一种多工位送料装置的制作方法

1.本实用新型属于工件转运送料装置的技术领域，具体涉及一种多工位送料装置。


背景技术：

2.工件在投入使用之前，往往需要经过若干步不同工序的加工，如钻边孔、攻丝、钻中心孔、攻丝等工序。现有技术中，是将工件放置在单独的相应设备上进行加工，如将工件单独放置在中心孔钻机上进行中心孔钻孔加工。当工件完成一步工序的加工后，需要将工件从相应的装置上取下，并通过人工或者机械手转运至其他工序装置上进行重新安装定位后，然后进行不同工序的加工。若工件的加工工序较多，则在工件整个加工过程中，需要对工件进行若干次上下料以及转运，延长了工件加工的整个加工流程，大降低了工件的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多工位送料装置，能够连续高效进行工件的上下料及对应不同加工工序的转运。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种多工位送料装置，包括沿x方向设置有若干工位的工作台以及沿x方向平行设置在工作台一侧的安装架，所述工作台上对应每个工位沿y方向滑动设置有置件座，所述工作台上对应每个工位还设置有带动置件座沿y方向滑动的y向驱动装置；所述安装架上对应若干置件座沿x方向滑动设置有若干升降磁吸装置，所述安装架的一侧还设置有带动升降磁吸装置沿x方向滑动的x向驱动装置。
6.工作台上的每一个工作区与内安装有相应工序的加工装置，工作台上对应加工装置的加工端为加工区，工作台上对应升降磁吸装置的磁吸端为吸料区，通过升降磁吸装置将未加工的工件吸附，同时y向驱动装置带动置件座沿y方向滑动至吸料区，然后升降磁吸装置下降并将工件放置在置件座上实现放料。然后y向驱动装置带动置件座沿y方向逆向滑动，使得置件座从吸料区移动至加工区，然后即可通过工位上的加工装置对工件进行相应工序的加工。当前工序加工完成后，y向驱动装置带动置件座沿y方向从加工区移动至吸料区，然后通过升降磁吸装置将工件吸附，然后通过x向驱动装置带动升降磁吸装置沿着x方向滑动至下一个工位，并将工件放置在对应下一个工位的置件座上。然后重复上述步骤，进而实现对工件进行连续移动以及不同工序连续加工，上述x方向与y方向垂直设置。
7.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述y向驱动装置包括沿y方向设置在工作台上的y向线性驱动件、与y向线性驱动件的驱动端连接的y向连接架，所述y向连接架靠近置件座的一端设置有至少一个连接部，所述连接部与置件座连接。
8.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述y向线性驱动件设置在相邻的两个置件座之间，且y向线性驱动件的驱动端设置有y向连接架，所述y向连接架的一端分别与两个置件座同步连接。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述置件座的底部设置有滑块，所述工作台上沿y方向设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
10.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述x向驱动装置包括x向线性驱动件、x向连接架、x向支撑架，所述x向支撑架沿x方向滑动设置在安装架的顶部，所述x向支撑架的顶部设置有若干升降磁吸装置；所述安装架的一侧沿x方向设置有x向线性驱动件，所述x向线性驱动件的驱动端通过x向连接架与x向支撑架的一侧连接。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述x向支撑架的底部设置有滑块，所述安装架的顶部沿x方向设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
12.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述升降磁吸装置包括升降连接座、升降气缸、电磁吸附头，所述升降连接座沿y方向滑动设置在x向支撑架的顶部，所述升降连接座的一端上对应工作台上的工位设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向下延伸并设置有电磁吸附头。
13.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述x向支撑架的顶部对应工作台上的工位沿x方向滑动设置有若干滑动座，所述滑动座上沿y方向设置有滑动孔或滑动槽，所述升降连接座的一端与滑动座上的滑动孔或滑动槽滑动连接。
14.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述滑动座的顶部或侧壁上设置有锁定螺纹孔，所述锁定螺纹孔中螺纹安装有锁定螺栓。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
16.本实用新型通过设置y向驱动装置，进而带动置件座在工作台上的工作区与吸料区之间往复移动，实现工件的连续上下料；通过设置x向驱动装置，进而带动安装架上的升降磁吸装置对应工作台上的不同工位进行移动切换，并通过升降磁吸装置将工件吸附转运至对应不同工序的工位，进而实现对工件进行不同工序的依次加工；通过升降磁吸装置沿x方向移动以及置件座沿y方向的移动配合，进而实现工件的连续上下料、对应不同工序进行加工转运，大大提高了工件的加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为y向驱动装置的结构示意图；
19.图3为x向驱动装置的结构示意图；
20.图4为升降磁吸装置的结构示意图。
21.其中：1
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工作台；2
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安装架；3
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置件座；4
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y向驱动装置；5
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升降磁吸装置；6
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x向驱动装置；41
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y向线性驱动件；42
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y向连接架；51
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升降连接座；52
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升降气缸；53
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电磁吸附头；61
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x向线性驱动件；62
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x向连接架；63
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x向支撑架；64
‑
滑动座。
具体实施方式
22.实施例1：
23.本实施例的一种多工位送料装置，如图1所示，包括沿x方向设置有若干工位的工作台1以及沿x方向平行设置在工作台1一侧的安装架2，所述工作台1上对应每个工位沿y方向滑动设置有置件座3，所述工作台1上对应每个工位还设置有带动置件座3沿y方向滑动的
y向驱动装置4；所述安装架2上对应若干置件座3沿x方向滑动设置有若干升降磁吸装置5，所述安装架2的一侧还设置有带动升降磁吸装置5沿x方向滑动的x向驱动装置6。
24.工作台1上沿x方向设置有若干工位，各工位对应相同或不同的加工工序设置有相应的加工装置，工作台1上对应加工装置的加工端为加工区。工作台1的一侧沿x方向设置有安装架2，安装架2的顶部对应工作台1上的工位设置有升降磁吸装置5，升降磁吸装置5的磁吸端延伸至工作台1的上方，且工作台1上对应升降磁吸装置5的磁吸端为吸料区。
25.工作台1上还对应每一个工位沿y方向在吸料区与加工区之间滑动设置有置件座3，通过y向驱动装置4带动至件座3在吸料区与加工区之间来回移动，通过x向驱动装置带动磁吸升降装置5沿x方向滑动，进而使得磁吸升降装置5对应不同的工位进行移动切换。
26.具体工作流程如下：
27.通过升降磁吸装置5将未加工的工件吸附放置在位于吸料区中的置件座3上，y向驱动装置4带动置件座3从吸料区移动至加工区，通过工位上对应工序的加工装置对工件进行相应工序的加工。当前工序加工完成后，y向驱动装置4带动置件座3从加工区移动至吸料区，升降磁吸装置5将工件重新吸附。然后x向驱动装置6带动升降磁吸装置5沿x方向滑动，使得吸附了工件的升降磁吸装置5移动至对应下一个工序的工位，然后升降磁吸装置5将工件放置在对应下一个工序工位的置件座3上并重复上述在吸料区与加工区之间往复移动的步骤，进而实现对工件进行下一个工序的加工。
28.通过置件座3沿y方向在加工区与吸料区之间的往复移动，进而实现对工件进行连续上下料及加工，通过升降磁吸装置5沿x方向移动，进而实现升降装置5吸附工件后在对应不同工序的工位之间进行移动切换，进而实现对工件进行不同工序的连续加工。
29.实施例2：
30.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述y向驱动装置4包括沿y方向设置在工作台1上的y向线性驱动件41、与y向线性驱动件41的驱动端连接的y向连接架42，所述y向连接架42靠近置件座3的一端设置有至少一个连接部，所述连接部与置件座3的一侧连接。
31.y向线性驱动件41为线性驱动气缸、线性驱动油缸、线性驱动螺杆中的任意一种，若y向线性驱动件41为线性驱动气缸或线性驱动油缸，则线性驱动气缸或线性驱动油缸沿y方向设置，且线性驱动气缸或线性驱动油缸的伸缩杆的端部与y向连接架42的一端连接，y向连接架42的另一端延伸至置件座3的一侧并通过连接螺栓与置件座3的一侧连接。
32.y向线性驱动件41为线性驱动螺杆，则线性驱动螺杆沿y方向转动设置在工作台1上，且线性驱动螺杆的一端与y向连接架42的一端螺纹连接，线性驱动螺杆的另一端与转动手轮或转动电机的输出端连接，通过线性驱动螺杆的转动，进而带动y向连接架42沿y方向移动。
33.进一步的，y向线性驱动件41的数量对应工件加工工序的数量设置，即工件需要进行m个工序的加工，则在工作台1上对应设置m个y向线性驱动件41分别对应m个工序。
34.进一步的，y向连接架42靠近置件座3的一端至少设置一个连接部，连接部的数量由对应当前工序的工位数量决定，即有n个工位对应同一个工序，则y向连接架42靠近置件座3的一端设置n个连接部，n个连接部分别与n个工位对应的n个置件座3连接，实现通过一个y向连接架42同步驱动对应同一个工序的n个工位中的置件座3同步移动。
35.进一步的，所述置件座3的底部设置有滑块，所述工作台1上对应每个工位在工作区与吸料区之间沿y方向设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
36.进一步的，所述y向线性驱动件41设置在相邻的两个置件座3之间，且y向线性驱动件41的驱动端设置有y向连接架42，所述y向连接架42的一端分别与两个置件座3同步连接。
37.将沿x方向设置的每两个相邻的置件座3分为一组，对应每一组中的两个置件座3之间的位置沿y方向设置y向线性驱动件41，y向线性驱动件41的驱动端与y向连接架42的一端连接，y向连接件42的另一端分别对应两个置件座3设置有两个连接部，两个连接部分别与两个置件座3连接，进而实现带动相邻的两个置件座3同步移动。
38.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
39.实施例3：
40.本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述x向驱动装置6包括x向线性驱动件61、x向连接架62、x向支撑架63，所述x向支撑架63沿x方向滑动设置在安装架2的顶部，所述x向支撑架63的顶部设置有若干升降磁吸装置5；所述安装架2的一侧沿x方向设置有x向线性驱动件61，所述x向线性驱动件61的驱动端通过x向连接架62与x向支撑架63的一侧连接。
41.x向线性驱动件61为线性驱动气缸、线性驱动油缸、线性驱动螺杆中的任意一种，若x向线性驱动件61为线性驱动气缸或线性驱动油缸，则线性驱动气缸或线性驱动油缸沿x方向设置在安装架2的一侧，且线性驱动气缸或线性驱动油缸的伸缩杆的端部通过x向连接架62与x向支撑架63的一侧连接。
42.x向线性驱动件61为线性驱动螺杆，则线性驱动螺杆沿x方向转动设置在安装架2的一侧，且线性驱动螺杆的一端与x向连接架62的一端螺纹连接，x向连接架62的另一端与x向支撑架63的一侧连接，通过线性驱动螺杆的转动，进而带动x向连接架62沿x方向移动，进而带动x向支撑架63沿x方向移动。
43.进一步的，所述x向支撑架63的底部设置有滑块，所述安装架2的顶部沿x方向设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
44.进一步的，所述安装架2上位于滑轨的两端设置有限位挡块，通过限位挡块限制滑块在滑轨上的滑动行程。
45.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
46.实施例4：
47.本实施例在上述实施例1
‑
3任一项的基础上做进一步优化，如图3和图4所示，所述升降磁吸装置5包括升降连接座51、升降气缸52、电磁吸附头53，所述升降连接座51沿y方向滑动设置在x向支撑架63的顶部，所述升降连接座51的一端上对应工作台1上的工位设置有升降气缸52，所述升降气缸52的伸缩杆向下延伸并设置有电磁吸附头53。
48.x向支撑架63的顶部对应工位台1上的工位设置有升降连接座51，且升降连接座51沿y方向滑动设置在x向支撑架63的顶部，通过x向支撑架63带动升降连接座51沿x方向滑动实现工位切换，同时升降连接座51自身在x向支撑架63的顶部沿y方向滑动实现靠近或远离工位。升降连接座51的一端延伸至工作台1上吸料区的上方并沿竖直方向设置有升降气缸52，升降气缸52的升缩杆向下延伸并通过连接座与电磁吸附头53的顶部连接，通过升降气缸52带动电磁吸附头53沿竖直方向移动，进而实现电磁吸附头53的升降。
49.电磁吸附头53下降时即对吸料区中的工件进行吸附，电磁吸附头53通过导线与外部供电装置连接，通过供电装置的通断控制电磁吸附头53的通断。
50.本实施例的其他部分与上述实施例1
‑
3任一项相同，故不再赘述。
51.实施例5：
52.本实施例在上述实施例1
‑
4任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述x向支撑架63的顶部对应工作台1上的工位沿x方向滑动设置有若干滑动座64，所述滑动座64上沿y方向设置有滑动孔或滑动槽，升降连接座51的一端与滑动座64上的滑动孔或滑动槽滑动连接。
53.x向支撑架63的顶部对应工作台1上的工位沿x方向滑动设置有若干滑动座64，滑动座64上沿y方向设置有滑动孔或滑动槽，升降连接座51的一端延伸至滑动孔或滑动槽中并与滑动孔或滑动槽滑动连接，进而实现升降连接座51沿y方向的滑动。
54.本实施例的其他部分与上述实施例1
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4任一项相同，故不再赘述。
55.实施例6：
56.本实施例在上述实施例1
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5任一项的基础上做进一步优化，所述滑动座的顶部或侧壁上设置有锁定螺纹孔，所述锁定螺纹孔中螺纹安装有锁定螺栓。
57.升降连接座51沿着滑动孔或滑动槽滑动后，拧紧锁定螺栓，使得锁定螺栓的螺纹端将升降连接座51的侧面顶紧，进而实现对升降连接座51的固定。
58.本实施例的其他部分与上述实施例1
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5任一项相同，故不再赘述。
59.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。