一种支持远程控制的人工智能三角架的制作方法

1.本发明涉及新型车载三角架技术领域，具体为一种支持远程控制的人工智能三角架。


背景技术：

2.车载三角架又称为三角警告牌，汽车三角警告牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故，但是，现有的车载三角架在使用过程中往往需要人力对三角架进行拼装，还需要在车祸发生后人工走过去进行放置，整体使用不便且存在大量的安全问题，且在放置在高速时，由于车辆移速较快，产生的风力较大，容易倾倒。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种支持远程控制的人工智能三角架，以解决了现有的问题：现有的车载三角架在使用过程中往往需要人力对三角架进行拼装，还需要在车祸发生后人工走过去进行放置，整体使用不便且存在大量的安全问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支持远程控制的人工智能三角架，包括远程遥控器和受控电动车主体，所述受控电动车主体的顶端固定连接有辅助控制模块和自动化三角架收折展示结构，所述自动化三角架收折展示结构位于辅助控制模块的一侧，所述自动化三角架收折展示结构顶端的两侧均固定连接有自动化防倒结构，所述辅助控制模块与远程遥控器电性连接。
5.优选的，所述辅助控制模块包括蓄电池、无线接收器、控制器、自动巡航模块和处理器，所述远程遥控器包括无线控制器，所述无线控制器与无线接收器电性连接，所述无线接收器与处理器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述控制器与受控电动车主体、自动化三角架收折展示结构和自动化防倒结构均为电性连接。
6.优选的，所述自动化三角架收折展示结构包括支撑搭载架、延伸定位架、第一电机、偏心带动轮、角度调节联动杆、定位容纳架和第一led灯条，所述支撑搭载架的一端焊接有延伸定位架，所述延伸定位架的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有偏心带动轮，所述支撑搭载架远离延伸定位架的一端转动连接有另一个所述偏心带动轮，所述偏心带动轮与另一个所述偏心带动轮的一侧均固定连接有角度调节联动杆，所述角度调节联动杆的一侧固定连接有定位容纳架，所述定位容纳架的顶端和底端均固定连接有第一led灯条。
7.优选的，所述自动化三角架收折展示结构还包括第二电机、辅助定位架、转动销柱、三角架支杆和第二led灯条，所述定位容纳架的底端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动销柱，所述定位容纳架的内侧固定连接有辅助定位架，所述转动销柱与辅助定位架转动连接，所述转动销柱的外侧固定连接有三角架支杆，所
述三角架支杆的顶端和底端均固定连接有第二led灯条，所述第一led灯条和第二led灯条的内侧均设置有感应控制模块，所述感应控制模块用于感应到外界的光线，在光线较弱时控制第一led灯条和第二led灯条开启，形成照明。
8.优选的，所述辅助定位架的内侧开设有收折预留槽，所述收折预留槽与三角架支杆卡接。
9.在发生车祸后，将受控电动车主体从手套箱中拿出，放置在路面上，操作者到达高速护栏外，此时控制远程遥控器处的无线控制器发出控制命令，使得辅助控制模块通过无线接收器获得远程遥控器的控制命令，并通过辅助控制模块处的控制器控制受控电动车主体行进至合适的位置，此时通过辅助控制模块控制自动化防倒结构打开，并控制第一电机完成对偏心带动轮的带动，使得偏心带动轮在第一电机的带动下完成角度调节，从而使得角度调节联动杆上升至支撑搭载架的上端，并通过控制第二电机完成对转动销柱的带动，利用转动销柱与三角架支杆的连接，使得三角架支杆在转动销柱的带动下完成角度调节，使得三角架支杆与另一个三角架支杆形成对称位置，从而形成三角形，在外界光线较弱时，控制使得第一led灯条和第二led灯条同时通电，进行开启照明，形成路况照明的同时，形成警示；优选的，所述自动化防倒结构包括动导输出箱、第三电机、拨动齿轮轴、辅助引导块、联动齿条和防倾倒支撑模块，所述动导输出箱的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有拨动齿轮轴，所述动导输出箱的顶端焊接有辅助引导块，所述辅助引导块的内侧滑动连接有联动齿条，所述拨动齿轮轴的顶端与联动齿条啮合连接，所述联动齿条的一侧焊接有防倾倒支撑模块。
10.优选的，所述防倾倒支撑模块包括受力支撑架、卸力防倒模块、第一卸力推杆、分力推杆和中心受力杆，所述受力支撑架内部的两侧均焊接有卸力防倒模块，所述卸力防倒模块的一端焊接有第一卸力推杆，所述第一卸力推杆的顶端和底端均与分力推杆的一侧的内部转动连接，所述分力推杆的远离第一卸力推杆的一侧与中心受力杆转动连接。
11.优选的，所述卸力防倒模块包括辅助分导架、收折分导推杆、双向受力推块、第二卸力推杆、内装卸力柱和弹簧，所述辅助分导架的两侧与双向受力推块的两侧均转动连接有收折分导推杆，所述收折分导推杆的顶端和底端均转动连接有第二卸力推杆，所述受力支撑架内侧的顶端和底端均焊接有内装卸力柱，所述内装卸力柱的内侧焊接有弹簧，所述第二卸力推杆与内装卸力柱的内侧为间隙配合，所述弹簧的顶端与第二卸力推杆贴合。
12.优选的，所述受控电动车主体的四端均固定有行进轮，所述行进轮的内部安装有霍尔距离传感器，所述霍尔距离传感器用于获得电动车主体的行进距离，从而确定摆放距离。
13.优选的，所述辅助控制模块的一端设置有用于路况录像和实时录像回传的录像数据导出模块，所述录像数据导出模块包括摄像头和回传信号模块，所述显示屏的接收端与回传信号模块的输出端电性连接，所述摄像头的输出端与回传信号模块的接收端连接。
14.通过控制第三电机完成对拨动齿轮轴的带动，使得拨动齿轮轴在第三电机的带动下完成转动，利用拨动齿轮轴与联动齿条的啮合连接获得动力，使得联动齿条在辅助引导块的限位引导下，使得联动齿条在拨动齿轮轴的推导下完成对防倾倒支撑模块的推导，使得防倾倒支撑模块贴近三角架支杆，完成对三角架支杆的防倾倒支撑，当三角架支杆受力
时，通过中心受力杆将三角架支杆处的受力传导至分力推杆，利用分力推杆受力收折过程中产生的位移，完成对第一卸力推杆的带动，将三角架支杆的受力传导至双向受力推块，利用双向受力推块将受力挤压至收折分导推杆处，使得收折分导推杆收折，利用收折分导推杆收折将受力挤压至第二卸力推杆，利用第二卸力推杆在内装卸力柱内部的滑动，将受力挤压至弹簧处，利用弹簧受力压缩产生的弹性势能，完成对受力的抵消，避免了三角架支杆受力倾倒。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过自动化三角架收折展示结构、受控电动车主体和远程遥控器的配合设计，使得装置便于形成对三角架的自动化收折和展开便于收折放置在车里，并通过远程遥控器对受控电动车主体的控制，使得装置自动位移至车辆后面，避免了人力放置时存在的危险，大大提高了高速上及隧道放置三角架的便捷性和安全性；2、本发明通过自动化防倒结构的设计，使得装置便于完成对三角架的自动化限位支撑，避免了高速上风力将三角架吹倒。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明整体的侧视图；图3为本发明自动化三角架收折展示结构的收折示意图；图4为本发明自动化三角架收折展示结构的局部结构示意图；图5为本发明自动化防倒结构的局部结构示意图；图6为本发明防倾倒支撑模块的局部结构示意图图7为本发明防倾倒支撑模块的局部剖视图。
18.图中：1、受控电动车主体；2、自动化三角架收折展示结构；3、辅助控制模块；4、自动化防倒结构；5、支撑搭载架；6、延伸定位架；7、第一电机；8、偏心带动轮；9、角度调节联动杆；10、定位容纳架；11、第一led灯条；12、第二电机；13、辅助定位架；14、转动销柱；15、三角架支杆；16、第二led灯条；17、动导输出箱；18、第三电机；19、拨动齿轮轴；20、辅助引导块；21、联动齿条；22、防倾倒支撑模块；23、受力支撑架；24、卸力防倒模块；25、第一卸力推杆；26、分力推杆；27、中心受力杆；28、辅助分导架；29、收折分导推杆；30、双向受力推块；31、第二卸力推杆；32、内装卸力柱；33、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1
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2：一种支持远程控制的人工智能三角架，包括远程遥控器和受控电动车主体1，受控
电动车主体1的顶端固定连接有辅助控制模块3和自动化三角架收折展示结构2，自动化三角架收折展示结构2位于辅助控制模块3的一侧，自动化三角架收折展示结构2顶端的两侧均固定连接有自动化防倒结构4，辅助控制模块3与远程遥控器电性连接。
21.请参阅图3
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4：辅助控制模块3包括蓄电池、无线接收器、控制器、自动巡航模块和处理器，远程遥控器包括无线控制器，无线控制器与无线接收器电性连接，无线接收器与处理器电性连接，处理器与控制器电性连接，控制器与受控电动车主体1、自动化三角架收折展示结构2和自动化防倒结构4均为电性连接；自动巡航模块用于形成对受控电动车主体1的自动化巡航引导带动；自动化三角架收折展示结构2包括支撑搭载架5、延伸定位架6、第一电机7、偏心带动轮8、角度调节联动杆9、定位容纳架10和第一led灯条11，支撑搭载架5的一端焊接有延伸定位架6，延伸定位架6的一端通过螺钉固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有偏心带动轮8，支撑搭载架5远离延伸定位架6的一端转动连接有另一个偏心带动轮8，偏心带动轮8与另一个偏心带动轮8的一侧均固定连接有角度调节联动杆9，角度调节联动杆9的一侧固定连接有定位容纳架10，定位容纳架10的顶端和底端均固定连接有第一led灯条11；自动化三角架收折展示结构2还包括第二电机12、辅助定位架13、转动销柱14、三角架支杆15和第二led灯条16，定位容纳架10的底端通过螺钉固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端固定连接有转动销柱14，定位容纳架10的内侧固定连接有辅助定位架13，转动销柱14与辅助定位架13转动连接，转动销柱14的外侧固定连接有三角架支杆15，三角架支杆15的顶端和底端均固定连接有第二led灯条16，第一led灯条11和第二led灯条16的内侧均设置有感应控制模块，感应控制模块用于感应到外界的光线，在光线较弱时控制第一led灯条11和第二led灯条16开启，形成照明；辅助定位架13的内侧开设有收折预留槽，收折预留槽与三角架支杆15卡接；在发生车祸后，将受控电动车主体1从手套箱中拿出，放置在路面上，操作者到达高速护栏外，此时控制远程遥控器处的无线控制器发出控制命令，使得辅助控制模块3通过无线接收器获得远程遥控器的控制命令，并通过辅助控制模块3处的控制器控制受控电动车主体1行进至合适的位置，此时通过辅助控制模块3控制自动化防倒结构4打开，并控制第一电机7完成对偏心带动轮8的带动，使得偏心带动轮8在第一电机7的带动下完成角度调节，从而使得角度调节联动杆9上升至支撑搭载架5的上端，并通过控制第二电机12完成对转动销柱14的带动，利用转动销柱14与三角架支杆15的连接，使得三角架支杆15在转动销柱14的带动下完成角度调节，使得三角架支杆15与另一个三角架支杆15形成对称位置，从而形成三角形，在外界光线较弱时，控制使得第一led灯条11和第二led灯条16同时通电，进行开启照明，形成路况照明的同时，形成警示；请参阅图5
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7：自动化防倒结构4包括动导输出箱17、第三电机18、拨动齿轮轴19、辅助引导块20、联动齿条21和防倾倒支撑模块22，动导输出箱17的一端通过螺钉固定连接有第三电机18，第三电机18的输出端固定连接有拨动齿轮轴19，动导输出箱17的顶端焊接有辅助引导块20，辅助引导块20的内侧滑动连接有联动齿条21，拨动齿轮轴19的顶端与联动齿条21啮合
连接，联动齿条21的一侧焊接有防倾倒支撑模块22；防倾倒支撑模块22包括受力支撑架23、卸力防倒模块24、第一卸力推杆25、分力推杆26和中心受力杆27，受力支撑架23内部的两侧均焊接有卸力防倒模块24，卸力防倒模块24的一端焊接有第一卸力推杆25，第一卸力推杆25的顶端和底端均与分力推杆26的一侧的内部转动连接，分力推杆26的远离第一卸力推杆25的一侧与中心受力杆27转动连接；卸力防倒模块24包括辅助分导架28、收折分导推杆29、双向受力推块30、第二卸力推杆31、内装卸力柱32和弹簧33，辅助分导架28的两侧与双向受力推块30的两侧均转动连接有收折分导推杆29，收折分导推杆29的顶端和底端均转动连接有第二卸力推杆31，受力支撑架23内侧的顶端和底端均焊接有内装卸力柱32，内装卸力柱32的内侧焊接有弹簧33，第二卸力推杆31与内装卸力柱32的内侧为间隙配合，弹簧33的顶端与第二卸力推杆31贴合。
22.通过控制第三电机18完成对拨动齿轮轴19的带动，使得拨动齿轮轴19在第三电机18的带动下完成转动，利用拨动齿轮轴19与联动齿条21的啮合连接获得动力，使得联动齿条21在辅助引导块20的限位引导下，使得联动齿条21在拨动齿轮轴19的推导下完成对防倾倒支撑模块22的推导，使得防倾倒支撑模块22贴近三角架支杆15，完成对三角架支杆15的防倾倒支撑，当三角架支杆15受力时，通过中心受力杆27将三角架支杆15处的受力传导至分力推杆26，利用分力推杆26受力收折过程中产生的位移，完成对第一卸力推杆25的带动，将三角架支杆15的受力传导至双向受力推块30，利用双向受力推块30将受力挤压至收折分导推杆29处，使得收折分导推杆29收折，利用收折分导推杆29收折将受力挤压至第二卸力推杆31，利用第二卸力推杆31在内装卸力柱32内部的滑动，将受力挤压至弹簧33处，利用弹簧33受力压缩产生的弹性势能，完成对受力的抵消，避免了三角架支杆15受力倾倒。
23.受控电动车主体1的四端均固定有行进轮，行进轮的内部安装有霍尔距离传感器，霍尔距离传感器用于获得电动车主体1的行进距离，从而确定摆放距离。
24.辅助控制模块3的一端设置有用于路况录像和实时录像回传的录像数据导出模块，录像数据导出模块包括摄像头和回传信号模块，显示屏的接收端与回传信号模块的输出端电性连接，摄像头的输出端与回传信号模块的接收端连接。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。