信号处理方法及其应用装置、存储介质与流程

1.本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种信号处理方法及其应用装置、存储介质。


背景技术：

2.高压断路器在回路发生短路故障时，其故障电流远大于负荷电流，不同类型的短路电流可达到几十ka甚至几百ka。正常情况下，测量现场屏蔽措施完善时，检测到的分合闸线圈电流波形如图1所示。
3.但是，当测量现场屏蔽措施不足时，如图2所示，高幅值的大电流往往会耦合到相关的模拟量测量路径中，在检测到的分合闸线圈电流波形上，会耦合一个与短路电流特征相似的干扰波形，从而导致测得的电流信号不具备典型特征，开关设备智能监测装置无法直接获取对应的特性参数来评估断路器的状态。


技术实现要素：

4.对此，本技术提供一种信号处理方法及其应用装置、存储介质，以解决因现场屏蔽措施不足，易导致测得的电流信号不具备典型特征，开关设备智能监测装置无法直接获取对应的特征参数来评估断路器状态的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.本发明第一方面公开了一种信号处理方法，包括：
7.在开关设备动作过程中，分别获取所述开关设备的分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号；
8.判断所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件；
9.若判断结果为是，则对所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号进行对比分析，得到所述开关设备在动作过程中的实际电流信号。
10.可选地，在上述的信号处理方法中，获取所述开关设备的分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号，包括：
11.对所述开关设备的分闸线圈的电流进行采样，得到所述分闸线圈电流信号；
12.对所述开关设备的合闸线圈的电流进行采样，得到所述合闸线圈电流信号。
13.可选地，在上述的信号处理方法中，判断所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件，包括：
14.判断所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号是否均大于预设阈值；
15.若判断出所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号均大于所述预设阈值，则判定所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号满足所述干扰耦合条件；
16.若判断出所述分闸线圈电流信号和所述分闸线圈电流信号中的至少一个不大于所述预设阈值，则判定所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号不满足所述干扰耦合条件。
17.可选地，在上述的信号处理方法中，对所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号进行对比分析，得到所述开关设备在动作过程中的实际电流信号，包括：
18.分别对所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号进行频谱分析，得到所述分闸线圈电流信号的频谱分析结果和所述合闸线圈电流信号的频谱分析结果；
19.根据所述频谱分析结果，在所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号中鉴别出产生干扰信号的干扰电流信号和未产生干扰信号的正常电流信号；
20.基于所述干扰电流信号和所述正常电流信号，确定出干扰波形比例因子；
21.基于所述干扰电流信号、所述正常电流信号和所述干扰波形比例因子，确定出所述开关设备在动作过程中的实际电流信号。
22.可选地，在上述的信号处理方法中，根据所述频谱分析结果，在所述分闸线圈电流信号和所述合闸线圈电流信号中鉴别出产生干扰信号的所述干扰电流信号和未产生干扰信号的所述正常电流信号，包括：
23.分别根据所述分闸线圈电流信号的频谱分析结果和所述合闸线圈电流信号的频谱分析结果，确定出所述分闸线圈电流信号的分量比模值以及所述合闸线圈电流信号的分量比模值；其中，所述分量比模值为相应电流信号中工频分量和直流分量的幅值比的模；
24.将所述分闸线圈电流信号的分量比模值和所述合闸线圈电流信号的分量比模值中，较大分量比模值对应的电流信号作为所述干扰电流信号，较小分量比模值对应的电流信号作为所述正常电流信号。
25.可选地，在上述的信号处理方法中，基于所述干扰电流信号和所述正常电流信号，确定出干扰波形比例因子，包括：
26.分别确定所述干扰电流信号和所述正常电流信号在目标频带下的能量求和结果；
27.将两者的能量求和结果作比并进行开方运算，得到所述干扰波形比例因子。
28.可选地，在上述的信号处理方法中，基于所述干扰电流信号、所述正常电流信号和所述干扰波形比例因子，确定出所述开关设备在动作过程中的实际电流信号，包括：
29.根据公式i
′
＝i
‑
λi
i
进行计算，得到所述开关设备在动作过程中的实际电流信号；
30.其中，i’表示开关设备在动作过程中的实际电流信号，i表示正常电流信号，i
i
表示所述干扰电流信号，λ表示所述干扰波形比例因子。
31.本发明第二方面公开了开关设备智能检测装置，所述开关设备智能检测装置在执行对开关设备的监测过程中，包括：用于执行如第一方面公开的任一项所述的信号处理方法。
32.本发明第三方面公开了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
33.其中，所述存储器用于存储计算机程序；
34.所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机指令，具体执行如第一方面公开的任一项所述的信号处理方法。
35.本发明第四方面公开了一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如第一方面公开的任一项所述的信号处理方法。
36.本发明提供的信号处理方法，包括：在开关设备动作过程中，分别获取开关设备的分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号；判断分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件；若判断结果为是，则对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行对
比分析，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号；也即，本技术能够利用开关设备在动作过程中，强干扰信号总是在分、合闸线圈电流两个测量通道中同时存在的特点，对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行对比分析，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号，解决因现场屏蔽措施不足，易导致测得的电流信号不具备典型特征，开关设备智能监测装置无法直接获取对应的特征参数来评估断路器状态的问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
38.图1和图2为本技术实施例提供的两种不同情况下的分合闸线圈电流波形的波形图；
39.图3为本技术实施例提供的一种信号处理方法的流程图；
40.图4为本技术实施例提供的一种判断是否满足干扰耦合条件的流程图；
41.图5为本技术实施例提供的一种干扰电流信号和正常电流信号的区分流程图；
42.图6为本技术实施例提供的另一种干扰电流信号和正常电流信号的区分流程图；
43.图7为本技术实施例提供的一种确定干扰波形比例因子的流程图；
44.图8为本技术实施例提供的一种干扰波形的频谱特征图；
45.图9为本技术实施例提供的一种正常波形的频谱特征图；
46.图10为本技术实施例提供的另一种信号处理方法的流程图；
47.图11为本技术实施例提供的一种分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号的波形对比图；
48.图12为本技术实施例提供的一种分闸线圈电流信号的频谱分析结果的示意图；
49.图13为本技术实施例提供的一种合闸线圈电流信号的频谱分析结果的示意图；
50.图14为本技术实施例提供的一种实际正常线圈电流的波形图；
51.图15为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.本技术实施例提供一种信号处理方法，以解决因现场屏蔽措施不足，易导致测得的电流信号不具备典型特征，开关设备智能监测装置无法直接获取对应的特征参数来评估断路器状态的问题。
54.请参考图3，该信号处理方法可以包括以下步骤：
55.s100、在开关设备动作过程中，分别获取开关设备的分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号。
56.实际应用中，开关设备可以是高压断路器，高压负荷管以及高压隔离开关等等，视具体应用环境和用户需求确定即可，本技术对开关设备的具体类型不作限定，均属于本技术的保护范围。
57.在具体应用过程中，可以通过对开关设备的分闸线圈的电流进行采样，得到分闸线圈电流信号；通过对开关设备的合闸线圈的电流进行采样，得到合闸线圈电流信号。
58.其中，开关设备的分闸线圈和合闸线圈可以是开关设备中操作机构的分闸线圈和合闸线圈。
59.具体的，可以通过两个独立的电流互感器，即采用两个独立的测量路径，分别对开关设备的分闸线圈和合闸线圈的电流进行采样，获取得到分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号。
60.需要说明的是，除通过电流互感器获得电流信号的具体方式外，还可以采用现有的其他方式获得相应的电流信号，本技术对获得电流信号的方式不作具体限定，均属于本技术的保护范围。
61.需要说明的是，开关设备动作过程可以是开关合闸动作过程，也可以是开关分闸动作过程，视具体应用环境和用户需求确定即可，均属于本技术的保护范围。
62.s102、判断分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件。
63.实际应用中，执行步骤s102、判断分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件的具体过程可如图4所示，可以包括以下步骤：
64.s200、判断分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否均大于预设阈值。
65.其中，预设阈值可以是0.3a；当然，并不仅限于此，还可以是0.5a、1a等等，视具体应用环境和用户需求确定即可，本技术不作具体限定，均属于本技术的保护范围。
66.需要说明的是，以开关设备智能检测装置为例，由于开关设备智能监测装置在测量分闸线圈电流和合闸线圈电流过程中，通常采用两个独立的电流互感器，因此不含干扰情况下两个电流互感器不可能同时有显著的信号，因此，可以通过判断获取到的分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否大于预设阈值，确定出是否出现不可忽略的干扰。
67.还需要说明的是，为了保证提高判断的准确性以及后续步骤得到实际电流信号的波形真实性，一般将进行判断的分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号的起始时刻和持续时间保持一致；当然，并不仅限于此，还可以视具体应用环境和用户需求，允许分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号的起始时刻和持续时间存在一定差异，本技术对其不作具体限定，均属于本技术的保护范围。
68.若判断出分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号均大于预设阈值，则执行步骤s202；若判断出分闸线圈电流信号和分闸线圈电流信号中的至少一个不大于预设阈值，则执行步骤s204。
69.s202、判定分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号满足干扰耦合条件。
70.s204、判定分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号不满足干扰耦合条件。
71.实际应用中，在执行步骤s102、判断分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件之后，若判断出分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号满足干扰耦合条件，也即判断结果为是，可以执行步骤s104。
72.s104、对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行对比分析，得到开关设备在
动作过程中的实际电流信号。
73.实际应用中，执行步骤s104、对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行对比分析，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号的具体过程可如图5所示，可以包括以下步骤：
74.s300、分别对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行频谱分析，得到分闸线圈电流信号的频谱分析结果和合闸线圈电流信号的频谱分析结果。
75.其中，可以采用快速傅里叶变换(fast fourier transform，fft)分别对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行频谱分析，得到分闸线圈电流信号的频谱分析结果和合闸线圈电流信号的频谱分析结果。
76.当然，并不仅限于此，还可以采用其他现有的频谱分析方式，本技术对具体的频谱分析方式不作限定，均属于本技术的保护范围。
77.s302、根据频谱分析结果，在分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号中鉴别出产生干扰信号的干扰电流信号和未产生干扰信号的正常电流信号。
78.实际应用中，执行步骤s302、根据频谱分析结果，在分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号中鉴别出产生干扰信号的干扰电流信号和未产生干扰信号的正常电流信号的具体过程如图6所示，可以包括以下步骤：
79.s400、分别根据分闸线圈电流信号的频谱分析结果和合闸线圈电流信号的频谱分析结果，确定出分闸线圈电流信号的分量比模值以及合闸线圈电流信号的分量比模值。
80.其中，分量比模值为相应电流信号中工频分量和直流分量的幅值比的模。
81.具体的，分闸线圈电流信号的分量比模值为分闸线圈电流信号中工频分量和直流分量的幅值比的模；合闸线圈电流信号的分量比模值为合闸线圈电流信号中工频分量和直流分量的幅值比的模。
82.s402、将分闸线圈电流信号的分量比模值和合闸线圈电流信号的分量比模值中，较大分量比模值对应的电流信号作为干扰电流信号，较小分量比模值对应的电流信号作为正常电流信号。
83.实际应用中，可以将分闸线圈电流信号的分量比模值与合闸线圈电流信号的分量比模值进行比较，在两者的比较结果中将较大分量比模值对应的电流信号作为干扰电流信号，将较小分量比模值对应的电流信号作为正常电流信号。
84.当然，还可以视具体应用环境和用户需求，采样其他方式区分出干扰电流信号和正常电流信号，本技术对其不作具体限定，均属于本技术的保护范围。
85.s304、基于干扰电流信号和正常电流信号，确定出干扰波形比例因子。
86.实际应用中，执行步骤s304、基于干扰电流信号和正常电流信号，确定出干扰波形比例因子如图7所示，可以包括以下步骤：
87.s500、分别确定干扰电流信号和正常电流信号在目标频带下的能量求和结果。
88.需要说明的是，由于干扰电流信号和正常电流信号最大的差异在工频附近分量上，实际应用中，可以以50hz为中心频带，取一个较小的频带作为目标频带，对其能量进行求和。
89.实际应用中，若以50hz为中心频带，目标频带可以是50
±
20hz范围；当然，并不仅限于此，还可视具体应用环境和用户需求，自行确定目标频带的范围，本技术对目标频带的
具体取值不作限定，均属于本技术的保护范围。
90.s502、将两者的能量求和结果作比并进行开方运算，得到干扰波形比例因子。
91.结合步骤s500和s502，假设ffto(f)——正常电流信号的频谱分析结果中频率为f的分量，fftc(f)——干扰电流信号的频谱分析结果中频率为f的分量，以估算频带区间取50
±
20hz范围为例，干扰波形比例因子λ的计算公式为：
[0092][0093]
其中，表示干扰电流信号在目标频带下的能量求和结果，表示正常电流信号在目标频带下的能量求和结果。
[0094]
s306、基于干扰电流信号、正常电流信号和干扰波形比例因子，确定出开关设备在动作过程中的实际电流信号。
[0095]
实际应用过程中，由于实际测量时分闸线圈电流测量路线和分闸电流测量路线布置位置相同，甚至位于同一根多芯电缆中。并且，两条线路上耦合的大电流波形可以近似认为其频谱和相位一致，仅在幅值上存在明显差异，为此，可以将实际电流信号记作i’，正常电流信号记作i，干扰电流信号记作i
i
，那么可以近似认为：i
′
＝i
‑
λi
i
。
[0096]
在执行步骤s304确定出干扰波形比例因子之后，可以根据公式i
′
＝i
‑
λi
i
进行计算，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号。
[0097]
需要说明的是，获得开关设备在动作过程中的实际电流信号之后，就可以提供给相应的监测装置用于评估断路器的状态特征。
[0098]
基于上述原理，在本实施例提供的信号处理方法中，能够利用开关设备在动作过程中，强干扰信号总是在分、合闸线圈电流两个测量通道中同时存在的特点，对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行对比分析，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号，解决因现场屏蔽措施不足，易导致测得的电流信号不具备典型特征，开关设备智能监测装置无法直接获取对应的特征参数来评估断路器状态的问题。
[0099]
值得说明的是，现有相关方案在利用滤波提取分合闸线圈电流波形特性参数的过程中，也会涉及电流波形的调理，但其主要针对的是一般意义的干扰信号，例如白噪声等；与本技术涉及的工况不同。并且，其通常所采用的的信号调理方法为滤波，例如，低通滤波器、带通滤波器、中值滤波等平滑滤波算法，仅适用于干扰频带与正常信号频带分布不一致或白噪声等干扰信号，并不适用于本技术所面临的干扰信号的特征。
[0100]
结合图8和图9示出的干扰波形和正常波形在小于250hz范围内的频谱特征，虽然两者频带范围非常接近，但是现有的信号滤波方式不太适用于由于大的短路电流引起的干扰信号的处理。
[0101]
再者，本技术的干扰信号特征，从频谱上与真实波形的频谱范围是重叠的，单纯基于频率的滤波在滤除干扰信号的同时，对真实信号造成严重的畸变，并不能用于评估断路器状态。
[0102]
此外，本技术通过信号的频谱分析，在抑制干扰信号成分的基础上，进一步降低了对真实待提取的实际电流信号的影响；并且，合理利用开关设备智能监测装置的分、合闸线
圈采用不同的电流传感器的特点，综合利用两路信号，对真实待提取的实际电流信号进行了还原。
[0103]
可选地，在本技术提供的另一实施例中，在执行步骤s102、判断分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号是否满足干扰耦合条件之后，若判断出分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号满足干扰耦合条件，也即判断结果为否，请参见图10，该信号处理方法还包括：
[0104]
s600、对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行提取，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号。
[0105]
实际应用中，在判断出分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号不满足干扰耦合条件之后，可说明合分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号中不存在干扰信号，可以直接对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号的波形特征进行提取，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号。
[0106]
需要说明的是，对分闸线圈电流信号和合闸线圈电流信号进行提取，得到开关设备在动作过程中的实际电流信号的具体方式与现有技术相同，参见现有技术即可，本技术不再赘述，均属于本技术的保护范围。
[0107]
基于上述实施例提供的方法，针对上述实施例内容提供对应的实施例，为方便理解，假设开关器件为高压断路器，分闸线圈电流信号为i
o
，合闸线圈电流信号为i
c
，预设阈值i
s
＝0.3a，分闸线圈电流信号的频谱分析结果为ffto，合闸线圈电流信号的频谱分析结果为fftc，分闸线圈电流信号的分量比模值为k
o
，合闸线圈电流信号的分量比模值为k
c
，以电网频率为50hz为例，本发明具体有以下实施过程：
[0108]
1、高压断路器在断开大电流过程中，通过相应采集通道获取得到i
o
和i
c
。
[0109]
其中，i
o
和i
c
的波形的起始时刻和持续时间需要一致。
[0110]
具体的，i
o
和i
c
的波形的具体情况可如图11所示。
[0111]
2、判断i
o
、i
c
是否都超过i
s
。
[0112]
其中，若判断结果为超过，则认为i
o
和i
c
信号均耦合有大电流干扰信号，执行步骤3。
[0113]
3、将i
o
和i
c
分别作fft频谱分析得到ffto和fftc。
[0114]
实际应用中，若fft的变换点数采用与信号点数相同，则ffto为图12所示，fftc为图13所示。
[0115]
4、比较i
o
和i
c
的波形的工频、直流分量比值，鉴别出干扰信号。
[0116]
定义参数k为信号波形工频分量与直流分量的幅值比的模，即其计算公式为：
[0117][0118]
其中，fftx表示一个信号的fft分析结果，fftx(f＝50)表示fft结果中代表频率为50hz分量处的值，fftx(f＝0)表示fft结果中代表直流分量处的值。
[0119]
记k
o
和k
c
分别为分闸测量回路和合闸测量回路信号的k值。比较k
o
和k
c
，其中k值较大的，为干扰信号通道，而k值较小的则为包含正常电流波形的通道。
[0120]
对上述实例，若计算所得k
o
<k
c
，即开关为分闸动作，i
o
为包含正常分闸线圈电流波形的信号，而i
c
为大电流干扰信号。
[0121]
5、根据i
o
和i
c
，得出干扰波形比例因子。
[0122]
由于实际测量中分闸线圈电流测量线路与合闸线圈电流测量线路布置位置相同，甚至位于同一根多芯电缆中，因为两条线路上耦合的大电流波形近似的认为其频谱以及相位是一致的，近似的认为仅在幅值上有明显差异，为此实际电流信号如记作i，实测含有正常电流信号为i，实测干扰电流信号记作i
i
，那么可近似认为：
[0123]
i'＝i
‑
λi
i
；
[0124]
记λ为干扰波形比例因子。
[0125]
特别的，对于步骤4中的假设则有：
[0126]
i
o
′
＝i
o
‑
λi
c
；其中i
o’即为所求实际电流信号。
[0127]
由于干扰信号与正常信号最大的差异在工频附近分量上，则以50hz为中心频率，取一个较小的频带，对其能量进行求和，然后再对两个波形的求和结果作比并取根号，得出最终的比例因子λ，仍以步骤4中的假设为例，则λ可由下式定义。
[0128][0129]
其中，ffto(f)——i
o
波形的fft分析结果中频率为f的分量，fftc(f)——i
c
波形的fft分析结果中频率为f的分量，估算频带区间取50
±
20hz范围。
[0130]
6、利用干扰波形比例因子λ，提取得到实际电流信号i’。
[0131]
其中，可以利用公式i'＝i
‑
λi
i
，求得最终的实际电流信号i’。
[0132]
具体的，最终的实际电流信号i’的波形图可为图14所示，能够达到理想预期，可进行后续的波形处理提取对应特性参数评估断路器状态特征。
[0133]
基于上述，能够理解的是，本技术针对高压断路器开断短路电流过程中的大电流恶劣环境的干扰信号频谱特征着手，充分利用分、合闸线圈电流采集通道不可能同时有正常线圈电流的特点，充分利用两个通道数据，对耦合有干扰的正常信号进行提取，实测结果表明提取的效果优异，能够满足后续的电流波形特征提取，从而评估断路器状态。
[0134]
本技术实施例还提供一种开关设备智能检测装置，开关设备智能检测装置在执行对开关设备的监测过程中，包括：用于执行如上述任一实施例提供的所述信号处理方法。
[0135]
需要说明的是，开关设备智能监测装置一般用于监测开关设备，例如断路器等状态参数的监测装置，能够采集相关模拟量、数字量信号，同时能够对这些参量计算对应的特性参数用于评估开关设备的健康状态。
[0136]
还需要说明的是，关于信号处理方法的相关说明的参见图3至图14对应的实施例即可，此处不再赘述；关于开关设备智能监测装置参见现有技术即可，此处也不再赘述。
[0137]
本技术实施例还提供一种存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时，具体用于实现本技术实施例提供的信号处理方法。
[0138]
需要说明的是，关于信号处理方法的相关说明的参见图3至图14对应的实施例即可，此处不再赘述。
[0139]
本技术实施例还提供了一种电子设备，请参考图15，包括：存储器601和处理器602。
[0140]
其中，存储器601用于存储计算机程序。
[0141]
处理器602用于执行该计算机程序，具体用于实现本技术实施例提供的信号处理
方法。
[0142]
需要说明的是，关于信号处理方法的相关说明的参见图3至图14对应的实施例即可，此处不再赘述。
[0143]
本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0144]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0145]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0146]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。