一种摩擦簧组件及具有该摩擦簧组件的滑板式电机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅电机技术领域，特别涉及一种摩擦簧组件及具有该摩擦簧组件的滑板式电机。


背景技术：

2.目前滑板式电机基于其大传动比及其较强的自锁性多用于座椅后抬高部分，如果仅分析座椅系统的后抬高部分，这是一个典型的四连杆机构，见图1。
3.通过catia的dmu模块对座椅简化后的简单四连杆机构进行运行仿真，提取电机端重力方向位移量与旋转角度量的对应关系，用虚位移理论进行计算，得到m的初步预算。
4.因为滑板式电机运行不平顺的来源主要是滑板式电机内部，为了满足多环境下正常运行而保留的间隙，所以避免不平顺的关键就在于如何对滑板式电机的内部间隙进行控制或释放，即保证图2中的l段在运行中不发生变化。如果把拨动滑板式电机内部间隙的力，称之为电机的内阻，用m表示，那么就有以下两种方案来避免不平顺。
5.第一种方案是不释放内部间隙(保留l段)。即在不影响滑板式电机输出扭矩的情况下，尽可能大的提高拨动滑板式电机内部间隙所需力的阈值，即m＞g
‑
fs。在这种情况下，人在座椅上的重力经由座椅的扭簧抵消一部分后，施加在滑板式电机端的力值尚未达到拨动间隙的阈值，间隙未得以释放，所以座椅下降过程中，运行平顺。
6.第二种方案是释放内部间隙(l段保持为0)。即尽可能减少拨动滑板式电机内部间隙所需力的阈值，间隙得以释放，保证运行平顺即m＜g
‑
fs在这种情况下，人的重力与扭簧的合力仍大于拨动间隙的阈值，间隙在运行未开始前就得以释放，保证了下降过程中无间隙的变化从而避免不平顺。对于滑板式电机供应商端对于人重力的测试分析已经包含了摩擦力的影响，所以不置于公式中。
7.分析上述两种解决不平顺的两种方案，可以发现目前用户有以下几种需求：
8.1.对于第一种方案，需要保证m在耐久后仍能保持m＞g
‑
fs，即耐久性好；
9.2.对于第二种方案，需要保证m不能出现大于g
‑
fs的情况，即稳定性好。
10.对于不同项目的座椅，第一种方案和第二种方案可能存在多种阈值要求，即灵活性好。
11.为此中国专利授权公告号cn206938514u公开了一种消除径向间隙的抬高座椅电机机构，参见图3，其中采用限位圈组件700配置在输出齿轮组件500的内齿圈510的外周面511与减速箱盖600的内壁601之间，以填充输出齿轮组件500的径向自由间隙。本实施例中，限位圈组件700包括套设在输出齿轮组件500的内齿圈510的外周面511上的内限位圈710和套设在内限位圈710上的外限位圈720，内限位圈710和外限位圈720均设置有与减速箱盖600的内壁601的凸筋602相适配的缺口711、721，缺口711、721与凸筋602的相互配合使得内限位圈710和外限位圈720不会相对减速箱盖600的内壁601转动，避免摩擦产生噪音。内限位圈710的表面为光壁结构，外限位圈720的表面呈波浪结构，内限位圈710和外限位圈720均由弹簧片制成，使得内限位圈710与外限位圈720具有一定的形变量，其与减速箱盖600的
内壁601或内齿圈510的外周面511发生的是弹性碰撞，并非刚性碰撞，进一步降低噪音。
12.但是，在cn206938514u中，限位圈组件700依靠外限位圈720与减速箱盖600的内壁601的凸筋602接触定位，由于外限位圈720为波簧结构，与凸筋602接触定位时会被压缩变形，这样会造成限位圈组件700施加摩擦力的稳定性降低，出现输出齿轮组件500受摩擦力忽大忽小的问题。另外外限位圈720因输出齿轮组件500的转动导致某一侧波与凸筋602产生压缩，该种情况会使得外限位圈720受压缩部分的波高增加，放大了输出齿轮组件500与内限位圈710相接触的面的圆柱度的影响，导致电机振动明显，运行噪音频谱图呈波浪形。同时，外限位圈720的波高提高后，在装配时会出现内限位圈710不受凸筋602限位的情况，在运转时与限位圈组件700的配合产生滑移，使限位圈组件700产生磨损，失去了调整波高来增大摩擦力的作用。
13.因座椅电机有正反两个方向的旋转需求，限位圈组件700中的外限位圈720两侧的波在换向前后会出现交替压缩，导致部分波簧弹力衰减，降低了整体所能提供的摩擦力。


技术实现要素：

14.本实用新型所要解决的技术问题之一在于针对现有限位圈组件700所存在的上述问题而提供一种摩擦簧组件，以解决现有限位圈组件700所存在的上述不足之处。
15.本实用新型所要解决的技术问题之二在于提供一种具有上述摩擦簧组件的滑板式电机。
16.为了实现上述发明目的，本实用新型的摩擦簧组件(即前述的限位圈组件)，包括固定环和套装在所述固定环上的波簧，所述固定环和所述波簧均具有一个开口，所述固定环的开口尺寸小于所述波簧的开口尺寸；在所述固定环的开口两侧末端设置有向外翘曲的定位翻边，以遮挡住所述波簧的开口两侧末端。
17.在本实用新型的一个优选实施例中，所述波簧的自由波高h为1.05
‑
1.20mm
18.在本实用新型的一个优选实施例中，所述波簧中波的个数为12
‑
16。
19.本实用新型的具有上述摩擦簧组件的滑板式电机，包括驱动电机、减速箱体、蜗杆、双联齿轮、导向滑板、移动齿轮、输出齿轮组件和减速箱盖，其特征在于，上述摩擦簧组件配置在输出齿轮组件的内齿圈的外周面与减速箱盖的内壁之间，以填充所述输出齿轮组件的径向自由间隙；上述摩擦簧组件中的所述固定环的开口的定位翻边与减速箱盖的内壁上的凸台配合进行周向定位。
20.由于采用了如上的技术方案，本实用新型的摩擦簧组件具有如下特点：
21.1.本实用新型的摩擦簧组件改为固定环与减速箱盖内壁上的凸台接触定位，且减去了波簧在与凸台接触位置的两个波，这样提高了摩擦簧组件施加摩擦力的稳定性，避免了输出齿轮受摩擦力忽大忽小的问题。
22.2.避免cn206938514u中波簧会因输出齿轮组件的转动导致某一侧波与凸台接触所产生压缩，不会使得波簧受压缩部分波波高增加，减少了输出齿轮组件与固定环相接触的面的圆柱度的影响，使得电机振动明显降低，运行噪音频谱图不会呈波浪形，
23.3.克服了因座椅电机有正反两个方向的旋转需求，原cn206938514u中波簧两侧的波在换向前后会出现交替压缩，导致部分波簧弹力衰减的问题，延长了摩擦簧施加有效摩擦力的时间，增加了上述第一种方案的耐久性。
24.4.更便于调整波高。
附图说明
25.图1为滑板式电机在座椅上受力的分析示意图。
26.图2为座椅系统平衡力如何作用于电机间隙的示意图。
27.图3为cn206938514u中的输出齿轮组件与减速箱盖配合的局部放大图。
28.图4为本实用新型的摩擦簧组件的结构示意图。
29.图5是本实用新型具有摩擦簧组件的滑板式电机一种实施例的分解示意图(省略驱动电机和蜗杆)。
30.图6是输出齿轮组件与减速箱盖配合的剖视图。
31.图7为图6的侧视图。
32.图8为图7的b处放大示意图。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。
34.参见图4，图中所示的摩擦簧组件5，包括固定环5.2和套装在固定环5.2上的波簧5.1，固定环5.2和波簧5.1均具有一个开口5.2a、5.1a，固定环5.2的开口5.2a尺寸w小于波簧5.1的开口5.1a尺寸w1；在固定环5.2的开口5.2a两侧末端设置有向外翘曲的定位翻边5.2aa，以遮挡住波簧5.1的开口5.1a两侧末端5.1aa。波簧5.1波5.1ab的自由波高h为1.05
‑
1.20mm。波簧5.1中波5.1ab的个数为12
‑
16。固定环5.2和波簧5.1均由弹簧片制成。
35.参见图5至图8，图中所示的具有上述摩擦簧组件5的滑板式电机，还包括驱动电机10、减速箱体9、蜗杆(图中未示出)、双联齿轮8、导向滑板驱动轴(图中)、导向滑板7、移动齿轮6、输出齿轮组件4、衬套3和减速箱盖2。
36.驱动电机10与减速箱体9连接，减速箱盖2通过紧固件1固定在减速箱体9上，其余部件的安装方式与cn206938514u基本相同，在此不在赘述。
37.本实用新型的具有上述摩擦簧组件5的滑板式电机与cn206938514u的不同之处就在于：
38.参见图8，上述摩擦簧组件5中的固定环5.2的开口5.2a的定位翻边5.2aa与减速箱盖2的内壁2a上的凸台2b配合进行周向定位，其可以有效固定摩擦簧组件5的位置，并通过调整波簧5.1波5.1ab高度以及个数，可以调节内阻的大小。
39.经过检测，采用上述结构的摩擦簧组件5，滑板式电机的内部阻力从大于4n.m变为小于4n.m,装配在座椅上了运行平顺，解决了原来不平顺的问题。
40.本实用新型的滑板式电机的的输出力矩不大于60n.m，堵转电流不大于25a，速度6
‑
12rpm，噪音水平小于55分贝，摩擦力不大于4n.m，具备纹波电流功能并能够产生霍尔信号。