一种T型空心电梯导轨截面偏差测试装置及方法与流程

一种t型空心电梯导轨截面偏差测试装置及方法
技术领域
1.本发明涉及电梯导轨检测技术领域，尤其涉及一种t型空心电梯导轨截面偏差测试装置及方法。


背景技术：

2.t型电梯导轨分为实心电梯导轨和空心电梯导轨，两种产品的加工方式不同，实心t型导轨多通过轧机辊轧成型，而空心t型导轨多通过将板材折弯成型；由于与实心导轨的加工方式不同，两种产品最终可能产生的偏差也不同，针对实心导轨可能产生的偏差以直线度偏差为主，而针对空心电梯导轨，则可能因所采用的板材局部问题及折弯偏差而造成不同位置截面的差异。
3.相关技术中，对于空心t型导轨的检测多为通过在电梯导轨的一端面上设置激光直线度传感器，需要操作工人依次对每一个侧壁的直线度进行检测，然而上述检测依赖人工视觉确定直线度，检测精度和效率都较差。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种t型空心电梯导轨截面偏差测试装置及方法，实现对空心电梯导轨截面偏差的检测。
6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：第一方面，本公开提供了一种t型空心电梯导轨截面偏差测试装置，包括：支架，所述支架包括底板、龙门架和导轨固定件，所述龙门架的长度方向与所述底板的长度方向平行设置，且所述龙门架设置在所述底板宽度方向的中心位置处，所述导轨固定件设置在所述龙门架的两侧位置处，用于导轨的固定；检测组件，所述检测组件包括两滚轮、两摆臂和移动件，两所述滚轮与所述摆臂转动连接，所述摆臂与移动件连接，所述龙门架的横梁上具有朝其长度方向延伸设置的滑槽，所述移动件沿所述滑槽长度的方向可移动设置；贴片式压力传感器，固定在所述滑槽的两侧壁上；驱动件，与所述检测组件连接，用于驱动所述检测组件在所述滑槽内往复移动；其中，所述移动件朝向所述贴片式压力传感器方向的两侧上具有压轮，所述压轮与所述贴片式压力传感器贴合，所述滚轮与导轨待检测的侧面贴合。
7.进一步地，所述驱动件包括与所述龙门架的横梁平行设置的丝杆以及驱动所述丝杆转动的电机；所述移动件底部还连接有螺母座，所述螺母座与所述丝杆啮合。
8.进一步地，所述摆臂与所述螺母座两侧铰接设置，且铰接处连接有扭簧，以保证滚轮与待测导轨的贴合度。
9.进一步地，所述滑槽设置在所述龙门架的横梁的上表面，且所述滑槽的底部中心位置贯通设置，所述螺母座通过底部贯通位置与所述移动件连接，所述移动件上具有与所述滑槽底部未贯通位置滚动连接的滑轮，且两所述滑轮在宽度方向上的最大距离小于所述滑槽的宽度。
10.进一步地，所述导轨固定件包括基座、压接板和紧固件，所述基座和压接板上具有竖向螺纹孔，所述紧固件穿过所述压接板后与所述基座连接，所述压接板在竖直方向上设置有两个，当导轨的腹板竖直放置时，所述压接板压接在导轨的一侧翼板上，当导轨的腹板水平放置时，所述导轨的腹板压持在两所述压接板之间。
11.进一步地，所述底板上还具有抵持件，所述抵持件设置在靠近所述龙门架的竖直立柱附近，所述抵持件用于抵持导轨长度方向上的至少一端。
12.进一步地，所述压轮的轴向竖直设置，且所述压轮的轴向外侧面为弧形。
13.进一步地，所述移动件上还具有朝向其宽度方向设置的导向柱，所述导向柱上连接有滑动套，所述压轮固定在所述滑动套的端部，且所述滑动套与所述导向柱之间具有压缩弹簧，所述导向柱与所述滑动套之间通过一字孔限位。
14.第二方面，本公开还提供了一种t型空心电梯导轨截面偏差测试方法，应用如第一方面所述的t型空心电梯导轨截面偏差测试装置，包括以下步骤：s10：固定两标准t型空心电梯导轨于底板上，并使得两滚轮与t型空心电梯导轨的内侧壁贴合；s20：驱动检测组件沿龙门架的横梁长度方向上移动，至移动路径覆盖t型空心电梯导轨的首位两端；s30：记录两压力传感器上感应出的压力值；s40：将一待测t型空心电梯导轨替换掉其中一个标准t型空心电梯导轨；s50：驱动检测组件复位后，再次驱动检测组件沿龙门架的横梁长度方向移动，并记录第二次压力值；s60：比较两次压力值之差，若差值的绝对值大于阈值，则判定检测过的t型空心电梯导轨的截面上存在偏差，通过驱动速度和压力值超过阈值的时间点判定t性空心电梯导轨出现偏差的位置。
15.进一步地，在步骤s30之后，还包括以下步骤：s31：反向驱动检测组件，并记录反向移动时压力传感器上的数值；当第一个待测t型空心电梯导轨正向检测符合标准后，将第二件待测t型空心电梯导轨替换掉第二件标准t型空心电梯导轨，然后反向驱动检测组件，检测第二件待测t型空心电梯导轨的同时对第一件t型空心电梯导轨进行校验。
16.本发明的有益效果为：本发明通过在龙门架的滑槽侧壁上设置压力传感器，通过检测组件上设置的滚轮与导轨待检测面贴合的方式，驱动检测组件检测贴片式压力传感器上压力的变化，从而检测出t型空心电梯导轨截面的偏差缺陷，与现有技术相比，检测更加精准，检测效率更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中t型空心电梯导轨截面偏差测试装置的结构示意图；图2为本发明实施例中t型空心电梯导轨截面偏差测试装置的横截面结构示意图；图3为本发明实施例中图2中的a处局部放大图；图4为本发明实施例中移动件的结构示意图；图5为本发明实施例中标导轨固定件固定腹板水平放置导轨的结构示意图；图6为本发明实施例中t型空心电梯导轨截面偏差检测方法的流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.如图1至图5所示的t型空心电梯导轨截面偏差测试装置，包括支架10、检测组件20、贴片式压力传感器30和驱动件40，其中：支架10包括底板11、龙门架12和导轨固定件13，龙门架12的长度方向与底板11的长度方向平行设置，且龙门架12设置在底板11宽度方向的中心位置处，导轨固定件13设置在龙门架12的两侧位置处，用于导轨的固定；这里需要指出的是，龙门架12包括两平行的竖直立柱和与两竖直立柱顶部连接的横梁；检测组件20，检测组件20包括两滚轮21、两摆臂22和移动件23，两滚轮21与摆臂22转动连接，摆臂22与移动件23连接，龙门架12的横梁上具有朝其长度方向延伸设置的滑槽，移动件23沿滑槽长度的方向可移动设置；贴片式压力传感器30，固定在滑槽的两侧壁上；贴片式压力传感器30用于感应检测组件20上传递的压力，从而反应出t型空心电梯导轨侧壁上的平滑程度；驱动件40，与检测组件20连接，用于驱动检测组件20在滑槽内往复移动；其中，移动件23朝向贴片式压力传感器30方向的两侧上具有压轮23a，压轮23a与贴片式压力传感器30贴合，滚轮21与导轨待检测的侧面贴合。如图2和图3中所示，当检测组件20横向移动时，滚轮21上受到的侧向力会传递至移动件23侧部压轮23a上，压轮23a与贴片式压力传感器30贴合，从而使得贴片式压力传感器30上受到的压力大小与导轨侧面的平整度对应，当压力变大时，说明导轨的侧壁凸起，反之则说明导轨的侧壁凹陷；在上述实施例中，通过在龙门架12的滑槽侧壁上设置压力传感器，通过检测组件
20上设置的滚轮21与导轨待检测面贴合的方式，驱动检测组件20检测贴片式压力传感器30上压力的变化，从而检测出t型空心电梯导轨截面的偏差缺陷，与现有技术相比，检测更加精准，检测效率更高请继续参照图1和图2，在本发明实施例中，驱动件40包括与龙门架12的横梁平行设置的丝杆41以及驱动丝杆41转动的电机42；移动件23底部还连接有螺母座24，螺母座24与丝杆41啮合。通过这种设置，在电机42的驱动下，丝杆41发生转动，由于丝杆41与螺母座24啮合，则使得螺母座24在丝杆41的轴向发生移动，从而带动整个检测组件20的移动；而且由于丝杆41除了提供动力之外，还可以起到支撑整个检测组件20的作用，由于丝杆41与螺母座24之间可以发生转动，故可以有效地将滚轮21的受力情况传递至压轮23a上去。
23.在本发明实施例中，为了便于描述，将t型空心电梯导轨简称为导轨，为了保证滚轮21与导轨侧壁的贴合，摆臂22与螺母座24两侧铰接设置，且铰接处连接有扭簧（图中未示出），通过扭簧的扭力保证在摆臂22上朝外有个力，以保证滚轮21与待测导轨的贴合度。
24.为了降低检测组件20的重力对丝杆41的影响，在本发明实施例中，滑槽设置在龙门架12的横梁的上表面，且滑槽的底部中心位置贯通设置，螺母座24通过底部贯通位置与移动件23连接，移动件23上具有与滑槽底部未贯通位置滚动连接的滑轮23b，且两滑轮23b在宽度方向上的最大距离小于滑槽的宽度。这样，通过滑轮23b的支撑，保证丝杆41的转动时仅在其长度方向施力，通过这种设置，可以提高装置的使用寿命和可靠性。
25.在本发明实施例中，由于要对导轨的三个侧面均进行检测，故设置了可以在多种形态下固定导轨的结构，如图2和图5所示，导轨固定件13包括基座13a、压接板13b和紧固件13c，基座13a和压接板13b上具有竖向螺纹孔，紧固件13c穿过压接板13b后与基座13a连接，压接板13b在竖直方向上设置有两个，当导轨的腹板竖直放置时，压接板13b压接在导轨的一侧翼板上，当导轨的腹板水平放置时，导轨的腹板压持在两压接板13b之间。通过这种设置，提高了固定的效率，无需每次都更换固定件。
26.为了进一步保证在检测组件20移动时防止导轨的移动，在本发明实施例中，底板11上还具有抵持件14，抵持件14设置在靠近龙门架12的竖直立柱附近，抵持件14用于抵持导轨长度方向上的至少一端。通过抵持件14的设置，防止了导轨的移动，提高了检测的可靠性。
27.在检测组件20的移动过程中，由于受力可能会导致移动件23的角度发生变化，在本发明实施例中，为了保证压轮23a与贴片式压力传感器30的良好接触，压轮23a的轴向竖直设置，且压轮23a的轴向外侧面为弧形。这样，在压轮23a的角度也发生变化时，通过弧形侧壁的设置，可以保证与贴片式压力传感器30的贴合程度，提高检测稳定性。
28.为了防止上述压轮23a角度转变过大导致损坏贴片式压力传感器30，在本发明实施例中，如图4中所示，移动件23上还具有朝向其宽度方向设置的导向柱23c，导向柱23c上连接有滑动套23d，压轮23a固定在滑动套23d的端部，且滑动套23d与导向柱23c之间具有压缩弹簧（图中未示出），导向柱23c与滑动套23d之间通过一字孔限位。这里需要指出的是，一字孔限位是指在滑动套23d上开设的与滑动套23d移动方向平行的一字孔，在导向柱23c上具有限位柱，限位柱设置在一字孔内，从而既可以通过滑动套23d的滑动以及与压缩弹簧的配合实现柔性接触，又可以保证力的传递，提高了装置整体的使用可靠性。
29.在上述装置的基础上，本发明实施例还提供一种应用上述装置的t型空心电梯导轨截面偏差测试方法，如图6中所示，包括以下步骤：s10：固定两标准t型空心电梯导轨于底板11上，并使得两滚轮21与t型空心电梯导轨的内侧壁贴合；s20：驱动检测组件20沿龙门架12的横梁长度方向上移动，至移动路径覆盖t型空心电梯导轨的首位两端；s30：记录两压力传感器上感应出的压力值；s40：将一待测t型空心电梯导轨替换掉其中一个标准t型空心电梯导轨；s50：驱动检测组件20复位后，再次驱动检测组件20沿龙门架12的横梁长度方向移动，并记录第二次压力值；s60：比较两次压力值之差，若差值的绝对值大于阈值，则判定检测过的t型空心电梯导轨的截面上存在偏差，通过驱动速度和压力值超过阈值的时间点判定t性空心电梯导轨出现偏差的位置。
30.通过上述设置，与现有的人工激光传感器测试方向相比，提高了检测的精度和效率。
31.在本发明实施例中，为了实现对同一个导轨的校验，在步骤s30之后，还包括以下步骤：s31：反向驱动检测组件20，并记录反向移动时压力传感器上的数值；这样，不仅可以实现正向的检测，还可以实现反向的检测，提高了检测的效率；具体地，当第一个待测t型空心电梯导轨正向检测符合标准后，将第二件待测t型空心电梯导轨替换掉第二件标准t型空心电梯导轨，然后反向驱动检测组件20，检测第二件待测t型空心电梯导轨的同时对第一件t型空心电梯导轨进行校验。此种设置一方面可以实现正反向两次移动对两个导轨进行检测，另一方面，还可以实现对同一个导轨的两侧检测，即当第一个检测无误后，把对面的另一个替换成待检测的，反向检测时，还可以对本侧的导轨进行校验，提高了检测的精度。通过这种设置，可以不断的将待检测的导轨替换掉其中一个已经检测合格的导轨，然后在检测新导轨时还可以对旧的导轨进行第二次检测确认，从而提高了检测的精度和效率。
32.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。