一种可移动变位机的制作方法

1.本技术涉及汽车零件装配设备的领域，尤其是涉及一种可移动变位机。


背景技术：

2.目前在汽车零件的装配作业中，有些零件的质量较大或体积过大，且零件的多个部位均需要进行装配工作，导致零件的装配作业操作不便。


技术实现要素：

3.为了方便汽车零件的装配作业，本技术提供一种可移动变位机。
4.本技术提供的一种可移动变位机采用如下的技术方案：
5.一种可移动变位机，包括底座和设置在底座上的变位机构，所述变位机构包括设置在底座上的两个变位组件，两个所述变位组件相对设置，所述变位组件包括固定设置在底座上的支撑架、转动设置在支撑架顶部的转轴、与转轴一端固定连接的转盘、与转轴一端转动连接的安装盘和固定设置在安装盘远离转盘一侧的夹具和定位销，所述支撑架竖直设置，所述转轴水平设置，所述安装盘位于转盘远离支撑架的一侧，两个所述夹具与两个定位销配合对待装配的零件进行夹持定位，所述变位机构还包括设置在两个变位组件之间的连接组件，所述连接组件用于连接两个转盘，所述安装盘上设置插销，所述插销贯穿安装盘与转盘，其中一个所述变位组件上设有驱动转轴转动的驱动组件。
6.通过采用上述技术方案，将待装配的零件放置在两个安装盘之间，先拔下插销，根据零件的类型转动安装盘，而后插入插销，再利用两个夹具与两个定位销配合对待装配的零件进行夹持定位，在装配过程中，利用驱动组件驱动转轴转动，使转盘、安装盘与转轴同步转动，同时连接组件连接两个转盘，使两个安装盘同步转动，使待装配的零件翻转，方便对汽车零件进行装配。
7.可选的，所述安装盘上固定设置安装架，所述夹具和定位销均设置在安装架上，所述定位销沿转盘轴线方向设置，所述定位销与安装架滑动配合，所述定位销沿其轴线方向滑动。
8.通过采用上述技术方案，定位销与安装架滑动配合，便于调节两个定位销之间的距离，方便与长度不同零件相适配。
9.可选的，每个所述转盘上均一体成型有延伸臂，所述连接组件位于两个延伸臂之间，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有连接板，所述连接杆水平设置，所述连接板与延伸臂通过螺栓连接。
10.通过采用上述技术方案，每个转盘上均一体成型有延伸臂，利用连接组件将两个延伸臂连接在一起，使两个转盘同步转动，减小两个转盘不同步转动的可能性。
11.可选的，所述驱动组件包括固定设置在支撑架顶部的驱动架、转动设置在驱动架上的蜗杆以及与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆的一端同轴固定连接有手轮，所述蜗轮套设在转轴的另一端。
12.通过采用上述技术方案，转动手轮时，使蜗杆驱动蜗轮转动，带动转轴转动，实现驱动转盘转动的效果，从而带动待配装的零件进行翻转。
13.可选的，设置驱动组件的支撑架上设置锁止组件，所述锁止组件包括设置在驱动架上的锁止架、设置在锁止架上的锁止块、驱动锁止块运动的压紧件和设置在转轴上的锁止齿轮，所述锁止块位于锁止齿轮上方，所述锁止块靠近锁止齿轮的一侧呈弧形设置，所述锁止块靠近锁止齿轮的一侧与锁止齿轮抵触。
14.通过采用上述技术方案，利用压紧件带动锁止快运动，当锁止块与锁止齿轮抵触时，对转轴进行锁止，使待装配的零件不能继续翻转，可进行装配作业，当锁止块与锁止齿轮分离时，转动手轮可带动转轴继续转动。
15.可选的，所述锁止块靠近锁止齿轮的一侧设置锁止齿，所述锁止齿与锁止齿轮啮合。
16.通过采用上述技术方案，设置与锁止齿轮啮合的锁止齿，增大锁止齿轮被锁止时的转动阻力，减小在装配过程中转轴产生转动的可能性。
17.可选的，所述压紧件包括固定设置在锁止架上的快速夹具、与快速夹具压力端固定连接的压臂和设置在压臂远离快速夹具一端的连接块，所述连接块的底部与锁止块的顶部固定连接。
18.通过采用上述技术方案，利用快速夹具带动压臂运动，使锁止块上的锁止齿与锁止齿轮啮合，同时快速夹具具有自锁功能，减小锁止块在工作过程中产生运动的可能性。
19.可选的，所述底座的底部设置多个万向轮。
20.通过采用上述技术方案，设置万向轮方便对变位机进行移动，有助于提升零件安装的便利性。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过设置变位机构，将待装配的零件放置在两个安装盘之间，先拔下插销，根据零件的类型转动安装盘，而后插入插销，再利用两个夹具与两个定位销配合对待装配的零件进行夹持定位，在装配过程中，利用驱动组件驱动转轴转动，使转盘、安装盘与转轴同步转动，同时连接组件连接两个转盘，使两个安装盘同步转动，使待装配的零件翻转，方便对汽车零件进行装配；
23.2.通过设置延伸臂和连接组件，利用连接组件将两个延伸臂连接在一起，使两个转盘同步转动，减小两个转盘不同步转动的可能性。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是本技术实施例中体现变位组件结构的示意图。
26.图3是本技术实施例中体现驱动组件结构的示意图。
27.图4是本技术实施例中体现压紧件结构的示意图。
28.附图标记说明：1、底座；11、万向轮；2、变位机构；3、变位组件；31、支撑架；32、转轴；33、转盘；331、延伸臂；34、安装盘；341、插销；342、安装架；35、夹具；36、定位销；4、连接组件；41、连接杆；42、连接板；5、驱动组件；51、驱动架；52、蜗杆；521、手轮；53、蜗轮；6、锁止组件；61、锁止架；611、限位柱；62、锁止块；621、锁止齿；63、压紧件；631、快速夹具；6311、底
板；6312、夹持板；6313、驱动杆；6314、执行杆；6315、安装槽；6316、第一转动轴；6317、连架杆；632、压臂；633、连接块；64、锁止齿轮。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种可移动变位机。参照图1，一种可移动变位机包括底座1和变位机构2，变位机构2设置在底座1上方，将待装配的零件装在变位机构2上，利用变位机构2带动待装配的零件进行翻转，方便对汽车零件进行装配。在底座1的底部固定设置多个万向轮11，本实施例以四个为例，且四个万向轮11均为带有锁止组件的万向轮11，可以在变位机不移动时将万向轮11锁止。
31.参照图1和图2，变位机构2包括变位组件3和连接组件4，变位组件3设有两个，两个变位组件3关于底座1长度方向的中心对称设置，连接组件4位于两个变位组件3之间。变位组件3包括支撑架31、转轴32、转盘33、安装盘34、夹具35和定位销36，支撑架31竖直设置在底座1的一端，并与底座1固定连接。转轴32水平设置在支撑架31的顶部，转轴32与支撑架31的顶部转动连接，转盘33固定套设在转轴32的一端，转盘33位于支撑架31靠近连接组件4的一侧。
32.参照图2，安装盘34转动套设在转轴32上，安装盘34位于转盘33靠近连接组件4的一侧。在安装盘34上穿设有插销341，插销341贯穿安装盘34与转盘33，插上插销341后，安装盘34可与转盘33同步转动，拔下插销341使安装盘34可相对于转盘33转动。在安装盘34远离转盘33的一侧固定设置安装架342，夹具35通过螺栓固定设置在安装架342上，夹具35与待安装的零件相适配，同时夹具35还可以根据不同的待安装零件更换适配的夹具35。定位销36滑动设置在安装架342上，定位销36的轴线平行于转盘33轴线，定位销36沿自身轴线方向滑动。
33.参照图2，在每个转盘33上均一体成型有延伸臂331，延伸臂331沿转盘33径向设置，连接组件4包括连接杆41，连接杆41的两端均固定设置有一个连接板42，连接杆41水平设置，两个连接板42竖直设置并位于两个延伸臂331之间，连接板42通过螺栓与延伸臂331远离转盘33的一端连接。
34.参照图2，调整好安装盘34的角度后，插好插销341，将待装配的零件放置在两个安装盘34之间，利用两个夹具35与两个定位销36配合工作，实现对待装配零件的夹持定位。
35.参照图2和图3，为了方便驱动转轴32转动，在其中一个变位组件3上设置驱动组件5，驱动组件5包括驱动架51、蜗杆52和蜗轮53，驱动架51固定设置在靠近支撑架31顶部的位置，驱动架51位于支撑架31远离连接组件4的一侧，蜗杆52转动设置在驱动架51上，蜗杆52水平设置，蜗杆52的轴线与转轴32的轴线垂直，蜗杆52的一端同轴固定连接有手轮521。转轴32靠近驱动架51的一端延伸至蜗杆52上方，蜗轮53固定套设在转轴32上，蜗轮53与蜗杆52啮合。转动手轮521时，通过蜗轮蜗杆的传动，驱动转轴32转动，蜗轮蜗杆传动具有自锁性，可减小转轴32在装配过程中产生自转的可能性。
36.参照图3，为了进一步确保装配工作的安全性，在设置驱动组件5的支撑架31上设置锁止组件6，锁止组件6包括锁止架61、锁止块62、压紧件63和锁止齿轮64，锁止架61固定设置在驱动架51上，压紧件63固定设置在锁止架61上。
37.参照图4，压紧件63包括快速夹具631、压臂632和连接块633，快速夹具631包括固定设置在锁止架61上的底板6311、设置在底板6311两侧的夹持板6312、设置在底板6311上方的驱动杆6313、设置在底板6311上的执行杆6314，执行杆6314上沿竖直方向开设安装槽6315，夹持板6312呈v形设置，两个夹持板6312部分位于安装槽6315内，两个夹持板6312相背的一侧与安装槽6315内壁贴合，底板6311上穿设有第一转动轴6316，第一转动轴6316依次穿过执行杆6314、夹持板6312和底板6311，第一转动轴6316与执行杆6314、夹持板6312和底板6311均转动配合。
38.参照图3和图4，驱动杆6313一部分位于两个夹持板6312之间，驱动杆6313的一端与夹持板6312的一端铰接，驱动杆6313另一端与压臂632的一端固定连接。在驱动杆6313两侧均设置连架杆6317，连架杆6317位于夹持板6312的上方，连架杆6317竖直设置，连架杆6317的底端与驱动杆6313铰接，连接杆41的顶端与安装槽6315内壁铰接。在锁止架61上竖直设置限位柱611，限位柱611与锁止架61固定连接，压臂632与限位柱611的顶端抵触，使压臂632不能产生向下的位移。
39.参照图4，当执行杆6314处于竖直状态时，连架杆6317也处于竖直状态，使连架杆6317与执行杆6314的铰接点、连架杆6317与驱动杆6313的铰接点以及执行杆6314与底板6311的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置，使压臂632不能带动驱动杆6313运动。当执行杆6314向远离压臂632的方向转动时，执行杆6314转动的过程中，带动连架杆6317的顶端向远离压臂632的方向转动，再通过连架杆6317的底端带动驱动杆6313向远离压臂632的方向转动，使驱动杆6313另一端带动压臂632抬起。
40.参照图3和图4，压臂632呈l形设置，压臂632另一端的底部固定设置连接块633，锁止块62固定设置在连接块633的底部，锁止齿轮64固定套设在转轴32上，锁止齿轮64位于锁止架61与蜗轮53之间，锁止块62位于锁止齿轮64的上方，锁止块62靠近锁止齿轮64的一侧呈弧形设置，并与锁止齿轮64抵触，锁止块62为橡胶材质，可增大锁止块62与锁止齿轮64之间的摩擦力，对锁止齿轮64进行锁止。
41.参照图3和图4，为进一步提升对锁止齿轮64的锁紧效果，在锁止块62靠近锁止齿轮64的一侧设置若干锁止齿621，锁止齿621与锁止齿轮64啮合，进一步都对锁止齿轮64进行锁止。对锁止齿轮64进行锁止时，快速夹具631的结构处于死点位置，使压臂632不能带动驱动杆6313运动，解除对锁止齿轮64的锁止时，只需要将执行杆6314向远离压臂632的方向转动，使驱动杆6313另一端带动压臂632抬起即可。
42.本技术实施例一种可移动变位机的实施原理为：利用吊装工具将待装配的零件吊装至在两个安装盘34之间，先拔下插销341，而后根据零件的位置调节安装盘34的角度，再插好插销341，再将待装配的零件装夹在两个夹具35之间，利用两个夹具35与两个定位销36配合对待装配的零件进行夹持定位，此时锁止块62上的锁止齿621与锁止齿轮64啮合，锁止齿轮64处于被锁紧状态，可先对零件进行装配。
43.当需要零件进行翻转时，解除对锁止齿轮64的锁止，而后转动手轮521，通过蜗轮蜗杆的传动带动转轴32转动，并通过连接组件4使两个转盘33同步转动，使待装配的零件翻转，再利用快速夹具631对锁止齿轮64进行锁止，即可方便对汽车零件的其他部位进行装配。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。