一种多位姿膝关节康复训练机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，包括：床体(1)；所述床体(1)的一端设置有可枢转的靠背(11)；所述靠背(11)的下部设置有用于驱动所述靠背(11)转动的第一驱动装置(12)；两个膝关节训练机构(2)；每个所述膝关节训练机构(2)均包括大腿固定支撑板(21)、小腿支撑板(22)、用于驱动所述大腿固定支撑板(21)转动的第二驱动装置(23)、用于驱动所述小腿支撑板(22)转动的第三驱动装置(24)、连接件(25)和滑动组件(26)；所述大腿固定支撑板(21)的一端铰接于所述床体(1)上靠近所述靠背(11)的位置，且其另一端铰接于所述小腿支撑板(22)的一端；所述小腿支撑板(22)的另一端通过可拆卸的连接件(25)可转动地连接于所述滑动组件(26)的中部；所述滑动组件(26)的两端可滑动地连接于所述床体(1)上；所述第二驱动装置(23)设置于所述大腿固定支撑板(21)的外侧；所述第三驱动装置(24)设置于所述床体(1)的下方。2.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(12)包括第一驱动电机(121)、第一滚珠丝杠(122)、第一滑台(123)和第一驱动杆(124)；所述第一驱动电机(121)的输出端与所述第一滚珠丝杠(122)相连接；所述第一滚珠丝杠(122)的螺母与所述第一滑台(123)的底端相连接；所述第一驱动杆(124)的一端与所述第一滑台(123)铰接，且其另一端铰接于所述靠背(11)的底端。3.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述床体(1)的左右两侧均铰接有一阻尼器(3)；每个所述阻尼器(3)的另一端均铰接于所述靠背(11)的底端。4.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述靠背(11)的顶端可滑动地设置有头枕(4)和背枕(5)。5.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述第二驱动装置(23)包括第二驱动电机(231)、第二滚珠丝杠(232)、第二滑台(233)和第二驱动杆(234)；所述第二驱动电机(231)的输出端与所述第二滚珠丝杠(232)相连接；所述第二滚珠丝杠(232)的螺母与所述第二滑台(233)的底端相连接；所述第二驱动杆(234)的一端与所述第二滑台(233)铰接，且其另一端铰接于所述大腿固定支撑板(21)的外侧。6.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述大腿固定支撑板(21)和小腿支撑板(22)之间还设置有大腿滑动支撑板(27)；所述大腿滑动支撑板(27)的一端可滑动地连接于所述大腿固定支撑板(21)的一端，且其另一端铰接于所述小腿支撑板(22)的一端。7.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述滑动组件(26)包括转轴(261)、设置于所述转轴(261)两端的两个滑轮(262)和设置于所述床体(1)上的两条第三滑轨(263)；所述连接件(25)的一端可转动地连接于所述转轴(261)的中部；两个所述滑轮(262)对应设置于两条所述第三滑轨(263)内。8.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述小腿支撑板(22)上可滑动地设置有脚部支撑板(28)。9.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述床体(1)的下部设置有固定板(6)；所述第三驱动装置(24)的一端铰接于所述固定板(6)上，且其另一端可拆卸地铰接于所述小腿支撑板(22)的底端。
10.根据权利要求1所述的一种多位姿膝关节康复训练机器人，其特征在于，所述第三驱动装置(24)为电动伸缩杆。

技术总结
本发明公开了一种多位姿膝关节康复训练机器人，包括床体和两个膝关节训练机构，床体的一端设置有可枢转的靠背，靠背的下部设置第一驱动装置，靠背的顶端可滑动地设置有头枕和背枕，每个膝关节训练机构均包括大腿固定支撑板、小腿支撑板、第二驱动装置、第三驱动装置、连接件和滑动组件，大腿固定支撑板的一端铰接于床体上靠近靠背的位置，且其另一端铰接于小腿支撑板的一端。本发明能够以坐、卧两种状态分别进行弯腿屈膝及小腿抬升两种康复训练，能够最大限度的满足患者的康复训练需求，适应性强，膝关节康复训练效果好，同时通过调节头枕、背枕、大腿滑动支撑板以及脚部支撑板的位置，能够适应不同患者的使用需求，极大地提高患者舒适度。舒适度。舒适度。


技术研发人员：包倪荣 杨凯 夏晓东 马雪燕
受保护的技术使用者：中国人民解放军东部战区总医院
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/21