一种水果采摘装置的制作方法

技术特征：
1.一种水果采摘装置，包括伸缩杆，其特征在于：所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有剪切果把的剪切机构；所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述活动爪和所述剪切机构同时受到所述手闸和手闸线的控制；所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置，通过卷簧实现空的所述网兜的收回，通过所述卷簧提供的弹力还能将所述网兜在所述扩张架上进行扩张。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述夹持机构内，所述活动爪的一端与爪把固定连接，在所述爪把与所述活动爪固定连接处铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述爪把的一端通过拉簧连接，在所述连杆与所述拉簧连接的一端还固定有控制轴，所述控制轴的另一端与活动剪刀把的一端固定连接，所述控制轴与所述手闸线内的钢丝绳固定连接，所述手闸线的一端固定在固定凸台上，所述连杆的一端与所述固定凸台之间连接有第一弹簧，所述钢丝绳从第一弹簧的内部穿过，所述手闸线内的所述钢丝绳穿过所述固定凸台并与其滑动连接，所述连杆和所述固定凸台之间还连接有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述剪切机构包括固定剪刀，所述固定剪刀在所述固定爪的一侧与其固定，所述固定剪刀通过连接部与活动剪刀铰接，所述活动剪刀与所述活动剪刀把固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述升降控制机构包括两个缠线轮，所述缠线轮设置在所述外壳体的两侧，两个所述缠线轮都固定在中心轴上，所述中心轴与所述外壳体转动连接，每个所述缠线轮上均缠绕着所述拉线，所述外壳体内部还设有中心板，所述中心轴也与所述中心板转动连接，所述中心板与所述外壳体固定连接，以所述中心板为中心两侧对称设有所述卷簧和所述限速装置，所述卷簧的一端与所述中心轴固定连接，所述卷簧的另一端与所述外壳体固定连接。5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述升降控制机构内的限速装置包括固定环，所述固定环铰接有三个摩擦杆，所述摩擦杆的另一端固定设有摩擦片，所述摩擦片与摩擦环接触，所述摩擦环与所述外壳体固定连接，所述固定环上还固定设有三个导杆，每个所述导杆上还滑动连接有滑块，每个所述滑块与所述固定环之间通过第二拉簧连接，用于抵消滑块重力的影响，每个所述滑块上铰接有连接片，每个所述连接片的另一端与每个所述摩擦杆铰接。6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述固定环与所述中心轴转动连接，所述固定环上铰接有三个棘爪，每个所述棘爪与所述固定环之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧用于所述棘爪的复位，所述中心轴上固定连接有棘轮，所述中心轴通过所述棘轮与所述棘爪之间的配合来实现缠线轮与限速装置的单向连接，使网兜带着水果能够限速下降，取完水果后的空网兜能够快速回升。7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述手闸线应长于所述收缩杆的最大伸长长度。

技术总结
本发明的一种水果采摘装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有固定环，所述伸缩杆的另一端固定有手闸，所述固定环上固定设有第一支座，在所述第一支座的一端固定设有扩张架，所述扩张架用于扩张网兜，在所述第一支座的另一端固定设有连接座，所述连接座的一端与夹持机构固定连接，所述连接座的另一端与升降控制机构的外壳体固定连接，所述夹持机构的一端固定设有剪切果把的剪切机构所述夹持机构包括固定爪，所述固定爪固定在所述连接座上，所述固定座上设有连接部，所述连接部穿过所述固定座并与所述固定座固定连接，所述连接部的一端转动连接有活动爪，所述升降控制机构包括限速装置和收卷装置。装置和收卷装置。装置和收卷装置。


技术研发人员：姜雪晶
受保护的技术使用者：姜雪晶
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/11/21