一种滤芯密封垫圈的去料头系统的制作方法

技术特征：
1.一种滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，包括移动装置(2)、第一去料头装置(3)和第二去料头装置(4)，所述移动装置(2)用于抓取和移动滤芯密封垫圈(1)，所述第一去料头装置(3)包括剪切机构(32)，其用于去除所述滤芯密封垫圈(1)上的小料头，所述第二去料头装置(4)包括冲切机构(48)，其用于去除所述滤芯密封垫圈(1)上的大料头。2.根据权利要求1所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述第一去料头装置(3)包括第一台面(31)，所述剪切机构(32)设置在所述第一台面(31)上，所述剪切机构(32)的数量和位置与所述滤芯密封垫圈(1)的小料头的数量和位置对应。3.根据权利要求2所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述剪切机构(32)包括固定支架(321)、移动板(322)、壳体(323)、剪刀(325)、盖板(324)、伸缩驱动机构(327)和剪切驱动机构，所述固定支架(321)与所述第一台面(31)固定连接，所述移动板(322)安装在所述固定支架(321)上且适于在所述固定支架(321)上移动，所述壳体(323)、所述移动板(322)和所述盖板(324)依次连接，所述剪刀(325)设置在所述移动板(322)和所述盖板(324)之间，所述伸缩驱动机构(327)用于驱动所述壳体(323)在所述固定支架(321)上移动，所述剪切驱动机构用于驱动所述剪刀(325)合拢/张开。4.根据权利要求3所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述剪刀(325)包括第一刀体、第二刀体和铰接轴(3255)，所述第一刀体包括第一刀片(3251)和第一刀把(3252)，所述第二刀体包括第二刀片(3253)和第二刀把(3254)，所述第一刀体和所述第二刀体通过所述铰接轴(3255)铰接，所述第一刀体的铰接点位于所述第一刀片(3251)和所述第一刀把(3252)之间，所述第二刀体的铰接点位于所述第二刀片(3253)和所述第二刀把(3254)之间，所述第一刀把(3252)和所述第二刀把(3254)之间设有弹簧(3256)，所述壳体(323)内设有可移动的导向块(326)，所述导向块(326)上设有导向圈(3261)，所述导向圈(3261)上设有导向槽(3262)，所述导向槽(3262)从槽底至开口部位开口逐渐增大，所述第一刀把(3252)和所述第二刀把(3254)与所述导向槽(3262)的两侧相抵，所述剪切驱动机构适于驱动所述导向块(326)移动，改变所述第一刀把(3252)和所述第二刀把(3254)在所述导向槽(3262)内的位置。5.根据权利要求1所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述第二去料头装置(4)包括第二台面(41)、滑轨(46)、治具(47)和行走机构(45)，所述冲切机构(48)、所述滑轨(46)和所述行走机构(45)设置在所述第二台面(41)上，所述治具(47)设置在所述滑轨(46)上并适于沿所述滑轨(46)移动，所述治具(47)用于放置滤芯密封垫圈(1)，所述行走机构(45)用于驱动所述治具(47)沿所述滑轨(46)移动，使所述治具(47)移动到冲切位置或抓取位置。6.根据权利要求5所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述冲切机构(48)包括冲压驱动机构(481)、定位板(482)、下压板(483)、导柱(484)、导块(485)和冲切刀头(486)，所述导柱(484)的上下两端分别与所述定位板(482)和所述第二台面(41)连接，所述冲压驱动机构(481)设置在所述定位板(482)上，所述导块(485)套设在所述导柱(484)上并适于沿所述导柱(484)移动，所述下压板(483)设置在所述定位板(482)下方并与所述导块(485)连接，所述冲压驱动机构(481)包括升降杆(4811)，所述升降杆(4811)与所述下压板(483)连接，所述下压板(483)设置在所述滑轨(46)上方，所述冲切刀头(486)设置在所述下压板(483)底部，所述冲切刀头(486)数量和位置与所述滤芯密封垫圈(1)上的大料头数量
和位置对应，所述冲压驱动机构(481)用于驱动所述下压板(483)上下移动，所述下压板(483)向下移动时，所述冲切刀头(486)切除所述滤芯密封垫圈(1)上的大料头。7.根据权利要求6所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述下压板(483)上设有腰形的第一连接孔(4831)，所述冲切机构(48)包括调整块(487)和夹板(488)，连接件穿过所述第一连接孔(4831)使所述调整块(487)与所述下压板(483)连接，所述冲切刀头(486)夹紧在所述调整块(487)和所述夹板(488)之间。8.根据权利要求6所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述冲切机构(48)包括压紧机构(49)和压紧板（491），所述压紧机构(49)设置在所述下压板(483)底部，所述压紧机构(49)适于驱动所述压紧板（491）升降移动，所述压紧机构(49)数量与所述冲切刀头(486)的数量相同，每个所述压紧机构(49)靠近一个所述冲切刀头(486)设置，所述压紧板（491）与所述冲切刀头(486)之间的距离小于等于3mm。9.根据权利要求5所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述行走机构(45)包括行走气缸(451)、行走块(452)和连接块(453)，所述行走气缸(451)用于驱动所述行走块(452)往复移动，所述治具(47)通过所述连接块(453)与所述行走块(452)相连，所述第二台面(41)上设有两个限位器(44)，两个所述限位器(44)分别设置在所述滑轨(46)延伸方向的两侧，当所述治具(47)移动到冲切位置和抓取位置时分别与一个所述限位器(44)相抵。10.根据权利要求5所述的滤芯密封垫圈的去料头系统，其特征在于，所述治具(47)包括凸起的围边(471)，所述围边(471)形状与所述滤芯密封垫圈(1)的形状相匹配，所述滤芯密封垫圈(1)放置在所述治具(47)上时，所述围边(471)支撑所述滤芯密封垫圈(1)，且所述围边(471)与所述滤芯密封垫圈(1)的内壁接触。

技术总结
本发明提供了一种滤芯密封垫圈的去料头系统，包括移动装置、第一去料头装置和第二去料头装置，所述移动装置用于抓取和移动滤芯密封垫圈，所述第一去料头装置包括剪切机构，其用于去除所述滤芯密封垫圈上的小料头，所述第二去料头装置包括冲切机构，其用于去除所述滤芯密封垫圈上的大料头。本发明设计了一种专用于去除汽车滤芯密封垫圈料头的装置，可以实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本，同时提高切割精度，避免出现外观缺陷，降低产品报废率。废率。废率。


技术研发人员：卢佳 杨国平 杨建毅 石守骉 林静兰 杨国奎 孙繁盛
受保护的技术使用者：宁波方正汽车部件有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2021/11/21