用于辅助印刷电路板的手动组装和测试的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于辅助印刷电路板(pcb)的手动组装的系统，包括：摄像头，其朝向设为捕获所述pcb的局部或全部的摄像头图像，以及处理器，其包括具有指令的存储器，所述指令被执行时执行如下步骤：根据所述摄像头图像，确定所述pcb的物理位置与pcb版图之间的对位；接收要在所述pcb的元件上执行的pcb任务清单；根据所述对位和所述工作清单，确定所述pcb上要执行任务所在的位置；以及响应性地生成叠加图像以可视地指示所述pcb上要执行所述任务所在的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，要执行的所述任务是将元件组装在所述pcb上给定的位置处。3.根据权利要求1所述的系统，还包括：投影器，其被配置为接收所述叠加图像并将所述叠加图像可视地投影到所述pcb上。4.根据利要求1所述的系统，还包括放大视频显示器，以及其中，所述处理器还被配置成生成所述叠加图像与所述摄像头图像的合并图像，并且将所述合并图像呈现在所述放大视频显示器上。5.根据权利要求4所述的系统，其中，在所述放大视频显示器上呈现的所述合并图像的所述摄像头图像是所述pcb中包括要执行所述任务所在的位置的区域的实时放大图像。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述摄像头位于所述pcb上方的光学单元中，以及其中，所述放大视频显示器位于所述光学单元的顶部以便从上方查看。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成识别所述摄像头图像中所述pcb的元件，以将所识别的元件与所述pcb工作清单中的元件关联，以确定所述pcb上不存在的元件，并且响应性地确定要执行的任务。8.根据权利要求7所述的系统，其中，要执行的任务包括将所述元件安装在所述pcb上。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叠加图像还包括与所述元件相关的文本。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叠加图像还包括与所述任务相关的待执行指令的文本。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器是位于所述系统的基座、投影仪臂体或光学单元中的一个或多个中的嵌入式处理器。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述摄像头包括缩放镜头，用于提供包括所述pcb上要执行所述任务所在的位置的pcb区域的高分辨率放大图像。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成记录所述任务的完成时间并且响应性地确定操作员任务执行的统计信息。14.一种用于辅助印刷电路板(pcb)手动测试的系统，包括：摄像头，其朝向设为捕获所述pcb的局部或全部的摄像头图像；处理器，其包括具有指令的存储器，所述指令被执行时执行如下步骤：确定所述摄像头图像与所述pcb的原理图之间的对应关系；响应性地接收标识示意性位置的定位请求；响应性地确定所述原理图位置在所述pcb上的物理位置；以及响应性地生成叠加图像以可视地指示所述pcb上的所述物理位置。15.根据权利要求14所述的系统，还包括交互式显示器单元，以及其中，所述处理器还被配置成在所述交互式显示器单元上呈现逻辑电路原理图，所述操作者可以从所述逻辑电路原理图中选择所述原理图位置。
16.一种用于辅助手动组装具有一个或多个处理器和存储器的印刷电路板(pcb)的基于计算机的方法，所述存储器包括当由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器实现所述方法的指令，包括：使用摄像头捕获所述pcb的局部或全部的摄像头图像；根据所述摄像头图像，确定所述pcb的物理位置与pcb版图之间的对位；接收要在所述pcb的元件上执行的pcb任务清单；根据所述对位和所述工作清单，确定所述pcb上要执行任务所在的位置；以及响应性地生成叠加图像以直观地指示所述pcb上要执行所述任务所在的位置。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述叠加图像是突出显示图案，以及其中，指示所述pcb上要执行所述任务所在的位置包括将所述叠加图像投影到所述pcb以突出显示所述pcb上的元件。

技术总结
提供了一种系统和方法，用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装，包括摄像头，其朝向设为捕获该PCB的局部或全部的摄像头图像；以及处理器，其被配置成根据摄像头图像，确定PCB的物理位置与PCB版图之间的对位；接收要在PCB的元件上执行的PCB任务工作清单；根据对位和工作清单，确定PCB上要执行任务所在的位置；响应性地生成叠加图像以可视地指示所述PCB上要执行所述任务所在的位置。述任务所在的位置。述任务所在的位置。


技术研发人员：大卫
受保护的技术使用者：艾博斯坦特有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/11/21