1.本实用新型涉及电机转子技术领域，具体为一种电机转子扫砂设备。
背景技术：
2.电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，电机转子在换向器产生的旋转磁场的驱动下产生高速回转运动，通常，换向器是通过压装的方式装配在电机转子上的，这样在运输或者装配过程中，换向器表面的换向片边缘容易发生碰撞出现毛刺，而换向片之间相邻表面毛刺突出，容易使电机使用时发生短路现象损坏电机总成。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种电机转子扫砂设备，以解决上述背景技术中提出的在运输或者装配过程中，换向器表面的换向片边缘容易发生碰撞出现毛刺，而换向片之间相邻表面毛刺突出，容易使电机使用时发生短路现象损坏电机总成的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子扫砂设备，包括转子待扫砂台、扫砂台和转子扫砂合格台，所述转子待扫砂台与转子扫砂合格台之间固定安装有拿取台，所述拿取台的顶部转动连接有关节式机械手，所述扫砂台的顶端的中部固定安装有线轨，所述线轨顶部的两端均滑动连接有v型架，其中一个v型架的一侧固定安装有定位支架，所述扫砂台顶端一侧分别固定安装有第一驱动马达和带导杆气缸，所述扫砂台顶端的另一侧固定安装与第一驱动马达相对的被驱动支架，所述带导杆气缸的活动端固定安装有扫砂座，所述扫砂座的中部固定安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端穿过扫砂座固定安装有扫砂轮，所述第一驱动马达的输出端固定安装有主动轮，所述被驱动支架的一侧固定安装有被动轮，所述主动轮通过皮带与被动轮传动连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述v型架均包括位移块和两个滚轮，两个所述位移块一侧顶部的两端均转动连接有滚轮，其中一个所述位移块远离滚轮的一侧与定位支架固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转子待扫砂台顶部的两侧和转子扫砂合格台顶部的两侧均开设有若干个v型定位槽。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述带导杆气缸的活动端与扫砂座通过l型连接板固定连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一驱动马达带动皮带传动，皮带与转子铁芯接触带动转子运动，同时第二驱动马达带动扫砂轮对换向器扇片表面纵向抛磨，去除换向片之间的毛刺，避免转子使用时产生短路现象，由关节式机械手对电机转子进行取放转移，自动化程度高，安全性好。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型转子待扫砂台的结构示意图。
11.图3为本实用新型扫砂台的立体图。
12.图4为本实用新型扫砂台的结构示意图。
13.图中：1、转子待扫砂台；2、拿取台；3、关节式机械手；4、扫砂台；5、转子扫砂合格台；6、定位支架；7、带导杆气缸；8、第二驱动马达；9、第一驱动马达；10、扫砂轮；11、v型定位槽；12、v型架；13、线轨；14、主动轮；15、被动轮；16、滚轮；17、位移块；18、l型连接板；19、被驱动支架；20、扫砂座。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种电机转子扫砂设备，包括转子待扫砂台1、扫砂台4和转子扫砂合格台5，转子待扫砂台1与转子扫砂合格台5之间固定安装有拿取台2，拿取台2的顶部转动连接有关节式机械手3，扫砂台4的顶端的中部固定安装有线轨13，线轨13顶部的两端均滑动连接有v型架12，其中一个v型架12的一侧固定安装有定位支架6，扫砂台4顶端一侧分别固定安装有第一驱动马达9和带导杆气缸7，扫砂台4顶端的另一侧固定安装与第一驱动马达9相对的被驱动支架19，带导杆气缸7的活动端固定安装有扫砂座20，扫砂座20的中部固定安装有第二驱动马达8，第二驱动马达8的输出端穿过扫砂座20固定安装有扫砂轮10，第一驱动马达9的输出端固定安装有主动轮14，被驱动支架19的一侧固定安装有被动轮15，主动轮14通过皮带与被动轮15传动连接，关节式机械手3将转子放置于v型架12后，通过定位支架6对转子进行轴向限位，第一驱动马达9带动主动轮14转动，主动轮14通过皮带带动被动轮15转动，这样皮带与转子铁芯外表面接触，使得转子转动，带导杆气缸7带动扫砂座20下降与换向器的高度适配，第二驱动马达8启动，第二驱动马达8带动扫砂轮10高速转动对换向器表面的毛刺打磨去除，由于第一驱动马达9驱动转子旋转，因此可以实现对转子上换向器整个外圆周上的打磨砂光处理，结束后，关节式机械手3将加工后的转子放置于转子扫砂合格台5上。
16.优选的，两个v型架12均包括位移块17和两个滚轮16，两个位移块17一侧顶部的两端均转动连接有滚轮16，其中一个位移块17远离滚轮16的一侧与定位支架6固定连接，v型架12在线轨13上左右滑动，便于使用者对不同规格的转子进行扫砂加工，通过设置两个滚轮16，使转子在第一驱动马达9驱动下转动时顺畅灵活。
17.优选的，转子待扫砂台1顶部的两侧和转子扫砂合格台5顶部的两侧均开设有若干个v型定位槽11，对转子进行定置定位，方便关节式机械手3拿取产品，有效防止产品碰伤。
18.优选的，带导杆气缸7的活动端与扫砂座20通过l型连接板（18）固定连接。
19.具体使用时，本实用新型一种电机转子扫砂设备，使用者可以将待加工的转子通过v型定位槽11分别放置于转子待扫砂台1上，关节式机械手3将待加工转子放置于v型架12后，v型架12在线轨13上左右滑动，便于使用者对不同规格的转子进行扫砂加工，通过定位支架6对转子进行轴向定位，第一驱动马达9带动主动轮14转动，主动轮14通过皮带带动被
动轮15转动，这样皮带与转子铁芯外表面接触，皮带具有一定弹性，从而带动转子转动，通过设置两个滚轮16，使得转子转动时灵活顺畅，带导杆气缸7带动扫砂座20下降与换向器的高度适配，第二驱动马达8启动，第二驱动马达8带动扫砂轮10对换向器表面的毛刺打磨去除，结束后，带导杆气缸7带动扫砂座20上升，关节式机械手3将加工后的转子放置于转子扫砂合格台5上，进行后续工序，同时将一个待加工的一个新的转子从转子待扫砂台1转移v型架12上，如此自动循环。
20.这里扫砂是清扫砂光的意思，指利用扫砂轮对换向器表面毛刺进行打磨去除，扫砂轮通常采用铜丝刷轮或钢丝刷轮。
21.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种电机转子扫砂设备，包括转子待扫砂台（1）、扫砂台（4）和转子扫砂合格台（5），其特征在于：所述转子待扫砂台（1）与转子扫砂合格台（5）之间固定安装有拿取台（2），所述拿取台（2）的顶部转动连接有关节式机械手（3），所述扫砂台（4）的顶端的中部固定安装有线轨（13），所述线轨（13）顶部的两端均滑动连接有v型架（12），其中一个v型架（12）的一侧固定安装有定位支架（6），所述扫砂台（4）顶端一侧分别固定安装有第一驱动马达（9）和带导杆气缸（7），所述扫砂台（4）顶端的另一侧固定安装与第一驱动马达（9）相对的被驱动支架（19），所述带导杆气缸（7）的活动端固定安装有扫砂座（20），所述扫砂座（20）的中部固定安装有第二驱动马达（8），所述第二驱动马达（8）的输出端穿过扫砂座（20）固定安装有扫砂轮（10），所述第一驱动马达（9）的输出端固定安装有主动轮（14），所述被驱动支架（19）的一侧固定安装有被动轮（15），所述主动轮（14）通过皮带与被动轮（15）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种电机转子扫砂设备，其特征在于：两个所述v型架（12）均包括位移块（17）和两个滚轮（16），两个所述位移块（17）一侧顶部的两端均转动连接有滚轮（16），其中一个所述位移块（17）远离滚轮（16）的一侧与定位支架（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电机转子扫砂设备，其特征在于：所述转子待扫砂台（1）顶部的两侧和转子扫砂合格台（5）顶部的两侧均开设有若干个v型定位槽（11）。4.根据权利要求1所述的一种电机转子扫砂设备，其特征在于：所述带导杆气缸（7）的活动端与扫砂座（20）通过l型连接板（18）固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种电机转子扫砂设备，包括转子待扫砂台、扫砂台和转子扫砂合格台，转子待扫砂台与转子扫砂合格台之间固定安装有拿取台，拿取台的顶部转动连接有关节式机械手，扫砂台的顶端的中部固定安装有线轨，线轨顶部的两端均滑动连接有V型架，扫砂台顶端一侧分别固定安装有第一驱动马达和带导杆气缸，扫砂台顶端的另一侧固定安装与第一驱动马达相对的被驱动支架，本实用新型一种电机转子扫砂设备，通过设置第一驱动马达带动皮带传动，皮带与转子铁芯接触带动转子运动，同时第二驱动马达带动扫砂轮对换向器扇片表面纵向抛磨，毛刺去除，避免转子使用时产生短路现象。避免转子使用时产生短路现象。避免转子使用时产生短路现象。
技术研发人员：林仕林 林志坚 林巧
受保护的技术使用者：温州正拓汽车配件有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/11/21
再多了解一些
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