一种筒子纱贴标装置的制作方法

1.本技术涉及筒子纱加工设备的领域，尤其是涉及一种筒子纱贴标装置。


背景技术：

2.筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂或针织工厂或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱。
3.筒子纱一般都需要贴标签，标签用来表示筒子纱纱线的基本参数，如纱线的细度、直径、重量偏差等。相关技术中，筒子纱上的贴标基本都是依靠人工进行贴标，在贴标签时，工作人员需要将相互粘合的离型纸和贴纸撕开，然后将具有粘性的贴纸贴在筒子纱表面。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工撕开贴纸以及人工将贴纸粘在筒子纱表面的操作步骤较为繁琐，容易增加工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.为了提高贴标签的效率，本技术提供一种筒子纱贴标装置。
6.本技术提供一种筒子纱贴标装置，采用如下的技术方案：
7.一种筒子纱贴标装置，包括机架、设置于所述机架上并对筒子纱进行输送的输送机构、位于所述机架一侧且用于放置贴纸的放置机构、设置于所述机架上并对输送机构上的筒子纱进行贴标的贴标机构，所述贴标机构将放置机构上的贴纸贴在输送机构的筒子纱上，所述放置机构包括安装架、设置于所述安装架上的贴纸框、转动连接于所述安装架上的放卷轮和收卷轮以及设置于所述安装架上并用于驱动收卷轮转动的驱动件，所述贴标机构包括通过转动组件设置于所述机架上的转动条、通过升降组件设置于所述转动条下方的贴标板以及设置于所述贴标板底部并用于吸附贴纸的吸附组件，所述转动组件用于驱动转动条转动，所述升降组件用于驱动贴标板升降。
8.通过采用上述技术方案，将需要贴标的筒子纱放置于输送机构上，输送机构对筒子纱进行输送，将卷绕的贴纸和离型纸一同放置于放卷轮外侧，使贴纸和离型纸穿过贴纸框，并使贴纸的另一端卷绕于收卷轮上，且通过驱动件驱动收卷轮转动，使得贴纸能不断的在贴纸框内进行输送；当贴纸被输送至相应位置时，对应的筒子纱被输送至相应的位置，然后转动组件驱动转动条转动，使贴标板位于贴纸正上方，然后升降组件驱动贴标板下降，使吸附组件与贴标纸表面接触，并通过吸附组件将贴标纸吸附于贴标板下方，使贴标纸和离型纸分离，并使离型纸留在贴纸框内，然后升降组件驱动贴标纸上升，转动组件驱动转动条转动，使被吸附起的贴标纸位于筒子纱正上方，然后通过升降组件驱动贴标板下降，并将贴标纸贴在筒子纱表面，之后吸附组件不再对该贴标纸进行吸附，并再次通过升降组件驱动贴标板上升，便于下一个筒子纱的贴标。
9.可选的，所述机架上对应转动条的位置设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置
于所述机架左右两侧的安装座、滑动连接于所述安装座上的滑动座、用于驱动所述滑动座运动的驱动部件以及通过缓冲部件连接于所述滑动座靠近输送机构一端的夹持板，两所述夹持板用于夹持输送机构上的筒子纱。
10.通过采用上述技术方案，将筒子纱输送至两块夹持板之间的位置，且对筒子纱进行贴标之前，驱动部件驱动滑动座运动，从而带动两块夹持板相互靠近，使得两块夹持板能对筒子纱进行夹持，便于对筒子纱进行贴标。
11.可选的，所述驱动部件包括设置于所述安装座顶部的两个连接座、转动连接于两所述连接座之间的丝杆、设置于两所述连接座之间的导向杆以及用于驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述丝杆的长度方向与筒子纱的输送方向垂直，所述丝杆螺纹穿设于滑动座，所述导向杆滑动穿设于滑动座。
12.通过采用上述技术方案，当需要驱动夹持板时，启动驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，在导向杆的作用下，滑动座能沿着丝杆的长度方向运动，从而调节夹持板的位置。
13.可选的，所述缓冲部件包括设置于所述滑动座靠近输送机构一端的连接杆、设置于所述连接杆远离滑动座一端的缓冲板、设置于所述夹持板靠近缓冲板一侧的缓冲杆以及套设于缓冲杆外侧的缓冲弹簧，所述缓冲杆远离夹持板的一端滑动穿设于缓冲板，所述缓冲弹簧位于夹持板和缓冲板之间。
14.通过采用上述技术方案，当需要对输送机构上的筒子纱进行夹持时，通过驱动部件驱动滑动座靠近输送机构上的筒子纱，使得两块夹持板能不断的靠近筒子纱，当夹持板接触筒子纱后，夹持板能逐渐靠近缓冲板，使得缓冲弹簧被压缩，从而能对筒子纱起到缓冲作用，减少筒子纱被过度压紧的现象。
15.可选的，所述缓冲杆外侧开设有外螺纹，所述缓冲杆外侧螺纹连接有螺母，所述螺母位于缓冲板远离夹持板的一侧。
16.通过采用上述技术方案，螺母的设置可减少缓冲杆脱离缓冲板的现象，而螺母和缓冲杆的可拆卸式连接，便于将缓冲杆穿设于缓冲板上。
17.可选的，所述吸附组件包括设置于所述贴标板底部的吸盘、与所述吸盘连通的吸附管以及与所述吸附管连通的真空泵。
18.通过采用上述技术方案，当需要通过吸盘对贴纸进行吸附时，使吸盘与贴纸对准，然后通过真空泵对吸盘进行抽真空，使得贴纸能被吸附于吸盘底部。
19.可选的，所述转动组件包括设置于所述机架底部的转动电机以及设置于所述转动电机输出端的转动轴，所述转动条设置于转动轴上端部。
20.通过采用上述技术方案，当需要对贴标板的位置进行调节时，转动电机输出端驱动转动轴转动，以带动转动条转动，从而对升降组件和贴标板的位置进行调节。
21.可选的，所述升降组件包括设置于所述转动条顶部的升降气缸，所述升降气缸位于转动条远离转动轴的一端，所述升降气缸活塞杆贯穿并伸出转动条底部。
22.通过采用上述技术方案，升降气缸活塞杆进行伸缩，即可带动贴标板升降，从而调节吸附组件的高度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.将筒子纱输送至两块夹持板之间的位置，且对筒子纱进行贴标之前，驱动部件驱动滑动座运动，从而带动两块夹持板相互靠近，使得两块夹持板能对筒子纱进行夹持，便
于对筒子纱进行贴标；
25.2.当需要对输送机构上的筒子纱进行夹持时，通过驱动部件驱动滑动座靠近输送机构上的筒子纱，使得两块夹持板能不断的靠近筒子纱，当夹持板接触筒子纱后，夹持板能逐渐靠近缓冲板，使得缓冲弹簧被压缩，从而能对筒子纱起到缓冲作用，减少筒子纱被过度压紧的现象。
附图说明
26.图1是本技术实施例的示意图；
27.图2是本技术实施例的贴标机构和夹持组件的示意图；
28.图3是本技术实施例的放置机构的示意图；
29.图4是图2中a部分的局部放大示意图。
30.附图标记说明：1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、输送带；5、输送电机；6、安装座；7、滑动座；8、夹持板；9、安装架；10、贴纸框；11、离型槽；12、伸入槽；13、放卷轮；14、收卷轮；15、驱动件；16、转动条；17、贴标板；18、吸盘；19、吸附管；20、真空泵；21、连接座；22、丝杆；23、导向杆；24、驱动电机；25、连接杆；26、缓冲板；27、缓冲杆；28、缓冲弹簧；29、外螺纹；30、螺母；31、底板；32、转动电机；33、转动轴；34、升降气缸。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种筒子纱贴标装置。参照图1，筒子纱贴标装置包括机架1、输送机构、放置机构和贴标机构，输送机构安装于机架1上，输送机构用于对筒子纱进行输送，放置机构位于机架1一侧，放置机构用于对贴纸进行输送，贴标机构安装于机架1上，贴标机构能将放置机构上的贴纸贴在筒子纱表面。机架1上对应贴标机构的位置安装有夹持组件，夹持组件用于夹持输送机构上的筒子纱。
33.机架1呈水平的长条架设置，输送机构包括主动轮2、从动轮3、输送带4和输送电机5，主动轮2和从动轮3均水平转动于机架1上，主动轮2和从动轮3分别位于机架1长度方向的两端，主动轮2的高度和从动轮3的高度相同，且主动轮2的长度方向与从动轮3的长度方向平行；输送电机5安装于机架1上，输送电机5的位置与主动轮2的位置对应，且输送电机5用于驱动主动轮2转动；输送带4连接于主动轮2和从动轮3上，且主动轮2和从动轮3之间通过输送带4进行传动。
34.将筒子纱放置于输送带4上，输送电机5驱动主动轮2转动，以带动输送带4运动，从而通过输送带4带动筒子纱运动，且筒子纱的输送方向与机架1的长度方向平行。
35.参照图2，夹持组件包括安装座6、滑动座7、驱动部件以及夹持板8，安装座6设置有两个，两个安装座6分别位于机架1长度方向的两侧，滑动座7通过驱动部件滑动连接于安装座6上，驱动部件能驱动滑动座7在水平方向上运动，且滑动座7的运动方向与筒子纱的输送方向垂直；滑动座7靠近机架1的一端安装有缓冲部件，夹持板8连接于缓冲部件远离滑动座7的一端，两个滑动座7的夹持板8用于夹持输送带4上的筒子纱。
36.参照图1和图3，放置机构包括安装架9和贴纸框10，安装架9位于机架1一侧，贴纸框10安装于机架1顶部，贴纸框10呈水平的长条状设置，贴纸框10端部水平开设有离型槽11
和伸入槽12，离型槽11和伸入槽12均贯穿贴纸框10相对的两端，离型槽11位于伸入槽12下方，离型槽11与伸入槽12连通，离型槽11的宽度大于伸入槽12的宽度，且伸入槽12贯穿贴纸框10顶部。
37.放置机构还包括放卷轮13、收卷轮14和驱动件15，放卷轮13和收卷轮14分别水平转动于机架1长度方向的两端，贴纸框10位于放卷轮13和收卷轮14之间；驱动件15安装于机架1上且对应收卷轮14的位置，驱动件15用于驱动收卷轮14转动，在本实施例中，驱动件15为伺服电机。
38.放卷轮13外侧卷绕有相互粘合的离型纸和贴纸，离型纸的宽度大于贴纸的宽度，且离型纸大于伸入槽12相对两侧壁之间的距离，贴纸的宽度小于伸入槽12相对两侧壁之间的距离，且贴纸为方形设置。
39.相互粘合的离型纸和贴纸一同穿过离型槽11，并从离型槽11靠近收卷轮14的一端伸出，且离型纸远离放卷轮13的一端卷绕于收卷轮14上，启动驱动件15，驱动件15即可驱动收卷轮14转动，从而通过收卷轮14带动离型纸运动，进而能将相互粘合的离型纸和贴纸一同输送至离型槽11内。
40.参照图2，贴标机构包括转动条16、贴标板17和吸附组件，机架1上对应安装座6的位置安装有转动组件，转动条16通过转动组件连接于机架1上方，转动条16呈长条状设置，转动组件可驱动转动条16转动；转动条16远离转动组件的一端安装有升降组件，贴标板17通过升降组件连接于转动条16下方，升降组件可驱动贴标板17竖直升降。
41.吸附组件包括吸盘18、吸附管19以及真空泵20，吸盘18安装于贴标板17底部，吸盘18开口朝下，吸附管19与吸盘18连通，真空泵20安装于贴标板17顶部，真空泵20连通于吸附管19远离吸盘18的一端。
42.参照图2和图3，当输送机构将筒子纱输送至两块夹持板8之间的位置时，驱动部件驱动滑动座7运动，使两个滑动座7相互靠近，从而使两块夹持板8夹持输送带4上的筒子纱，与此同时，放置机构将离型纸上的贴纸输送至相应位置，此时，关闭驱动件15，然后转动组件驱动转动条16运动，使得吸盘18位于相应的贴纸的正上方，升降组件驱动贴标板17下降，使吸盘18通过伸入槽12伸入离型槽11内，启动真空泵20，真空泵20对吸盘18进行抽真空，吸盘18对贴纸进行吸附，通过升降组件驱动贴标板17上升，并使贴纸脱离离型纸，使离型纸位于离型槽11内，再次通过转动组件驱动转动条16运动，使吸盘18位于筒子纱正上方，通过升降组件调低吸盘18的位置，从而将贴纸贴在筒子纱表面，调节吸附组件，使吸盘18不再对贴纸进行吸附，完成筒子纱的贴标后，升降组件调高贴标板17的高度，然后调节夹持组件，使夹持组件不对该筒子纱进行夹持，最后通过输送机构对完成贴标后的筒子纱进行输送。
43.参照图2，驱动部件包括连接座21、丝杆22、导向杆23以及驱动电机24，连接座21设置有两个，两个连接座21均连接于安装座6顶部，丝杆22和导向杆23均水平安装于两个连接座21之间，丝杆22的长度方向与导向杆23的长度方向平行，丝杆22的长度方向与筒子纱的输送方向垂直，且丝杆22与连接座21转动连接；驱动电机24安装于连接座21上，驱动电机24输出端与丝杆22一端固定，驱动电机24用于驱动丝杆22转动，在本实施例中，驱动电机24为伺服电机。滑动座7位于两个连接座21之间，丝杆22和导向杆23均贯穿滑动座7相对的两端，且丝杆22与滑动座7螺纹连接，导向杆23与滑动座7滑动连接。
44.启动驱动电机24，驱动电机24驱动丝杆22转动，在导向杆23的作用下，丝杆22可带
动滑动座7沿着导向杆23的长度方向往复运动，从而对夹持板8的位置进行调节，便于两块夹持板8对筒子纱进行夹持。
45.参照图2和图4，缓冲部件包括连接杆25、缓冲板26、缓冲杆27以及缓冲弹簧28，连接杆25水平安装于滑动座7靠近机架1的一端，连接杆25的长度方向与筒子纱的输送方向垂直，缓冲板26竖直连接于连接杆25远离滑动座7的一端；缓冲杆27设置有若干根，若干的缓冲杆27均水平连接于夹持板8靠近缓冲板26的一侧，缓冲杆27的长度方向与连接杆25的长度方向平行，缓冲杆27滑动穿设于缓冲板26，缓冲杆27远离夹持板8的一端伸出缓冲板26远离夹持板8的一侧；缓冲弹簧28套设于缓冲杆27外侧，且缓冲弹簧28位于夹持板8和缓冲板26之间。
46.当驱动部件驱动夹持板8运动，且当夹持板8与筒子纱接触后，夹持板8能不断靠近缓冲板26，并使缓冲弹簧28被相应的压缩，使得夹持板8能对筒子纱进行缓冲，减少筒子纱被过度压紧的情况。
47.参照图4，优选的，为减少缓冲杆27脱离缓冲板26的现象，缓冲杆27外侧远离夹持板8的位置开设有外螺纹29，且缓冲杆27通过外螺纹29连接有螺母30，螺母30位于缓冲板26远离夹持板8的一侧。
48.参照图2，进一步的，转动组件包括转动电机32和转动轴33，机架1上对应转动条16的位置水平安装有底板31，底板31位于转动条16下方，转动电机32竖直安装于底板31底部，转动电机32输出端朝上，转动轴33竖直固定于转动电机32输出端，转动轴33伸出底板31顶部，转动条16连接于转动轴33上端部。
49.启动转动电机32，转动电机32即可驱动转动轴33转动，从而带动转动条16运动。
50.升降组件包括升降气缸34，升降气缸34竖直连接于转动条16顶部，升降气缸34位于转动条16远离转动轴33的一端，升降气缸34活塞杆贯穿转动条16上下两端，且升降气缸34活塞杆伸出转动条16底部。
51.升降气缸34活塞杆伸出，即可驱动贴标板17下降，升降气缸34活塞杆收缩，即可驱动贴标板17上升。
52.本技术实施例一种筒子纱贴标装置的实施原理为：当输送机构将筒子纱输送至两块夹持板8之间的位置时，驱动部件驱动滑动座7运动，使两个滑动座7相互靠近，从而使两块夹持板8夹持输送带4上的筒子纱。
53.与此同时，放置机构将离型纸上的贴纸输送至相应位置，此时，关闭驱动件15，然后转动组件驱动转动条16运动，使得吸盘18位于相应的贴纸的正上方，升降组件驱动贴标板17下降，使吸盘18通过伸入槽12伸入离型槽11内，启动真空泵20，真空泵20对吸盘18进行抽真空，吸盘18对贴纸进行吸附，通过升降组件驱动贴标板17上升，并使贴纸脱离离型纸，使离型纸位于离型槽11内，再次通过转动组件驱动转动条16运动，使吸盘18位于筒子纱正上方，通过升降组件调低吸盘18的位置，从而将贴纸贴在筒子纱表面，调节吸附组件，使吸盘18不再对贴纸进行吸附。
54.完成筒子纱的贴标后，升降组件调高贴标板17的高度，然后调节夹持组件，使夹持组件不对该筒子纱进行夹持，最后通过输送机构对完成贴标后的筒子纱进行输送。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。