一种自助制章机用输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种自助制章机用输送系统。


背景技术：

2.目前印章公司对外出售的印章类物品主要包括公章、通用章、电子印章、置入芯片的印章以及印油、印台等印章用耗材。其中制章的每个环节均需要人工来操作，原有的排版软件中的人工操作，章面内容、文字的排列、高矮大小都需要人工设定，并且制作过程有人工提取耗材、装夹章壳、操纵雕刻机等工作环节，制作完成后需要人工留取印迹备案，这些过程不仅需要浪费大量人工，而且出错的可能性也很高，关键的，公章做为一个单位对外活动的证明，在现有的制作过程中，各个制作环节的人工参与，有伪造、仿造、甚至一个公章造多枚的风险，尤其是在当前公章制作市场化的趋势下，大多数制章公司很难保证制作过程的安全可控。现有的公章制备需要去印章公司持各种证件人工办理，对于路途较远的用户，制章不够便利。


技术实现要素：

3.根据上述提出的技术问题，而提供一种自助制章机用输送系统。本实用新型采用的技术手段如下：
4.一种自助制章机用输送系统，包括：中板和设置在中板上方的印章输送机构以及设置在中板下方的打印备案机构，所述印章输送机构包括横向移动装置和设置在其上的可翻转的印章夹具，所述印章夹具用于夹持章材，所述横向移动装置用于带动该夹具依次经过自助制章机内部的雕刻区域、吸尘区域、印台模块区域、打印备案区域和接料区域完成自助制章、自助备案，所述打印备案机构用于输送备案留底纸件至便于被印章夹具夹持的成品印章盖印的预设位置，所述印章夹具还用于夹持成品印章在所述备案留底纸件上完成盖印动作。
5.进一步地，所述印章夹具通过夹具旋转体连接在夹具旋转支架上，所述夹具旋转支架连接在夹具转轴上，所述夹具转轴连接气动设备，其包括夹紧部和弹簧部，所述夹紧部包括夹具压板和夹具定位块，所述弹簧部套接在夹具导杆上，所述夹具压板用于在气动设备的运作下夹紧/松开章盖，所述夹具导杆用于在气动设备的运作下带动章盖上下位移，所述夹具定位块上设有用于定位夹具旋转支架绕着夹具转轴旋转过程中印章夹具旋转角度的对射开关。
6.进一步地，所述气动设备包括夹具气缸以及连接在夹具气缸输出端的气动旋转接头，所述夹具气缸固定在夹具气缸支座上。
7.进一步地，所述横向移动装置包括连接在中板上的第一直线导轨，所述接纸导轨上设有拖链，所述拖链一端连接在第一直线导轨电机上，另一端连接在接纸拖链支板上，所述接纸拖链支板与夹具旋转支架相连。
8.进一步地，所述打印备案机构包括连接在中板上的第二直线导轨和连接在其上的
接纸机构，所述接纸机构能够在所述第二直线导轨上进行y轴方向的位移，所述接纸机构包括接纸龙门底板、连接在直线导轨上的接纸龙门侧板以及连接在龙门底板上的x轴位移机构，打印纸盒连接在x轴位移机构上，所述x轴位移机构包括接纸电机以及连接在其上的接纸轴，所述接纸轴的输出端连接有皮带，所述打印纸盒的底部与电缸相连，通过电缸导杆的导向控制打印纸盒的z轴位移。
9.进一步地，各夹具定位块均设有接近开关，所述打印纸盒上设置有与其匹配的光电开关，二者用于定位打印纸盒在x轴的行进距离。
10.本实用新型自动化程度高，能够夹持章材进行自助制章机内部各区域的自动化加工，方便快捷，节省了现有技术中需要去印章公司方可制章的时间和路程。本实用新型结构紧凑，打印备案机构在预设路径走行，进而完成成品印章的纸张盖印，能够留存书面证据，同时，便于在成品印章制备出现问题时的及时观测，二次制备出优质的成品章，保证了公章的严谨性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型自助制章机用输送系统的正视图。
13.图2为本实用新型自助制章机用输送系统的左视图。
14.图3为本实用新型自助制章机用输送系统的俯视图
15.图中：301、中板；302、气动旋转接头；303、夹具旋转支架；304、夹具旋转体；305、印章夹具；306、对射开关发射端；307、夹具气缸支座；308、对射开关接收端；309、夹具定位块；310、拖链；311、电磁阀；312、接纸挡块；313、待制作印章；314、第二直线导轨；315、第二直线导轨电机；316、接纸龙门侧板；317、打印纸盒；318、打印顶板；319、皮带架；320、接纸支架；321、第二直线导轨电机电机支架；324、电缸导杆；325、电缸；326、接纸龙门底板；327、接纸限位件；328、接纸滑块；329、接纸电缸支板；330、光电开关；331、接近开关；332、夹具导杆；334、夹具连杆；335、夹具垫圈；336、夹具气缸顶头；337、夹具压板；338、夹具弹簧；339、接纸驱动轴；340、打印纸盒盖；342、接纸轴；344、联轴器；345、连接轴；349、第一直线导轨电机；350、接纸拖链支板；351、第一直线导轨。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1～3所示，本实用新型实施例公开了一种自助制章机用输送系统，包括：中板301和设置在中板上方的印章输送机构以及设置在中板下方的打印备案机构，所述印章输
送机构包括横向移动装置和设置在其上的可翻转的印章夹具305，所述印章夹具用于夹持章材313，所述横向移动装置用于带动该夹具依次经过自助制章机内部的雕刻区域、吸尘区域、印台模块区域、打印备案区域和接料区域完成自助制章、自助备案，所述打印备案机构用于输送备案留底纸件至便于被印章夹具夹持的成品印章盖印的预设位置，所述印章夹具还用于夹持成品印章在所述备案留底纸件上完成盖印动作。
18.具体地，所述印章夹具通过夹具旋转体304连接在夹具旋转支架303上，所述夹具旋转支架连接在夹具转轴上，夹具的垂直和夹紧运动均是通过气动的方式完成的，所述夹具转轴连接气动设备，本实施例的气动设备配套有气泵和气动电磁阀311。在其他可选的实施方式中，也可选用电动、液压传动或是机械传动等其他形式。印章夹具包括夹紧部和弹簧部，所述夹紧部包括夹具压板337和夹具定位块309，夹具弹簧338套接在夹具导杆332上，所述夹具压板用于在气动设备的运作下夹紧/松开章盖，所述夹具导杆用于在气动设备的运作下带动章盖上下位移，所述夹具定位块上设有用于定位夹具旋转支架绕着夹具转轴旋转过程中印章夹具旋转角度的对射开关，各印章夹具均设有配套的一组对射开关，其中，对射开关发射端306和对射开关接收端307分别设置在夹具定位块的两端。与气源相连的夹具气缸顶头336通过夹具连杆334与夹具压板相连，其间设有夹具垫圈335。
19.所述气动设备包括夹具气缸以及连接在夹具气缸输出端的气动旋转接头302，所述夹具气缸固定在夹具气缸支座307上。
20.所述横向移动装置包括连接在中板上的第一直线导轨351，所述接纸导轨上设有拖链310，所述拖链一端连接在第一直线导轨电机349上，另一端连接在接纸拖链支板350上，所述接纸拖链支板与夹具旋转支架相连，第一直线导轨电机通过接纸导轨轴与。
21.所述打印备案机构包括连接在中板上的第二直线导轨314和连接在其上的接纸机构，所述打印纸盒317安装到第二直线导轨314后，通过第二直线导轨电机315驱动，第二直线导轨电机345通过接纸驱动轴339、联轴器344和连接轴345与该路径的接纸滑块328相连，第二直线导轨电机315固定在第二直线导轨电机电机支架上。同时，其y轴位移路径通过接纸挡块312限位，x轴位移路径通过接纸限位架327限位，本实施例中所指的y轴为印章横向运动方向，x轴为接纸机构纵向位移运动方向，z轴为接纸机构垂直运动方向。
22.所述接纸机构能够在所述第二直线导轨上进行y轴方向的位移，所述接纸机构包括接纸龙门底板326、连接在直线导轨上的接纸龙门侧板316以及连接在龙门底板上的x轴位移机构，打印纸盒317连接在x轴位移机构上，所述x轴位移机构包括接纸电机以及连接在其上的接纸轴342，所述接纸电机固定在接纸支架320上，所述接纸轴的输出端连接有皮带，皮带设置在皮带架319上，所述打印纸盒317的底部与电缸325相连，具体地，所述打印纸盒底部设有打印顶板318、接纸支架320和皮带架319、接纸电缸支板329，所述打印纸盒顶部设有打印纸盒盖340，通过电缸导杆324的导向控制打印纸盒的z轴位移。
23.各夹具定位块均设有接近开关331，所述打印纸盒上设置有与其匹配的光电开关330，二者用于定位打印纸盒在x轴的行进距离。
24.本实施例具体工作流程如下：横向移动装置首先将印章夹具置于初始位置，获取章壳料仓模块输出的章材，夹具夹紧章材；夹具带动章材输送至雕刻机模块区域，雕刻完成后的章材为成品印章，之后进行清扫等步骤；夹具带动成品印章输送至印章备案功能模块区域，夹具翻转180
°
，印台模块将印台露出，夹具控制成品印章蘸印台；打印机打印证明纸
张，接纸盘将纸张输送至便于盖章的位置，印台模块将印台盖住；夹具控制成品印章在纸张上盖章，盖章结束后，高拍仪对记录于纸张的章印进行拍摄，上传成品印章信息，接纸盘归位，将纸张留存，印章公司远程对该成品印章的信息进行评估，若为有效成品印章，则进行二次粘印台，二次备案；若为无效成品印章，则重新刻章流程；盖章结束后，接纸盘将证明纸张输送至接料模块后接纸盘归位；夹具带动成品印章输送至接料模块，释放成品印章；章盖料仓模块释放章盖。
25.本实施例中，若同时选用5个印章(公章、发票章、法人章、财务章和合同章)，则打印备案机构首先回归原点，沿着y轴运动至印章所在轴线后，沿着x轴行进至端部的一个印章处，其中还要通过电缸调整打印纸盒的z轴高度，之后该印章夹具的夹具导杆带动章壳进行盖章，之后继续沿着纵向导轨行进预设距离，行进至第二个印章处，依次类推，完成5个印章的章面留档后进行高拍仪的拍摄。高拍仪拍摄的章面信息实时反馈至印章公司的管理系统，工作人员观察章面是否符合要求，若符合，则进行二次盖印，将二次盖印的纸件连同印章供给用户，若不符合，则重新制章。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。