无人机起落架的制作方法

1.本实用新型属于模具技术领域，特别涉及一种无人机起落架。


背景技术：

2.现今无人机作业已广泛出现在我们的工作和生活中，特别是输电运检作业中运用广泛，从最初的通道巡检到精细化检查，再到全面立体扫描成像，无人机的使用不仅让工作更简单快捷，还避免了爬塔检查的风险。
3.而输电铁塔大部分是建立在山顶，其地势较为复杂，现有的无人机的起落架中通常带有横梁，该横梁与前后支腿或者左右支腿连接，由于横梁的存在，限制了起落架对地形的适应性能，同时在无人机低空检修作业时，该横梁也容易被地面的围观者抓持，易导致无人机损毁，而且也对围观者具有严重的安全隐患。
4.为解决以上问题，需要一种无人机起落架，该起落架利于适应复杂地形，且可避免低空飞行时被围观者抓持，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种无人机起落架，该起落架利于适应复杂地形，且可避免低空飞行时被围观者抓持，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。
6.本实用新型的无人机起落架，包括分设于无人机前侧的两个前支腿以及分设于无人机后侧的两个后支腿，所述前支腿顶部通过开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述后支腿包括后支撑柱、连接于后支撑柱侧部的支撑梁以及连接于支撑梁上的卡接件，所述后支撑柱通过顶部开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述卡接件卡接于无人机机体上。
7.进一步，所述后支撑柱包括顶部开口的后柱体以及连接于后柱体顶部的圆环，所述圆环上具有若干个与无人机机体配合的缺口。
8.进一步，所述卡接件为近似c形结构。
9.进一步，所述前支腿开设的插接孔为非圆孔。
10.进一步，所述后柱体为圆柱体，所述后柱体下段沿轴向切割去肉，并在后柱体下段一侧形成平行于轴向的后柱体平面。
11.进一步，所述后柱体平面上端与后柱体上段外圆通过后柱体斜切面过渡连接。
12.进一步，所述支撑梁底部与后柱体斜切面连接。
13.进一步，所述前支腿包括前柱体，所述前柱体下段沿轴向切割去肉，并在前柱体下段一侧形成平行于轴向的前柱体平面。
14.进一步，所述前柱体平面上端与前柱体上段外壁通过前柱体斜切面过渡连接。
15.进一步，所述前柱体平面与前柱体斜切面之间设置有加强筋。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型前支腿采用插入式结构体，后支腿为插接式结合卡接的方式，卡接件卡接在无人机后部机臂上，使得各支腿可靠连接于无人机机体上；该结构的四个支腿相互独立无干涉，利于提升无人机降落后与地面的距离，使得无人机适应于山地地形起飞和降落；且起落架的设置方式，可避免发生围观者抓取起落架的情况，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
19.图1为本实用立体结构示意图；
20.图2为图1的前视结构示意图；
21.图3为图1的后视结构示意图；
22.图4为前支腿结构示意图；
23.图5为后支腿结构示意图；
具体实施方式
24.本实施例提供了一种无人机起落架，包括分设于无人机前侧的两个前支腿10以及分设于无人机后侧的两个后支腿20，所述前支腿顶部通过开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述后支腿包括后支撑柱21、连接于后支撑柱侧部的支撑梁22以及连接于支撑梁上的卡接件23，所述后支撑柱通过顶部开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述卡接件卡接于无人机机体上。结合图1至图3所示，无人机为十字形排布的四机翼结构，每个机翼30下方对应安装于一个支腿，其中前侧两个机翼下方安装有两个前支腿，后侧两个机翼的下方安装有两个后支腿，前支腿和后支腿采用高聚合塑料，该材料强度高，不易变形，无锈蚀，且使得各个支腿轻量化，降低无人机整体重量，使得无人机便于携带，减少无人机起降冲撞力，使用安全可靠；其中前支腿采用插入式结构体，前支腿内部可设置卡槽以实现与机身的竖向定位，飞行时不易脱落；后支腿为插接式结合卡接的方式，卡接件卡接在无人机后部机臂上，提高后支腿的连接可靠性和稳定性；该结构的四个支腿相互独立无干涉，利于提升无人机降落后与地面的距离，使得无人机适应于山地地形起飞和降落；且起落架的设置方式，可避免发生围观者抓取起落架的情况，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。
25.本实施例中，所述后支撑柱包括顶部开口的后柱体21a以及连接于后柱体顶部的圆环21b，所述圆环上具有若干个与无人机机体配合的缺口21c。结合图5所示，圆环的外径大于后柱体的外径，通过圆环的设置适配于无人机机体，提高装配稳定性，缺口的设置可用于固定后置传感器，不影响无人机作业时传输数据。
26.本实施例中，所述卡接件23为近似c形结构。近似c形结构含义为形成与c型大致相同即可，其并不限定卡接件为半圆形结构，其可以为具有缺口的矩形或者方形结构，结合图5所示，卡接件由弹簧钢或者塑料弯曲后形成，卡接件的内腔为矩形腔，卡接件的内腔适应于无人机的后部机臂结构，通过该结构的卡接件可直接卡接于矩形截面的后无人机机臂上。
27.本实施例中，所述前支腿10开设的插接孔为非圆孔。结合图4所示，前支腿为近似椭圆形柱，其插接孔也为近似椭圆孔，当然，插接孔也可以为方形孔或者其他异形孔，通过非圆形的孔，利于防止前支腿转动，提高前支腿的安装稳定性。
28.本实施例中，所述后柱体为圆柱体，所述后柱体下段沿轴向切割去肉，并在后柱体下段一侧形成平行于轴向的后柱体平面21d。结合图5所示，后柱体下段去肉后，利于减少材料用量。
29.本实施例中，所述后柱体平面21d上端与后柱体上段外圆通过后柱体斜切面21e过渡连接。结合图5所示，通过后柱体斜切面的设置，利于后柱体的去肉加工。
30.本实施例中，所述支撑梁22底部与后柱体斜切面21e连接。通过后柱体斜切面21e的设置利于支撑梁的连接。
31.本实施例中，所述前支腿10包括前柱体11，所述前柱体下段沿轴向切割去肉，并在前柱体下段一侧形成平行于轴向的前柱体平面12。结合图4所示，后柱体下段去肉后，利于减少材料用量。
32.本实施例中，所述前柱体平面12上端与前柱体上段外壁通过前柱体斜切面13过渡连接。结合图4所示，通过前柱体斜切面的设置，利于前柱体的去肉加工。
33.本实施例中，所述前柱体平面12与前柱体斜切面13之间设置有加强筋14。结合图4所示，加强筋14为三角肋，通过加强筋14的设置提高前柱体的结构强度和刚度。
34.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。