一种四旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机。


背景技术：

2.近年来，民用无人机生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加，占民用无人机的绝大多数。仅去年，全球无人机大约销售58.7万架，其中军用无人机约占3％，民用无人机占97％。民用无人机销量中，专业级无人机销量约17.1万架，消费级无人机销量约39.9万架。
3.由于四旋翼无人机内部电机较多，中央控制器工作量大，使得无人机在空中运行时，中央控制器会产生大量的热量，如果内部散热效果差的话，很容易导致中央控制器发生故障，影响无人机的正常运行，严重时还会导致无人机发生坠毁，造成成本损失，为此我们提出一种四旋翼无人机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种四旋翼无人机，通过双轴电机，能够控制密封板进行移动，从而就能够解除密封板对通风口的密封状态，再通过设置的伺服电机带动风扇进行运转，就够将外壳体内部的热量通过通风口进行排出，保证了外壳体内部的中央控制器不会因温度过高而发生故障。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机，包括外壳体，所述外壳体的外侧壁固定安装有支杆，所述支杆的顶端转动连接有旋翼，所述外壳体的内部活动安装有中央控制器，所述外壳体的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有风扇，所述风扇位于中央控制器的正上方，所述外壳体的内底壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均转动连接有丝杆，两个所述丝杆的外表面均螺纹连接有滑块，两个滑块的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一侧均固定安装有密封板，所述外壳体的底端开设有通风口。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体底端的侧壁活动连接有支撑架，且支撑架共设置有两个，两个所述支撑架的底端均通过连接轴转动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均通过连接轴转动连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫的顶端均固定安装有固定套，两个固定套的内部均套接有伸缩套和伸缩弹簧，两个所述伸缩套和伸缩弹簧的顶端与支撑架的底端固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支杆和旋翼均设置有四个，四个所述支杆和旋翼对称安装在外壳体外侧壁的四周。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通风口共开设有两处，两个所述密封板分别设置在两处通风口内。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承，所述转轴和丝杆均通过轴承分别与外壳体的内顶壁和内底壁转动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的底端固定安装有摄像云台，所述摄像云台的底端活动安装有摄像机。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的内底壁开设有移动槽，且滑块设置在移动槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、通过双轴电机，能够控制密封板进行移动，从而就能够解除密封板对通风口的密封状态，再通过设置的伺服电机带动风扇进行运转，就够将外壳体内部的热量通过通风口进行排出，保证了外壳体内部的中央控制器不会因温度过高而发生故障。
14.2、当无人机进行降落时，通过支撑架底端设置的缓冲垫，能够起到一定的缓冲作用，通过设置的固定套、伸缩套和伸缩弹簧，能够卸掉无人机降落时产生的大部分冲击力，进一步的提高了装置的缓冲减震能力，起到了保护无人机的作用，提高了装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的结构放大示意图；
18.图4为本实用新型图2中b处的结构放大示意图。
19.其中：1、外壳体；2、支杆；3、旋翼；4、中央控制器；5、伺服电机；6、转轴；7、风扇；8、双轴电机；9、丝杆；10、滑块；11、连接杆；12、密封板；13、通风口；14、支撑架；15、伸缩杆；16、缓冲垫；17、固定套；18、伸缩套；19、伸缩弹簧；20、轴承；21、摄像云台；22、摄像机。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例：
22.如图1
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图4所示，一种四旋翼无人机，包括外壳体1，外壳体1的外侧壁固定安装有支杆2，支杆2的顶端转动连接有旋翼3，外壳体1的内部活动安装有中央控制器4，外壳体1的内顶壁固定安装有伺服电机5，伺服电机5的底端转动连接有转轴6，转轴6的底端固定连接有风扇7，风扇7位于中央控制器4的正上方，外壳体1的内底壁固定安装有双轴电机8，双轴电机8的两端均转动连接有丝杆9，两个丝杆9的外表面均螺纹连接有滑块10，两个滑块10的一侧均固定连接有连接杆11，两个连接杆11的一侧均固定安装有密封板12，外壳体1的底端开设有通风口13；
23.当外壳体1内部温度过高时，启动双轴电机8，双轴电机8能带动两个丝杆9进行转动，两个丝杆9能带动两个滑块10进行水平移动，两个滑块10能够分别带动两组连接杆11和密封板12进行水平移动，此时就能够解除密封板12对通风口13的密封状态，再启动伺服电
机5，伺服电机5能够带动转轴6和风扇7进行转动，继而风扇7就能够将外壳体1内部的热量通过通风口13进行排出，保证了外壳体1内部的中央控制器4不会因温度过高而发生故障，当外壳体1内部温度降低后，再控制双轴电机8使两个丝杆9进行反向转动，就能够使密封板12再次对通风口13进行密封，保证了装置不会因外界气流影响到无人机的正常飞行，提高了装置的实用性。
24.在其他实施例中，外壳体1底端的侧壁活动连接有支撑架14，且支撑架14共设置有两个，两个支撑架14的底端均通过连接轴转动连接有伸缩杆15，两个伸缩杆15的底端均通过连接轴转动连接有缓冲垫16，两个缓冲垫16的顶端均固定安装有固定套17，两个固定套17的内部均套接有伸缩套18和伸缩弹簧19，两个伸缩套18和伸缩弹簧19的顶端与支撑架14的底端固定连接；
25.当无人机进行降落时，通过支撑架14底端设置的缓冲垫16，能够起到一定的缓冲作用，通过设置的固定套17、伸缩套18和伸缩弹簧19，能够卸掉无人机降落时产生的大部分冲击力，进一步的提高了装置的缓冲减震能力，起到了保护无人机的作用，提高了装置的实用性。
26.在其他实施例中，支杆2和旋翼3均设置有四个，四个支杆2和旋翼3对称安装在外壳体1外侧壁的四周；通过设置的支杆2和旋翼3，能够辅助无人机进行空中飞行。
27.在其他实施例中，通风口13共开设有两处，两个密封板12分别设置在两处通风口13内；当风扇7进行转动时，通过设置的通风口13，能够使外壳体1内部的热量进行排出。
28.在其他实施例中，外壳体1的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承20，转轴6和丝杆9均通过轴承20分别与外壳体1的内顶壁和内底壁转动连接；通过设置的轴承20，能够对转轴6和丝杆9起到限位固定的作用，同时，由于轴承20自身的特性，能够使转轴6和丝杆9转动的时候更加顺畅，防止出现卡顿，影响装置的正常运行。
29.在其他实施例中，外壳体1的底端固定安装有摄像云台21，摄像云台21的底端活动安装有摄像机22；通过设置的摄像云台21和摄像机22，能够对一定的区域内进行实时监控，提高了装置的实用性。
30.在其他实施例中，外壳体1的内底壁开设有移动槽，且滑块10设置在移动槽内；通过设置的移动槽，为滑块10、连接杆11和密封板12的移动提供了空间。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。