一种测温取样探头取样段分离装置的制作方法

1.本实用新型属于金属冶炼生产技术领域，涉及一种测温取样探头取样段分离装置。


背景技术：

2.冶金生产流程中有大量的工艺过程需要对熔融的高温金属进行温度检测和成分检测。采用工业机器人取代人工测温取样，可以避免操作工人与高温液体金属接触，提高了安全性，同时缩短也联轴器，提高产能，降低人工成本。
3.机器人全自动测温取样，需要机器人自己将作为末端执行器的测温取样探头插入到熔融金属制定深度位置并停留规定时间，然后将使用过的探头从测温取样探针上剔除。早期的测温取样机器人，剔除探头的工作是由人工完成，目前已经可以实现机器人自动剔除探头。但是将含有金属样品的取样段从剔除的整个测温取样探头上分离的工作一般仍由人工完成。此时探头刚从熔融金属中拔出，温度极高，人工分离取样段容易造成安全事故。同时存在作业环境恶劣、分离效率低、人工成本高等缺点，因此有必要提供一种取样段分离装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于解决现有测温取样探头采用人工分离取样段，效率低，且存在安全隐患的问题，提供一种测温取样探头取样段分离装置。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种测温取样探头取样段分离装置，包括压头、切板、安装座、驱动装置、测温取样探头；所述测温取样探头包括纸管、设于纸管一端的取样段；所述切板设于安装座上；所述测温取样探头设于切板上，且取样段悬空放置；所述压头设于取样段上方，并与驱动装置连接，在驱动装置作用下压断测温取样探头。
7.本基础方案的原理在于：采用驱动装置驱动压头对测温取样探头取样段施加压力，切板将测温取样探头支撑住，在压力作用下，使得测温取样探头被折断，实现取样段自动分离。
8.本基础方案的有益效果在于：采用驱动装置驱动压头对测温取样探头取样段施加压力，切板将测温取样探头支撑住，在压力作用下，使得测温取样探头被折断，使得取样段分离，此过程无需人工干预，实现了取样段分离自动化，效率得到提高。
9.进一步，所述切板设有u型刃口，所述u型刃口包括半圆段、第一直线段、第二直线段；所述第一直线段与第二直线段平行，且水平布置，第一直线段与第二直线段之间的距离与纸管外径相匹配；所述u型刃口开口处呈v型；所述纸管通过v型开口置入u型刃口中，有益效果：将测温探头放置在u型刃口中，利用刃口将取样段分离，断口整齐，u型刃口开口处呈v型，起导向作用，便于测温探头滑入u型刃口中。
10.进一步，还包括挡板；所述挡板设于纸管上方，并与安装座连接；所述挡板下表面
包括圆弧段、与圆弧段相切的第三直线段；所述圆弧段与u型刃口的半圆段同轴，所述第三直线段与第一直线段平行，且高度相同，有益效果：挡板用于限制测温探头向上运动，避免探头向上旋转，导致无法折断。
11.进一步，所述驱动装置包括驱动器、连杆；所述连杆设置在安装座上，并与安装座转动连接；所述连杆一端与压头连接，另一端与驱动器连接；所述驱动器与安装座固定连接，有益效果：驱动装置为压头提供动力，并通过控制驱动装置来驱动压头的动作，利于自动化实施。
12.进一步，所述驱动器为电液推杆或气缸或油缸或电动推杆，有益效果：电液推杆或气缸或油缸或电动推杆技术成熟，稳定性较好，且成本低廉。
13.进一步，所述压头前端设有凹弧面，其大小与测温取样探头直径相匹配，有益效果：压头形状与测温探头相匹配，使得受力均匀，不易破坏取样段上的样品。
14.进一步，还包括收集装置，所述收集装置设于测温探头下方，有益效果：收集分离后的取样段与纸管，便于后续处理。
15.进一步，所述收集装置包括取样段收集槽、废纸管收集槽；所述取样段收集槽设于取样段下方；所述废纸管收集槽设于纸管下方，有益效果：将取样段与纸管分开收集，便于后续分类处理。
16.进一步，还包括感应测温取样探头的感应器，所述感应器设于安装座上；所述感应器与取样段同轴，有益效果：感应器感应是否有测温探头在装置上，并将信息反馈给驱动电机，以控制电机的运动。
17.本实用新型的有益效果在于：通过感应器感应是否有测温探头在装置上，并将信息反馈给驱动装置，以控制压头的运动；采用驱动装置驱动压头对测温取样探头取样段施加压力，切板将测温取样探头支撑住，在压力作用下，使得测温取样探头被折断，使得取样段分离；同时取样段与纸管分类分开收集，此过程无需人工干预，实现了取样段分离自动化，效率得到提高。
18.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
20.图1为本实用新型中装置整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中装置工作状态示意图；
22.图3为本实用新型中切板左视图；
23.图4为本实用新型中挡板右视图。
24.附图标记：1
‑
驱动器；2
‑
连杆；3
‑
压头；4
‑
切板；5
‑
挡板；6
‑
感应器；7
‑
测温取样探头；8
‑ꢀ
取样段收集槽；9
‑
废纸管收集槽；10
‑
安装座；41
‑
u型刃口；411
‑
半圆段；412
‑
第一直线段； 51
‑
圆弧段；52
‑
第三直线段。
具体实施方式
25.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.请参阅图1～图4，为一种测温取样探头取样段分离装置，包括压头3、切板4、收集装置、安装座10、测温取样探头7；测温取样探头7包括纸管、安装在纸管一端的取样段，切板4 固定安装在安装座10上，切板4上开有u型刃口41，u型刃口41包括半圆段411、第一直线段412、第二直线段；第一直线段412与第二直线段平行，且水平布置，第一直线段412 与第二直线段之间的距离与纸管外径相等；u型刃口41开口处呈v型；测温取样探头7放置在u型刃口41中，且取样段悬空放置；压头3安装在取样段上方，并通过连杆2与驱动器1连接，压头3前端为凹弧面，其大小与取样段直径相等；连杆2通过销轴转动安装在安装座10上，驱动器1采用电动推杆；纸管下方放置有废纸管收集槽9，取样段下方放置有取样段收集槽8。
29.本实施例中，还包括挡板5；挡板5安装在纸管上方，挡板5下表面包括圆弧段51、与圆弧段51相切的第三直线段52；圆弧段51与u型刃口41的半圆段411同轴，第三直线段 52与第一直线段412平行，且处于同一水平高度；安装座10上还安装有感应器6，感应器6 与取样段同轴，且与控制装置连接，将信号反馈给控制装置。
30.工作过程：工作时，机械手将测温取样探头7放置在u型刃口41中，感应器6感应到测温取样探头7，将信号反馈给驱动装置，驱动器1带动连杆2转动，使压头3向下压，对取样段施加向下的压力；此时纸管尾部被挡板5在上方挡住，在压头3的继续施压下，测温取样探头7在切板4处切断，取样段掉入下方的取样段收集槽8中，纸管掉入下方的废纸管收集槽9中。取样段掉落后，感应器6发出信号，驱动器1收回，带动连杆2旋转，压头3 抬起，完成分离作业。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。