一种自动拌粮装置的制作方法

1.本实用新型涉及储粮搅拌领域，特别是一种自动拌粮装置。


背景技术：

2.在储粮过程中，使用防护剂保障储粮安全是一种常用的储粮方法。随着近些年对绿色储粮的重视，人们正在积极探索替代化学药剂熏蒸杀虫的方式，包括加强粮情管理、应用科技储粮技术、做好储粮密闭防护工作等，目前在使用防护剂储粮中，粉剂拌粮是效果良好的一种方式，可以使得在整个储粮周期内，仅新粮入库的第一年进行熏蒸杀虫，后几年达到少熏蒸甚至免熏蒸的效果，但是也存在着搅拌不均匀、人工成本高、粉尘污染大的问题，因此，如何在降低成本和污染的条件下保证使防护剂和粮食搅拌均匀是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自动拌粮装置，可有效解决防护剂和粮食搅拌不均匀、人工成本高、粉尘污染大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是，一种自动拌粮装置，包括底盘架、平板、控制箱和履带轮，所述的履带轮包括前、后对称的第一履带轮和第二履带轮，2个履带轮之间装有底盘架，底盘架的前、后侧分别经轮轴与第一履带轮和第二履带轮上的负重轮、托带轮和诱导轮相连接，第一履带轮和第二履带轮的主动轮的轮轴分别与第一驱动电机和第二驱动电机的转轴相连，底盘架上面装有平板，第一驱动电机、第二驱动电机、搅拌电机和施药电机置于平板下部的底盘架上，搅拌电机的转动轴经第一蜗杆传动装置与位于平板左侧横向的搅拌轴相连，搅拌轴上交错均布有搅拌刀片，施药电机的转动轴经第二蜗杆传动装置与传动轴相连，传动轴和装在施药箱底部的施药轴的两端上套装有两个互相平行的皮带，施药箱下面开口，位于平板右侧，施药轴沿施药箱长向经两端的轴承装在施药箱底部内，施药轴外面周边沿长向开有均布的施药槽；
5.平板上面装有控制箱，控制箱上装有与电源相连的开关k，控制箱内装有红外接收控制器和电源，电源负极与并联的第一驱动电机、第二驱动电机、搅拌电机和施药电机的共端相连，第一驱动电机与开关k1相连，第二驱动电机与开关k2相连，搅拌电机与开关k3相连，施药电机与开关k4相连，开关k1、开关k2、开关k3和开关k4并联的共端经开关k与红外接收控制器相连，构成回路，并与对应的遥控器构成自动控制装置。
6.本实用新型结构简单，设计新颖独特，将防护剂均匀的拌和在粮堆表层中，省时省力，安全环保，有良好的社会和经济效益。
附图说明
7.图1是本实用新型结构示意图。
8.图2是本实用新型加上圆弧形护板后结构示意图。
9.图3是本实用新型履带轮部分示意图（即去除平板）。
10.图4是本实用新型施药轴示意图。
11.图5是本实用新型第一蜗杆传动装置主视图。
12.图6是本实用新型第二蜗杆传动装置俯视图。
13.图7是本实用新型遥控器示意图。
14.图8是本实用新型控制箱内部电路图。
15.图9是是本实用新型遥控器内部电路图。
具体实施方式
16.以下结合附图和具体情况对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
17.结合附图给出，一种自动拌粮装置，包括底盘架、平板、控制箱和履带轮，所述的履带轮包括前、后对称的第一履带轮7和第二履带轮7
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1，2个履带轮7之间装有底盘架7
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4，底盘架7
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4的前、后侧分别经轮轴与第一履带轮7和第二履带轮7
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1上的负重轮702、托带轮703和诱导轮704相连接，第一履带轮7和第二履带轮7
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1的主动轮701的轮轴分别与第一驱动电机7
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2和第二驱动电机7
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3的转轴相连，底盘架7
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4上面装有平板5，第一驱动电机7
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2、第二驱动电机7
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3、搅拌电机12和施药电机13置于平板5下部的底盘架7
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4上，搅拌电机12的转动轴经第一蜗杆传动装置与位于平板5左侧横向的搅拌轴2相连，搅拌轴2上交错均布有搅拌刀片3，施药电机13的转动轴经第二蜗杆传动装置与传动轴18相连，传动轴18和装在施药箱9底部的施药轴15的两端上套装有两个互相平行的皮带8，施药箱9下面开口，位于平板5右侧，施药轴15沿施药箱9长向经两端的轴承17装在施药箱9底部内，施药轴15外面周边沿长向开有均布的施药槽16；
18.平板5上面装有控制箱6，控制箱6上装有与电源相连的开关k，控制箱6内装有红外接收控制器和电源，电源负极与并联的第一驱动电机7
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2、第二驱动电机7
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3、搅拌电机12和施药电机13的共端相连，第一驱动电机7
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2与开关k1相连，第二驱动电机7
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3与开关k2相连，搅拌电机12与开关k3相连，施药电机13与开关k4相连，开关k1、开关k2、开关k3和开关k4并联的共端经开关k与红外接收控制器相连，构成回路，并与对应的遥控器21构成自动控制装置。
19.为保证更好使用效果和使用方便，所述的平板5上焊装有连接板4，后端伸出平板5的连接板4一端上铰接装有圆弧形护板11。
20.所述的第一蜗杆传动装置包括第一螺旋齿10和第一蜗齿14，第一螺旋齿10装在搅拌电机12的电机轴上，第一蜗齿14装在搅拌轴2上，第一螺旋齿10与第一蜗齿14上、下啮合连接，构成蜗杆传动。
21.所述的第二蜗杆传动装置包括第二螺旋齿19、第二蜗齿20和传动轴18，第二螺旋齿19装在施药电机13的电机轴上，第二蜗齿20装在传动轴18上，第二螺旋齿19和第二蜗齿20上、下啮合连接，构成蜗杆传动。
22.所述的第一履带轮7包括履带705及装在履带705内的主动轮701、负重轮702、托带轮703和诱导轮704，主动轮701上设有与履带705啮合的轮齿，主动轮701的轮轴与驱动电机的电机轴相连，主动轮701和诱导轮704对称位于履带705内上部的左、右角，负重轮702均布位于履带705内下部，托带轮703位于履带705内上中部。
23.所述的第一蜗杆传动装置外面上装有保护罩1。
24.所所述的红外接收遥控器为xkc
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001a
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t型红外接收遥控器。
25.所述的遥控器21是由外壳及其内部的控制电路构成，外壳上部设有信号天线22，信号天线22与外壳内的红外发射器相连，遥控器21外壳前面板上设有总开关按钮、第一驱动电机开关按钮1、第二驱动电机开关按钮2、搅拌电机开关按钮3和施药电机开关按钮4，所述的控制电路是，电源经总开关k5与红外发射器相连，红外发射器分别与第一驱动电机开关按钮1、第二驱动电机开关按钮2、搅拌电机开关按钮3和施药电机开关按钮4相连，红外发射器与控制箱内的红外接收控制器无线遥控连接。（遥控器电路连接关系为公知技术，此处仅给出一种实施例，其他若能实现控制的控制器均落在本实用新型的保护范围内）。
26.所述的红外发射器为pt2248型红外发射器。
27.本实用新型在具体使用时，将本实用新型放置于粮食上，并打开控制箱6上的开关，使用遥控器21控制本实用新型工作，打开遥控器21上的总开关，按动第一驱动电机开关按钮1、第二驱动电机开关按钮2、搅拌电机开关按钮3或施药电机开关按钮4，经红外发射器将信号发送给红外接收遥控器，使第一驱动电机7
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2、第二驱动电机7
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3、搅拌电机12或施药电机13开始工作，第一驱动电机7
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2和第二驱动电机7
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3分别带动第一履带轮7和第二履带轮7
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1的主动轮701转动，主动轮701带动履带705前进，第一驱动电机7
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2和第二驱动电机7
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3单独工作，可实现前进和转弯功能，施药箱5内可存储约10kg的药剂，通过施药电机13带动施药轴15转动，使药剂均匀的洒在粮面上，通过搅拌电机12带动搅拌刀片3转动，实现拌粮作业，最深可达30cm，同时平粮板11，可实现拌粮后粮面的平整。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；上述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出更动或者修饰为等同变化的等效实施例，均落在本实用新型的保护范围内。
29.本实用新型结构简单，设计新颖独特，减少了人工成本，提高了工作效率，经实地实验，工作效率提高40%以上，将防护剂均匀的拌和在粮堆表层中，省时省力，安全环保，自动施药、自动拌粮与平整粮面三合一技术，达到防护剂均匀拌和的效果，遥控器控制保证了人身安全，是拌粮装置上的创新，有良好的社会和经济效益。