聚焦搜索方法及其系统与流程

技术特征：
1.聚焦搜索方法，其特征在于，所述方法包括：第一线程控制镜头组连续移动，并在移动过程中控制所述镜头组以预设的第一时间间隔拍摄图像；所述第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列；第二线程从所述第一图像队列中获取拍摄到的图像并计算所述图像的清晰度；所述第一线程根据所述清晰度确定聚焦位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列包括：所述第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列直至填满所述第一图像队列；第二线程计算所述图像的清晰度包括：第二线程计算所述第一图像队列中所有图像的清晰度；所述第二线程确定所述第一图像队列中清晰度最高的图像的第一序号并发送至所述第一线程；所述第一线程根据所述清晰度确定聚焦位置包括：所述第一线程根据所述第一序号计算拍摄所述第一图像队列中清晰度最高的图像的第一位置，并控制所述镜头组移动到所述第一位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一线程控制所述镜头组在以所述第一位置为中心点的预设区间内连续移动，并在移动过程中控制所述镜头组以预设的第二时间间隔拍摄图像；所述第一线程将拍摄到的图像放入第二图像队列直至填满所述第二图像队列；所述第二线程从所述第二图像队列中获取拍摄到的图像并计算所述第二图像队列中所有图像的清晰度；所述第二线程确定所述第二图像队列中清晰度最高的图像的第二序号并发送至所述第一线程；所述第一线程根据所述第二序号计算拍摄所述第二图像队列中清晰度最高的图像的第二位置，并控制所述镜头组移动到所述第二位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔。5.聚焦搜索系统，其特征在于，包括：镜头组、存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器与所述镜头组连接，包括第一线程和第二线程，通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：第一线程控制镜头组连续移动，并在移动过程中控制所述镜头组以预设的第一时间间隔拍摄图像；所述第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列；第二线程从所述第一图像队列中获取拍摄到的图像并计算所述图像的清晰度；所述第一线程根据所述清晰度确定聚焦位置。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列包括：所述第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列直至填满所述第一图像队列；
第二线程计算所述图像的清晰度包括：第二线程计算所述第一图像队列中所有图像的清晰度；所述第二线程确定所述第一图像队列中清晰度最高的图像的第一序号并发送至所述第一线程；所述第一线程根据所述清晰度确定聚焦位置包括：所述第一线程根据所述第一序号计算拍摄所述第一图像队列中清晰度最高的图像的第一位置，并控制所述镜头组移动到所述第一位置。

技术总结
本发明提供一种聚焦搜索方法及其系统，包括：第一线程控制镜头组移动，并在移动过程中控制镜头组以预设的第一时间间隔拍摄图像；第一线程将拍摄到的图像放入第一图像队列；第二线程从第一图像队列中获取拍摄到的图像并计算图像的清晰度；第一线程根据清晰度确定聚焦位置。本发明将镜头组移动和图像拍摄、图像分析分别放到不同的线程里以并行的方式进行，第一线程控制镜头组在移动的过程中拍摄图像，第二线程对图像队列中的图像进行分析，由此，图像拍摄和图像分析同时进行，镜头组无需频繁地停止和启动，从而大大缩短了聚焦搜索方法的运行时间。行时间。行时间。


技术研发人员：冀高
受保护的技术使用者：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
技术研发日：2019.11.09
技术公布日：2021/11/21