1.本实用新型涉及一种胶囊分拣装置。
背景技术：
2.现代社会中，对药品质量的检测已然成为了制药厂家立足的关键。而在实际的生产过程中，如何使得药品既保证了较高的生产率又有着较高的检测合格率是现代制药厂家所需要亟待解决的难题。在国内现有的药品品种中，胶囊因其能够有效地掩盖内充物的味道和气味，真正实现了良药不苦口，因而备受患者欢迎，其需求量也连年剧增。随着胶囊生产企业的自动化生产线的投入，对胶囊外壳质量检测成为了其中非常重要的一个环节。
3.目前，大多数的制药厂家在胶囊生产流水线上，需要指定质检人员站在专门的生产线旁用肉眼盯着流水线，对外观没有达到标准的胶囊进行分拣。这样的检测方法不仅加大了劳动强度，而且不可避免的会存在着很大的个人主观性。因此使得检测的标准难以统一而且效率也不高。再加上实际检测环境中存在的噪音，工人容易疲劳等因素，导致一些不合格的产品不能及时的被挑出来而流向市场。这种落后的检测方法已经无法满足现代化工业的快速、精准需求，严重制约了企业的发展。如何提高工作效率以及怎样在胶囊生产和检测中实现工业的自动化，从而对有缺陷的胶囊的自动化的识别分拣就存在着重要的意义。
4.现有技术为人工检测，劳动强度大，效率低，质检通过率低，无法满足工业生产要求。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种医疗上常用的胶囊药板缺陷识别和分拣，在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测，以满足企业大规模、标准化的生产需求。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：胶囊分拣装置，包括传送带，沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构，所述药板检测机构和次品分拣机构均与控制器连接，所述药板检测机构包括用于采集药板图像采集器和用于识别次品的图像处理器，所述次品分拣机构包括推动板和推动气缸，所述推动气缸用于控制推动板运动将药板推离正常运输轨道。
7.所述传送带安装有一号挡板组件、二号挡板组件和三号挡板组件，所述一号挡板组件位于次品分拣机构左方，所述二号挡板组件位于药板检测机构和次品分拣机构中间，所述三号挡板组件位于次品分拣机构右方，所述一号挡板组件、二号挡板组件和三号挡板组件均连接控制器。
8.所述一号挡板组件、二号挡板组件和三号挡板组件均包括挡板和控制挡板运动的侧姿组气缸。
9.所述推动板与传送带平行且贴合设置。
10.所述传送带上安装有合格通道，所述合格通道下方设有有成品收集箱。
11.所述合格通道平行设有次品通道，所述次品通道下方设有次品收集箱。
12.有益效果：
13.通过采集药板图像采集器采集后通过识别次品的图像处理器给予控制器反馈，使其进行工作，将次品药板推出正常运输轨道，该机构有利于解决胶囊药板人工视觉检测效率低、精度差，无法满足企业大规模、标准化的生产需求的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型部分结构示意图。
16.传送带1，药板检测机构2，推动板3，推动气缸4，一号挡板组件5，二号挡板组件6，三号挡板组件7，合格通道9，次品通道10，成品收集箱11，次品收集箱12。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
18.如图所示，胶囊分拣装置，包括传送带1，沿传送方向依次设置的药板检测机构2和次品分拣机构，所述药板检测机构2和次品分拣机构均与控制器连接，所述药板检测机构2包括用于采集药板图像采集器和用于识别次品的图像处理器，所述次品分拣机构包括推动板3和推动气缸4，所述推动气缸4用于控制推动板3运动将药板推离正常运输轨道，通过采集药板图像采集器采集后通过识别次品的图像处理器给予控制器反馈，使其进行工作，将次品药板推出正常运输轨道，该机构有利于解决胶囊药板人工视觉检测效率低、精度差，无法满足企业大规模、标准化的生产需求的问题。
19.所述传送带1安装有一号挡板组件5、二号挡板组件6和三号挡板组件7，所述一号挡板组件5位于次品分拣机构左方，所述二号挡板组件6位于药板检测机构2和次品分拣机构中间，所述三号挡板组件7位于次品分拣机构右方，所述一号挡板组件5、二号挡板组件6和三号挡板组件7均连接控制器。
20.所述一号挡板组件5、二号挡板组件6和三号挡板组件7均包括挡板和控制挡板运动的侧姿组气缸。
21.药板运输至采集药板图像采集器下方，二号挡板组件6和三号挡板组件7工作，完成识别后，二号挡板组件6和三号挡板组件7收回，一号挡板组件5工作，控制器控制次品分拣机构是次品进行工作将其推出正常运输轨道，接着一号挡板组件5收回，二号挡板组件6和三号挡板组件7工作，如此反复。
22.所述推动板3与传送带1平行且贴合设置，贴合更好的推动药板。
23.所述传送带1上安装有合格通道9，所述合格通道9下方设有有成品收集箱11。
24.所述合格通道9平行设有次品通道10，所述次品通道10下方设有次品收集箱12。
25.合格通道9与次品通道10的设置更好的收集药板，方便后续工作。
技术特征：
1.胶囊分拣装置，其特征在于：包括传送带（1），沿传送方向依次设置的药板检测机构（2）和次品分拣机构，所述药板检测机构（2）和次品分拣机构均与控制器连接，所述药板检测机构（2）包括用于采集药板图像采集器和用于识别次品的图像处理器，所述次品分拣机构包括推动板（3）和推动气缸（4），所述推动气缸（4）用于控制推动板（3）运动将药板推离正常运输轨道，所述传送带（1）安装有一号挡板组件（5）、二号挡板组件（6）和三号挡板组件（7），所述一号挡板组件（5）位于次品分拣机构左方，所述二号挡板组件（6）位于药板检测机构（2）和次品分拣机构中间，所述三号挡板组件（7）位于次品分拣机构右方，所述一号挡板组件（5）、二号挡板组件（6）和三号挡板组件（7）均连接控制器。2.根据权利要求1所述的胶囊分拣装置，其特征在于：所述一号挡板组件（5）、二号挡板组件（6）和三号挡板组件（7）均包括挡板和控制挡板运动的侧姿组气缸。3.根据权利要求1所述的胶囊分拣装置，其特征在于：所述推动板（3）与传送带（1）平行且贴合设置。4.根据权利要求1所述的胶囊分拣装置，其特征在于：所述传送带（1）上安装有合格通道（9），所述合格通道（9）下方设有有成品收集箱（11）。5.根据权利要求4所述的胶囊分拣装置，其特征在于：所述合格通道（9）平行设有次品通道（10），所述次品通道（10）下方设有次品收集箱（12）。
技术总结
胶囊分拣装置，包括传送带，沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构，所述药板检测机构和次品分拣机构均与控制器连接，所述药板检测机构包括用于采集药板图像采集器和用于识别次品的图像处理器，所述次品分拣机构包括推动板和推动气缸，所述推动气缸用于控制推动板运动将药板推离正常运输轨道，通过采集药板图像采集器采集后通过识别次品的图像处理器给予控制器反馈，使其进行工作，将次品药板推出正常运输轨道，该机构有利于解决胶囊药板人工视觉检测效率低、精度差，无法满足企业大规模、标准化的生产需求的问题。标准化的生产需求的问题。标准化的生产需求的问题。
技术研发人员：何琪 缪琦欣
受保护的技术使用者：浙江国际海运职业技术学院
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/21
再多了解一些
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