安装有取果装置4，取果装置4包括有支撑板41，支撑板41的底面与伸缩管2的顶部固定连接，支撑板41的上表面固定安装有固定板一42，固定板一42的侧面两端固定安装有连接板44，连接板44的侧面设置有固定板二43，固定板一42的侧面固定安装有伸缩杆一421，伸缩杆一421的一端固定安装有第一切刀422，固定板二43的侧面固定安装有伸缩杆二431，伸缩杆二431的一端固定安装有第二切刀432。
26.在本实施例中，采用伸缩管2、伸缩杆一421、第一切刀422、伸缩杆二431和第二切刀432的配合，通过伸缩管2调整设备的长度，配合伸缩杆一421和伸缩杆二431的伸缩，带动第一切刀422和第二切刀432运动，进行摘果操作，避免了采用手工剪断果茎，对水果进行摘取，在使用时使得操作人员的工作负担增加，容易使操作人员出现手部不适的情况，导致浪费操作人员时间，降低水果采摘效率的问题，从而达到了节省操作人员时间，提高水果采摘效率的效果。
27.如图1
‑
4所示，在本实施例中，优选的，固定板一42的侧面固定安装有限位杆46，限位杆46的一端贯穿固定板二43且与固定板二43固定连接，固定板二43通过限位杆46与固定板一42固定连接，通过限位杆46的设计，使得固定板一42与固定板二43之间的连接更加稳固，大大提高了设备的稳定性，进一步提高了采摘效率。
28.如图1
‑
4所示，优选的，收集装置3包括有定位环32，定位环32的内壁与伸缩管2的外表面固定连接，定位环32的一端固定安装有接果斗31，接果斗31的底部固定安装有连接管311，接果斗31的下方设置有缓冲管道33，缓冲管道33通过连接管311与接果斗31活动连接，缓冲管道33的底部固定安装有收集斗34，缓冲管道33的内部固定安装有弹性网兜331，弹性网兜331的数量为若干个，若干个弹性网兜331均匀分布在缓冲管道33的内部，采用接果斗31、连接管311、缓冲管道33、弹性网兜331和收集斗34的配合，通过接果斗31接收采摘后的水果，配合缓冲管道33将水果输送到收集斗34中，完成对水果的收集，同时利用弹性网兜331的缓冲作用，降低水果下落的速度，再利用连接管311将缓冲管道33从接果斗31上取下，对水果进行处理，避免了当采摘高处水果时，水果容易掉落到地面，而出现摔坏的情况，同时在收集时，需要频繁停下摘果工作，对水果进行收集，导致造成经济损失，增加操作人员工作强度的问题，从而达到了减少经济损失，降低操作人员工作强度的效果。
29.实施例2
30.如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，连接板44的正面固定安装有摄像头45，摄像头45的接线端与控制器5电性连接，限位杆46的数量为两个，两个限位杆46关于固定板一42的中心线对称设置，采用摄像头45和控制器5的配合，通过摄像头45对第一切刀422和第二切刀432进行实时观察，避免操作人员使用设备时抬头剪切，不易操作的问题，从而达到了提高操作人员的使用体验，提高工作效率的效果。
31.实施例3
32.如图1
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4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，控制主体1的左侧固定安装有把手6，把手6的外表面包裹有橡胶防滑套，控制主体1的内部设置有蓄电池，蓄电池为可充电电池，通过把手6的设计，使得操作人员使用设备时更加便捷，配合在把手6外表面包裹的橡胶防滑套，使得设备的安全性大大提升，再配合控制主体1内部的充电电池，进一步提高了设备的环保性。
33.下面具体说一下该林业取果器的工作原理。
34.如图1
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4所示，在使用时，首先操作人员握紧把手6，利用控制主体1上的开关，启动伸缩管2，利用伸缩管2的伸缩，带动取果装置4的运动，从而对高处水果进行采摘，当取果装置4到达水果的位置后，通过摄像头45和控制器5的配合进行观察，然后开启伸缩杆一421和伸缩杆二431，利用伸缩杆一421和伸缩杆二431的伸缩，带动第一切刀422和第二切刀432进行运动，对水果的果茎进行剪切，取果完毕后，水果落入接果斗31中，通过缓冲管道33下落，同时利用弹性网兜331对水果进行缓冲，然后水果落入收集斗34中进行收集，即可开始下一次水果的摘取，水果摘取完毕后，将伸缩管2收缩，将缓冲管道33从接果斗31上取下，对收集斗34中的水果进行收集处理即可。
35.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。