全自动血栓弹力图仪的制作方法

1.本实用新型涉及血样检测仪器技术领域，特别涉及一种全自动血栓弹力图仪。


背景技术：

2.对于一家三甲医院来说，在采购血栓弹力图仪时，仪器的稳定性、检测通量及操作便捷性均是衡量检测能力的硬性指标，即要求检测快速、准确、稳定。鉴于大型三甲医院检测样本量大，目前市场上大部分血栓弹力图仪都是八通道以下且是半自动或完全人工操作，存在检测效率低和人工操作强度大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种全自动血栓弹力图仪，旨在提高检测效率和自动化程度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的全自动血栓弹力图仪，包括机架、检测结构、试剂样品存储结构、反应杯组件以及动作执行结构；所述检测结构设于所述机架；所述试剂样品存储结构设于所述机架，所述所述试剂样品存储结构包括样本组件、第一试剂仓组件、第二试剂仓组件；所述反应杯组件设于所述机架；所述动作执行结构设于所述机架，所述动作执行结构包括第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件移送所述样本组件与所述第一试剂仓组件的试管；所述第二抓手组件将所述反应杯移送至检测结构进行检测以及将所述反应杯从所述检测机构取出并排废。
5.可选地，所述检测结构包括多个血栓弹力图仪自动测试装置，多个所述血栓弹力图仪自动测试装置分成第一排测试组件和第二排测试组件，所述第二抓手组件设于所述第一排测试组件与所述第二排测试组件之间。
6.可选地，所述第一抓手组件包括x轴、y轴、z轴的运动臂，所述第一抓手组件可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z轴方向竖直移动；所述第一抓手组件还包括夹抓，所述夹抓设于所述z轴的运动臂，用于夹取试管；
7.所述第二抓手组件包括x轴、y轴、z轴和r轴的运动臂，所述第二抓手组件可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z轴方向竖直移动，沿r轴水平方向旋转。
8.可选地，所述样本组件设有多个样本仓位；所述第一试剂仓组件与所述第二试剂仓组件均设有多个试剂管仓位，多个所述试剂管仓位呈矩阵状排布。
9.可选地，所述全自动血栓弹力图仪还包括样本针组件和试剂针组件，所述样本针组件和所述试剂针组件设于所述机架；所述样本针组件用于吸取或注入样本；所述试剂针组件将所述第二试剂仓组件的试剂移取至所述反应杯内。
10.可选地，所述样本针组件和所述试剂针组件均包括x轴、y轴、z轴和r 轴的运动臂，所述样本针组件和所述试剂针组件可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z轴方向竖直移动，沿r轴竖直方向旋转。
11.可选地，所述全自动血栓弹力图仪还包括混匀组件和激活位组件，所述混匀组件
和所述激活位组件设于所述机架上；所述第一抓手组件将所述样本组件的样本移至所述混匀组件混匀；所述样本针组件将所述混匀组件的样本导入至所述激活位组件内的试剂管内激活。
12.可选地，所述反应杯组件包括普通杯存放组件和肝素酶杯存放组件；所述普通杯存放组件和所述肝素酶杯存放组件均包括多个反应杯存放位，多个所述反应杯存放位呈交替矩阵排布。
13.可选地，所述全自动血栓弹力图仪还包括第一清洗组件和第二清洁组件，所述第一清洗组件设于所述样本针组件的一侧，用于清洗样本针组件；所述第二清洁组件设于所述试剂针组件的一侧，用于清洗试剂针组件。
14.可选地，所述全自动血栓弹力图仪还包括电路控制模块，所述电路控制模块包括输入装置和输出装置，所述输入装置和所述输出装置均连接所述机架。
15.本实用新型技术方案通过采用多通道的全自动血栓弹力图仪，全自动血栓弹力图仪拥有多个检测组件，并利用试剂样品存储结构、反应杯组件、动作执行结构实现全自动化检测，使得不同样本可同时检测并且互不干扰，提高了检测效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型全自动血栓弹力图仪一实施例的结构示意图；
18.图2为图1中全自动血栓弹力图仪一视角结构示意图；
19.图3为图1中全自动血栓弹力图仪另一视角结构示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称100全自动血栓弹力图仪110机架120检测结构121第一排测试组件122第二排测试组件200样本针组件300试剂针组件400第二抓手组件500第一抓手组件600样本组件700第一试剂仓组件800第二试剂仓组件900混匀组件1000激活位组件1101第一清洗组件1102第二清洗组件1200普通杯存放组件1300肝素酶杯存放组件1400电路控制模块1500容纳仓
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.本实用新型提出一种全自动血栓弹力图仪100。
27.在本实用新型实施例中，如图1、2所示，该全自动血栓弹力图仪100包括机架110、检测结构120、试剂样品存储结构、反应杯组件以及动作执行结构；检测结构120设于机架110；试剂样品存储结构设于机架110，试剂样品存储结构包括样本组件600、第一试剂仓组件700、第二试剂仓组件800；反应杯组件设于机架110；动作执行结构设于机架110，动作执行结构包括第一抓手组件500和第二抓手组件400，第一抓手组件500移送样本组件600与第一试剂仓组件700的试管；第二抓手组件400将反应杯移送至检测结构120 进行检测以及将所述反应杯从所述检测机构120取出并排废。
28.机架110上设有检测结构120、试剂样品存储结构、反应杯组件以及动作执行结构，机架110用于固定个模块之间的相对位置。
29.检测结构120包括多个血栓弹力图仪自动测试装置，多个血栓弹力图仪自动测试装置分成第一排测试组件121和第二排测试组件122，第二抓手组件400设于第一排测试组件121与第二排测试组件122之间。第一排测试组件 121与第二排测试组件122交错对齐，便于第二抓手组件400机械手的移动，避免机械手与检测结构120发生不必要的碰撞，进而提高了机械手的移动精准度。
30.试剂样品存储结构包括样本组件600、第一试剂仓组件700、第二试剂仓组件800，样本组件600设于第一排测试组件121的一侧，第一试剂仓组件 700与样本组件600并列设置，与第一抓手组件500平行；第二试剂仓组件 800设于第一排测试组件121的另一侧。
31.动作执行结构，包括第一抓手组件500和第二抓手组件400，第一抓手组件500移送样本组件600与第一试剂仓组件700的试管；第二抓手组件400 将反应杯移送至检测结构120进行检测。第一抓手组件500可以覆盖样本组件600、第一试剂仓组件700的区域工作，将样本组件600内的样本管移至工作区域之后，将第一试剂仓区域的试剂管移至工作区域。第二抓手组件400 可以覆盖整个检测区域与反应杯组件，将反应杯放入检测机构120中，检测完成后将反应杯从检测结构120中取出并排废。
32.本实用新型技术方案通过采用多通道的全自动血栓弹力图仪100，全自动血栓弹力图仪100拥有多个检测组件，并利用试剂样品存储结构、反应杯组件、动作执行结构实现全自动化检测，使得不同样本可同时交替激活并且互不干扰，提高了检测效率和自动化程
度。
33.在本实用新型一实施例中，如图1所示，第一抓手组件500包括x轴、 y轴、z轴的运动臂，第一抓手组件500可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z 轴方向竖直移动；第一抓手组件500还包括夹抓，夹抓设于z轴的运动臂，用于夹取试管；第二抓手组件400包括x轴、y轴、z轴和r轴的运动臂，第二抓手组件400可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z轴方向竖直移动，沿 r轴水平方向旋转。第二抓手组件400可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z 轴方向竖直移动，r轴位于第二抓手组件400的z轴运动臂上，用于控制反应杯夹的水平方向旋转，使得第二抓手组件400可以将反应杯放入第一排测试组件121或第二排测试组件122内；使得第二抓手组件400能够覆盖每个测试体组件，将反应杯加入每个测试装置内。第一抓手组件500的行走区域覆盖样本组件600、第一试剂仓组件700、激活位组件1000、混匀组件900；第一抓手组件500通过夹抓夹取试管，驱动x轴、y轴、z轴的运动臂移动试管，使其能够移动样本管，移至混匀组件900进行样品的混匀，或者移动试剂管，移至激活位组件1000进行试剂与样品的混合。可实现装置的全自动化检测，降低了外部环境对检测的干扰，提高了检测效率。
34.在本实用新型一实施例中，如图1所示，全自动血栓弹力图仪100还包括样本针组件200和试剂针组件300，样本针组件200和试剂针组件300设于机架110，样本针组件200将激活位组件1000内的样本导入反应杯内；试剂针组件300将第二试剂仓组件800的试剂导入反应杯内。样本移至混匀组件 900之后，经过一系列的摇晃混匀，然后样本组件600将混匀组件900的样本吸取至激活位组件1000的试剂管内进行激活，激活完成之后再将激活位组件 1000的样本吸取至反应杯内进行检测。试剂针组件300则直接从第二试剂仓组件800内的试剂管中吸取试剂直接加入反应杯中。
35.在本实用新型一实施例中，如图1、2所示，样本针组件200和试剂针组件300均包括x轴、y轴、z轴和r轴的运动臂，样本针组件200和试剂针组件300可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z轴方向竖直移动，沿r轴竖直方向旋转。样本针组件200和试剂针组件300包括x轴、y轴、z轴和r轴的运动臂，样本针组件200和试剂针组件300可沿x轴、y轴水平方向移动，沿z轴竖直方向移动，r轴位于样本针组件200的z轴加样针结构上，用于控制加样针的竖直方向旋转，使得加样针可以斜着插入反应杯内。使得样本针组件200与试剂针组件300可以为多个并列排布的血栓弹力图仪自动测试装置注入样本或试剂，实现多个血栓弹力图仪自动测试装置同时运行并且不需要人工添加样本试剂，并且可以严格控制注入量，实现全自动化检测，提高了检测效率。
36.在本实用新型一实施例中，如图1、2所示，所述第一抓手组件500和所述第二抓手组件400均包括x轴、y轴、z轴的运动臂，所述第一抓手组件500和所述第二组件可沿x轴、y轴方向水平移动，沿z轴方向竖直移动。第二抓手组件400和第一抓手组件500包括x轴、y轴、z轴的运动臂，第二抓手组件400和第一抓手组件500可沿x轴、y轴水平方向移动，沿z轴竖直方向移动；使得第二抓手组件400能够覆盖每个测试体组件，将反应杯加入每个测试体组件内；使得第一抓手组件500的行走区域覆盖样本组件600、第一试剂仓组件700、激活位组件1000、混匀组件900，使其能够抓取试剂、样本，到达反应区。
37.进一步地，样本针组件200的滑轨与试剂针组件300的滑轨分别沿机架 110的两条长边设置，与机架110的长边平行；第二抓手组件400的滑轨与样本针组件200、试剂针组件300的滑轨平行，设置于机架110的中心；第一抓手组件500的滑轨沿机架110的一侧短边设
置，与机架110的短边平行。第一排测试组件121设于试剂针组件300与第二抓手组件400之间；第二排测试组件122设于样本针组件200与第二抓手组件400之间。综上所述，样本针组件200、试剂针组件300、第二抓手组件400、第一排测试组件121、第二排测试组件122五个组件呈平行设置，方便样本针组件200、试剂针组件 300、第二抓手组件400到达每一个血栓弹力图仪自动测试装置，提高装置工作效率。
38.在本实用新型一实施例中，如图1所示，样本组件600设有多个样本仓位；第一试剂仓组件700与第二试剂仓组件800均设有多个试剂管仓位，多个试剂管仓位呈矩阵状排布。样本组件600用于存放样本，样本通过样本架统一放入样本组件600上，样本组件600内含有自动扫码装置，在抓手组件抓取样本管之前通过自动扫码装置扫描样品管上的条形码，确保样品与结果的对应。第一试剂仓组件700用于存放试剂，第一试剂仓组件700拥有96个试剂管位，确保试剂的数量可以同时放入试剂仓内，试剂管位呈矩阵状排布，可以提高试剂管排布的整洁度，同时可以确保抓手组件抓取试剂管的准确性。第二试剂仓组件800拥有10个试剂仓位，也是呈矩阵状排布。第一试剂仓组件700和第二试剂仓组件800都设有冷藏装置，可以对试剂管进行冷藏保温，确保试剂的功能。样本组件600、第一试剂仓组件700、第二试剂仓组件800 的设置，保证了样品及试剂提取的准确性，并且完整地保持样本与试剂的活性，提高了检测效果的真实性与准确性。
39.在本实用新型一实施例中，如图1、2所示，全自动血栓弹力图仪100还包括混匀组件900和激活位组件1000，混匀组件900和激活位组件1000设于机架110上；第一抓手组件500将样本组件600的样本移至混匀组件900混匀；样本针组件200将混匀组件900的样本导入至激活位组件1000内的试剂管内激活。混匀组件900用于将样本混匀，样本存放在样本管内，经过长时间的静置，样本会发生分层现象，此时进行激活或者一系列的反应时都不能得到最佳的效果，因此需要对样本管进行反复摇动混匀，混匀组件900可以将样本管进行90度的倾倒，使得样本在样本管内得到充分的流动，确保样本充分混匀。激活位组件1000是对样本进行激活的装置，将第一试剂仓组件700 内的试剂与样本混合进行激活。混匀组件900和激活位组件1000的设置可以对样品进行处理，保证得到最好的检测效果，提高了检测效果的真实性。
40.在本实用新型一实施例中，如图1、2所示，反应杯组件包括普通杯存放组件1200和肝素酶杯存放组件1300；普通杯存放组件1200和肝素酶杯存放组件1300均包括多个反应杯存放位，多个反应杯存放位呈交替矩阵排布。普通杯存放组件1200与肝素酶杯存放组件1300均为反应杯存放装置，普通杯存放组件1200拥有35个杯存放位，分成了多排存放位，每排存放位交替设置，奇数排数对应设置，偶数排数对应设置，能充分地利用存放装置的空间，在有限的空间内放入最大数量的反应杯。肝素酶杯存放组件1300拥有16个杯存放位，该存放位不限于反应杯的类型，可以肝素酶杯与普通反应杯混合放置，加大了普通反应杯的存放数量，最大限度地利用了杯存放位。可保证多个检测结构120的同时测试反应杯用量，保证了检测量，提高了检测效率。
41.在本实用新型一实施例中，如图1、2所示，全自动血栓弹力图仪100还包括第一清洗组件和第二清洗组件1102，第一清洗组件1101设于样本针组件 200的一侧，用于清洗样本针组件200；第二清洗组件1102设于试剂针组件 300的一侧，用于清洗试剂针组件300。第一清洗组件设于第一排测试组件121 的一侧，位于混匀组件900与第一排测试组件121之
间，用于清洗样本针组件200的加样针；第二清洗组件1102设于第二试剂仓组件800与试剂针组件 300的同一侧，用于清洗试剂针组件300的加样针；样本针组件200与试剂针组件300的清洁步骤相同，首先加样针移至清洗液位吸取清洗液，然后移至清洗组件中进行冲洗，即可对加样针进行清洁。清洁组件的作用是在试剂针与样本针吸取前后进行清洗，一方面可以除去人工清洗阶段，实现全自动化，并且保证每一次清洗的效果；另一方面，多次的清洗保证每一次吸取试剂与样品时都是干净的取样针，避免样品或试剂的混淆，影响检测效果，提高检测的真实性与可靠性。
42.在本实用新型一实施例中，如图1所示，全自动血栓弹力图仪100还包括电路控制模块1400，电路控制模块1400包括输入装置和输出装置，输入装置和输出装置均连接机架110。输入装置包括鼠标、键盘、软件等，输出装置包括显示器、图纸等。操作者只需操作电路控制模块1400即可得出检测结果，减少人工的干扰，实现检测的全自动化。
43.在本实用新型一实施例中，如图2所示，全自动血栓弹力图仪100还包括容纳仓1500，所述容纳仓1500设于所述机架110底部。容纳仓1500包括电箱、电冰箱、清洗液系统、废料盒组件。电箱为整个装置提供电力供应，电冰箱可以储存待测样本、试剂管以及反应杯。清洗液系统为清洗模块供应清洗液以及清洗过程中的冲洗液，并且回收清洗后的废液。废料盒组件可以回收已使用试剂管和反应杯。
44.在本实用新型一实施例中，机架110上方设有保护仓，保护仓与机架110 的边缘连通，可以覆盖整个机架110；保护仓的高度高于试剂针组件300与样本针组件200、抓手组件的z轴的运动臂，以保证不影响组件的运作。保护仓上设有左侧门、前大门、普通杯门、肝素酶杯门、试剂一区门。左侧门可负责第一试剂仓组件700的试剂管安放；前大门设于保护仓的前方，长度与机架110的长边相等，可以控制整个操作台；普通杯门可负责普通杯存放组件的反应杯安放；肝素酶杯门可负责肝素酶杯存放组件的反应杯安放；试剂一区门可负责第二试剂仓组件800的试剂管安放。将保护仓的门全部紧闭，可以确保保护仓内为全封闭式，减少外界的干扰。
45.本实施例为一实施例完整的检测步骤：
46.在进行测试前需进行准备工序，将样品与试剂放入相应的组件内。将普通杯放入普通杯存放组件内，在第一试剂仓组件700内放入试剂管，在样本组件600内的样本仓位插入载有样本的样本架，将肝素酶杯放入肝素酶杯存放组件内，在第一清洗组件与第二清洗组件内放入清洁液。
47.放入试剂与样品后，将机架110门关紧，在输入装置内输入相应的命令，按下启动按钮，发送指令开始工作。开始工作后，第一抓手组件500在样本组件600中抓取带有样本的样本管，样本组件600的自动扫码装置扫描样品管上的条形码，将样本管放入混匀组件900内，混匀组件900工作，将试剂管反复倾斜恢复，将样本混匀。第一抓手组件500抓取第一试剂仓组件700 的试剂管，放入激活位组件1000的激活位中。第二抓手组件400在普通杯存放组件或肝素杯存放组件内抓取反应杯放入测试体组件的测试位上，测试体组件自动盖上杯盖。
48.装置开始工作，样本针组件200的样本针通过穿刺混匀组件900内的样品管并吸取样品，注入激活位组件1000的试剂管内，等待激活。试剂针组件 300将第二试剂仓组件800的试剂管的试剂吸取并注入到测试体组件的测试位的反应杯内。样本针组件200将已经激
活的样品吸取并注入到测试体组件的测试位的反应杯内。测试体组件的测试位上升，开始进行测试，测试结果动态通过输出装置显示。
49.清洗阶段，样本针组件200移至第一清洗组件，吸取第一清洗组件的清洁液并进行冲洗。试剂针组件300移至移至第二清洗组件，吸取第二清洗组件的清洁液并进行冲洗。抓手组件将混匀组件900内的样本管抓取放回样本组件600的样本仓位内，抓手组件将激活位组件1000内已经激活的试剂管抓取并移至试剂抛弃区排废。第二抓手组件400将已经测试好的反应杯从测试体组件内抓取并移至反应杯抛弃区排废。
50.以上为单测试流程，为一个血栓弹力图仪自动测试装置的测试过程。在装置实际操作过程中，各模块之间处于联动的状态。例如，抓手组件从样本组件600内抓取样本管到混匀组件900，然后从第一试剂仓组件700内抓取试剂管到激活位组件1000上，然后再次从样本组件600内抓取样本管到混匀组件900，从第一试剂仓组件700内抓取试剂管到激活位组件1000上，上一次的试剂管也已经完成反应并通过样本针组件200抽取并加入到测试体组件内，抓手组件便可以将上一次已经完成反应的试管排废，进入下一轮的抓取样本管与试剂管的步骤，不断重复步骤，保证效率的前提上利用机械代替人工。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。