基站装置、无线电终端及其方法与流程

基站装置、无线电终端及其方法
1.本技术是优先权日为2015年9月18日、申请日为2016年6月21日的pct国际申请pct/jp2016/002979进入中国后的题为“基站装置、无线电终端及其方法”的发明专利申请201680054240.7的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及无线电通信系统，并且尤其涉及v2x服务。


背景技术：

3.非专利文献1公开了关于基于长期演进(lte)的交通工具与一切(vehicle
‑
to
‑
everything，简称v2x)服务的使用案例和潜在要求。v2x意味着交通工具通信，并且包括交通工具到交通工具(v2v)通信、交通工具到基础设施(v2i)通信和交通工具到行人(v2p)通信。v2v通信或v2v服务是安装在交通工具中并使用v2v应用的用户设备(ue)之间的通信或服务。v2i通信或v2i服务是均使用v2i应用程序的ue和路边单元(rsu)之间的通信或服务。除非另有说明，v2i通信包括基础设施到交通工具(i2v)通信。此外，本文使用的术语“ue”不仅包括安装在交通工具中的ue，而且包括由行人携带的ue。rsu是位于道路边的实体，并且支持v2i服务，包括与使用v2i应用程序的交通工具ue进行发送和接收。rsu安装在诸如lte基站(即，演进节点b(enb))的基站中，或安装在固定ue中。v2p通信或v2p服务是均使用v2i应用程序的交通工具ue和行人ue之间的通信或服务。v2p通信可以经由rsu来执行，并且因此被称为v2i2p通信或p2i2v通信。
4.这里将介绍关于在非专利文献1中公开的v2i服务的一些使用案例。非专利文献1在章节5.6v2紧急停止使用案例中公开了一种交通工具和rsu各自配备有启用prose的ue并且交通工具和rsu执行基于邻近度的服务(prose)通信的配置。prose通信是设备到设备(d2d)通信，并包括两个或多个彼此靠近的支持prose的ue之间的直接通信。在该使用案例中，交通工具a向服务rsu发送指示诸如紧急停止的事件的消息。服务rsu从交通工具a接收该消息，然后将该消息转发给其周围的交通工具。来自服务rsu的传输范围内的所有交通工具都能够接收到此消息。
5.在非专利文献1的章节5.14“经由基础设施的v2x道路安全服务”中公开的使用案例中，rsu c检测到在rsu c管理的区域中发生了事故。rsu c向远程服务器(例如，交通安全服务器(tss)或智能交通系统(its)服务器)指示该事故的发生并在该区域中开始该信息的传输。服务器通知rsu c附近的其他rsu在由rsu c管理的区域中存在事故。其他rsu开始发送指示在由rsu c所指示的区域中存在事故的v2x消息。
6.引用列表
7.非专利文献
8.[非专利文献1]3gpp s1
‑
151330“3gpp tr 22.885 v0.2.0 study on lte support for v2x services(3gpp tr 22.885 v0.2.0对v2x服务的lte支持的研究)(版本14)”，2015年4月


技术实现要素：

[0009]
技术问题
[0010]
非专利文献1没有公开用于开始v2x服务的任何具体过程。因此，用于在使用v2x服务的ue(诸如交通工具ue、行人ue或具有ue功能的rsu)上执行v2x服务的设置的过程尚不清楚。
[0011]
本文公开的实施例要实现的目的之一是提供有助于实现用于在打算使用v2x服务的无线电终端上执行v2x服务的设置的过程的设备、方法和程序。应该注意的是，该目的仅仅是这里公开的实施例所要达到的目标之一。根据说明书和附图中的描述，其他目的或问题以及新颖特征将变得明显。
[0012]
解决问题的方案
[0013]
在第一方面，基站装置包括至少一个无线收发器和至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个无线收发器发送v2x支持信息，所述v2x支持信息指示包括所述基站装置的服务网络支持交通工具与一切(v2x)服务；并且响应于接收到从接收到v2x支持信息的第一无线电终端发送的v2x终端信息，向第一无线电终端发送v2x配置。
[0014]
在第二方面中，一种基站装置中的方法包括：(a)发送指示包括所述基站装置的服务网络支持交通工具与一切(v2x)服务的v2x支持信息；(b)响应于接收到从接收到v2x支持信息的第一无线电终端发送的v2x终端信息，向第一无线电终端发送v2x配置。
[0015]
在第三方面，一种无线电终端包括至少一个无线收发器和至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个无线收发器从服务网络接收指示所述服务网络支持交通工具与一切(v2x)服务的v2x支持信息；响应于接收到所述v2x支持信息，向所述服务网络发送指示所述无线电终端对所述v2x服务感兴趣的v2x终端信息；响应于发送v2x终端信息，接收从服务网络发送的v2x配置；并且根据所述v2x配置执行v2x通信。
[0016]
第四方面，一种无线电终端中的方法，包括：(a)从服务网络接收v2x支持信息，所述v2x支持信息指示服务网络支持交通工具与一切(v2x)服务；(b)响应于接收到所述v2x支持信息，向所述服务网络发送指示所述无线电终端对所述v2x服务感兴趣的v2x终端信息；以及(c)响应于v2x终端信息的发送而接收从服务网络发送的v2x配置，并且根据v2x配置执行v2x通信。
[0017]
在第五方面，一种蜂窝通信网络包括一个或多个基站和控制实体。一个或多个基站被配置为发送指示蜂窝通信网络支持交通工具与一切(v2x)服务的v2x支持信息。控制实体被配置为响应于接收到从接收到v2x支持信息的第一无线电终端发送的v2x终端信息，经由一个或多个基站向第一无线电终端发送v2x配置。
[0018]
在第六方面，一种蜂窝通信网络中的方法包括：(a)从一个或多个基站发送指示蜂窝通信网络支持交通工具与一切(v2x)服务的v2x支持信息，以及(b)响应于经由所述一个或多个基站接收到从已经接收到所述v2x支持信息的第一无线电终端发送的v2x终端信息，经由所述一个或多个基站从控制实体向所述第一无线电终端发送v2x配置。
[0019]
在第七方面中，一种程序包括在被加载到计算机中时使计算机执行根据上述第二或第四方面的方法的指令(软件代码)。
[0020]
发明的有益效果
[0021]
根据上述方面，可以提供有助于实现用于在打算使用v2x服务的无线电终端上执
行v2x服务的设置的过程的设备、方法和程序。
附图说明
[0022]
图1是示出根据实施例的无线电通信系统的配置示例的图；
[0023]
图2是示出根据实施例的无线通信系统的配置示例的图；
[0024]
图3是示出根据实施例的无线电通信系统的架构/部署的示例的图；
[0025]
图4是示出根据实施例的用于v2x服务的设置过程的一个示例的序列图；
[0026]
图5是示出根据实施例的切换过程的一个示例的序列图；
[0027]
图6是示出根据实施例的无线通信系统中的消息传送的第一示例的图；
[0028]
图7是示出根据实施例的无线通信系统中的消息传送的第二示例的图；
[0029]
图8是示出根据实施例的无线通信系统中的消息传送的第三示例的图；
[0030]
图9是示出根据实施例的无线通信系统中的消息传送的第四示例的图；
[0031]
图10是示出根据实施例的rsu和基站的配置示例的框图；
[0032]
图11是示出根据实施例的rsu和无线电终端的配置示例的框图；以及
[0033]
图12是示出根据实施例的服务器和v2x控制器的配置示例的框图。
具体实施方式
[0034]
以下参照附图详细描述具体实施例。在所有附图中，相同或相应的元件由相同的附图标记表示，并且为了解释清楚起见，根据需要将省略重复的描述。
[0035]
以下对实施例的描述主要集中在包含lte和系统架构演进(sae)的演进分组系统(eps)。然而，这些实施例不限于应用于eps并且可以应用于其他移动通信网络或系统，诸如3gpp umts、3gpp2cdma2000系统(1xrtt、高速分组数据(hrpd))、全球移动通信系统(gsm(商标))/通用分组无线服务(gprs)系统和wimax系统。
[0036]
第一实施例
[0037]
图1示出根据包括第一实施例的一些实施例的无线电通信系统的配置示例。无线电终端(即，ue)100
‑
102安装在交通工具中。交通工具ue 100
‑
102中的每个可以在车载处理单元(例如，汽车导航系统)中实现。交通工具ue 100
‑
102每个执行v2i应用程序以支持v2i服务。ue 100
‑
102可以支持另一个v2x服务，即v2v服务或v2p服务或二者兼具。
[0038]
rsu 120和121每个安装在路边。在图1所示的示例中，rsu 120安装在交叉路口110附近。rsu 120和121每个可以配备有例如但不限于启用prose的ue，并且可以与车载ue 100
‑
102执行prose通信以提供v2i服务。rsu 120和121每个可以用作prose ue到网络的中继(即，中继ue)。prose ue到网络的中继主要中继在覆盖范围外的ue(即，远程ue)和网络之间的流量(即，下行链路和上行链路)。rsu 120和121每个经由无线电连接与蜂窝通信网络中的基站(enb)130通信，并且还经由enb 130与服务器140(例如，its服务器或tss)通信。
[0039]
如上所述，3gpp版本12中定义的基于邻近度的服务(prose)是d2d通信的一个示例。d2d通信包括直接通信和直接发现中的至少一个。在3gpp版本12中，用于直接通信或直接发现的ue间无线电链路被称为pc5接口或侧链(sidelink)。因此，可以说prose是使用至少侧链的通信(或服务)的总称。在图1所示的示例中，用作ue或中继ue的rsu 120与ue 100或101之间的通信可以使用侧链，并且两个或更多个ue之间的通信也可以使用侧链。在3gpp
版本12中，侧链传输使用与长期演进(lte)的上行链路和下行链路传输相同的帧结构，并且使用频域和时域中的上行链路资源的子集。在3gpp版本12中，ue通过使用单载波频分多址(sc
‑
fdma)执行侧链传输，其与上行链路传输中使用的方案类似。
[0040]
服务器140与支持v2x服务的ue 100
‑
102和rsu 120和121进行通信。更具体地，服务器140通过包括基站130的蜂窝通信网络在应用层(应用级)上与在ue 100
‑
102和rsu 120和12中的每个中执行的v2x应用程序进行通信。换句话说，服务器140与每个ue 100
‑
102之间的参考点可以取决于蜂窝通信网络的用户平面，并且服务器140与ue100
‑
102之间的信令和数据可以在用户平面上传输。以类似的方式，服务器140与每个rsu 120和121之间的参考点可以取决于蜂窝通信网络的用户平面。
[0041]
服务器140可以是its服务器或tss。例如，响应于从rsu 120接收到指示已经发生事故的报告信息，服务器140可以通知rsu 120附近的其他rsu(例如，rsu 121)在由rsu120管理的区域中存在事故。
[0042]
此外，在一些实现方式中，为了利用由蜂窝通信网络提供的v2x服务，ue100
‑
102可以经由基站130(并且经由核心网络)与v2x控制器150进行通信。类似地，每个用作ue的rsu120和121可以经由基站130(并且经由核心网络)与v2x控制器150通信。
[0043]
v2x控制器150提供用于执行与蜂窝通信网络(即，公共陆地移动网络(plmn))相关联的操作以提供v2x服务的逻辑功能。例如，v2x控制器150可以执行用于v2x服务的ue100
‑
102的认证或批准。v2x控制器150可以执行用作ue的rsu120和121的认证或批准。v2x控制器150可以被称为v2x功能实体。
[0044]
服务器140与每个ue100
‑
102(以及rsu120和121)之间的参考点或接口可以取决于蜂窝通信网络的用户平面并且服务器140与ue 100
‑
102(和rsu 120和121)之间的信令和数据可以在用户平面上传输。
[0045]
图2示出根据包括第一实施例的一些实施例的无线通信系统的另一配置示例。在图2所示的示例中，rsu 220和221中的每个用作基站(enb)。
[0046]
在图1和图2所示的配置中，一些或全部ue 100
‑
102可以是行人ue。而且，在图1和图2所示的配置中，服务器140可以与enb 130一起位于同一站点中，或与rsu 220或221一起用作enb。这种服务器被称为移动边缘计算(mec)服务器。或者，服务器140可以安装在与安装有enb 130(或rsu 220或221)的站点在地理上分开的远程站点处，并且经由蜂窝通信网络中的一个或多个实体(例如，移动性管理实体、分组数据网络网关(p
‑
gw)和服务网关(s
‑
gw))与enb 130通信。
[0047]
图3是示出根据包括第一实施例的一些实施例的无线电通信系统的架构/部署的示例的图。如以上参考图1和2所述，在一个实现方式中rsu 120和121每个具有ue的功能，并且在另一实现方式中rsu 220具有enb的功能。也就是说，在一些实现方式中，支持v2x服务的ue(例如，ue 100)能够经由经过用作ue和enb 130的rsu 120的路径361与服务器140通信。另外地或替代地，在一些实现方式中，如图3的路径362所示，ue(例如，ue 100)可以直接连接到enb 130而无需经过rsu 120并与服务器140通信。另外地或替代地，在一些实现方式中，如图3的路径363所示，ue(例如，ue 100)可以连接到用作enb的rsu 220并且经由rsu 220与服务器140通信。
[0048]
用作ue的rsu 120与enb 130之间的通信351可以使用为v2x服务保留的专用载波
频带f1。或者，通信351可以使用未许可给任何运营商或由多个运营商共享的共享频带(或共享频谱)f2。这种使用共享频率的通信被称为许可共享访问(lsa)。或者，通信351可以使用许可给蜂窝通信网络的运营商的载波频带f3。类似于通信351，ue 100与rsu(ue)120之间的通信352、ue 100与enb130之间的通信353以及ue 100与用作enb的rsu 220之间的通信354可以使用上述频带f1、f2和f3中的任何一个。另外，ue(未示出)之间的通信也可以使用上述频带f1、f2和f3中的任何一个。
[0049]
接下来，在下面的描述中，将解释用于设置v2x服务的过程。图4是示出作为设置过程的一个示例的过程400的序列图。网络410包括至少图1中的配置示例中的enb 130或者包括至少用作图2中示出的配置示例中的enb的rsu 220。网络410还可以包括v2x控制器150。
[0050]
在步骤401中，网络410发送指示v2x服务由包括enb 130的服务网络(蜂窝通信网络)支持的v2x支持信息。v2x支持信息由enb 130或作为enb的rsu 220发送。另外，v2x支持信息可以由用作ue的rsu发送。在这种情况下，该rsu可以广播或组播从enb 130接收的部分或全部v2x支持信息。
[0051]
v2x支持信息可以指示以下中的至少一个：(a)v2x服务可用；(b)用于v2x服务的载波频带；(c)用于v2x服务的载波频带的测量配置；(d)v2x服务的支持类型(例如，v2v、v2i、v2p)；以及(e)用于v2x服务的无线电终端允许的传输功率。v2x支持信息的传输可以隐含地指示(a)v2x服务可用。另外，与(b)用于v2x服务的载波频带的指示信息一起，可以发送提供v2x服务的网络的标识符(例如，plmn标识列表)或区域的标识符(例如，v2x区域列表)。
[0052]
另外地或替代地，v2x支持信息可以指示将由每个ue用于v2x服务的自主资源选择的无线电资源池。该无线电资源池可以包括：包括在v2x服务中的每类v2x服务(例如，v2v、v2i、v2p)的无线电资源池；用作ue的rsu的每个v2x操作模式(例如，中继模式、直接模式)的无线电资源池；每个v2x服务区的无线电资源池；ue的每个设备类型(例如，rsu、交通工具、行人)的无线电资源池；或每个预先配置的类别(例如，速度、行进(或移动)方向、交通车道)的无线电资源池。该无线电资源池可以被配置用于执行v2x服务的每个载波频带。
[0053]
另外地或替代地，v2x支持信息可以包括v2x的同步配置。
[0054]
enb 130或rsu(enb)220可以在由enb 130或rsu(enb)220服务的小区中广播v2x支持信息，使得至少处于空闲状态(例如，rrc_idle)的ue能够接收v2x支持信息。enb 130或rsu(enb)220可以在承载系统信息块(sib)的广播控制信道(bcch)上发送v2x支持信息。
[0055]
enb 130或rsu(enb)220可以在用于蜂窝通信的第一载波频带(例如，许可给蜂窝运营商的频带f3)和用于v2x服务的第二载波频带(例如专用于v2x的频带f1)两者上发送v2x支持信息。在这两个频带上都发送v2x支持信息的一些实现方式中，在频带之一上发送的信息(例如许可给蜂窝运营商的频带f3)可以优先于在另一个频带上发送的信息频带(例如专用于v2x的频带f1)。
[0056]
在一些实现方式中，当ue 100处于蜂窝通信网络的覆盖范围之外时，ue100可以使用在v2x专用频带f1上发送的v2x支持信息。例如，rsu(ue)120可以接收从enb130发送的v2x支持信息，然后在专用于v2x服务的频带f1上广播或组播(至少一部分)所接收的v2x支持信息。或者，rsu(ue)120可以在频带f1上将接收到的v2x支持信息传送(或中继)给ue100。或者，ue 100可以使用预先存储的配置(例如，用于v2x的预先配置的无线电资源)。
[0057]
在图4的步骤402中，响应于接收到v2x支持信息，ue 100或rsu 120向网络410发送
指示ue 100或rsu 120对v2x服务感兴趣的v2x终端信息(即，v2x ue信息)。
[0058]
v2x ue信息可以指示以下中的至少一个：(a)ue 100或rsu 120对v2x服务感兴趣；(b)ue 100或rsu 120期望使用v2x服务；(c)ue 100或rsu 120支持v2x服务的频带；(d)对ue 100或rsu 120用于v2x服务可用的频带；(e)ue 100或rsu 120感兴趣的v2x服务类型(例如，v2v、v2i、v2p)；以及(f)ue 100或rsu 120的设备类型(例如，rsu、交通工具、行人)。
[0059]
另外地或替代地，v2x ue信息可以包括rsu指示。rsu指示指示源ue是否是rsu。另外，rsu指示可以指示rsu的类型。rsu类型可以指示安装rsu的道路的类型(例如，入站车道、出站车道、高架结构下的道路、高架道路、地面上的道路、地面下的道路、普通公路或高速公路)。rsu指示可以使用e
‑
rab setup request(e
‑
rab设置请求)消息或initial context setup request(初始文本设置请求)消息从移动性管理实体(mme)发送给enb(即，enb 130或rsu(enb)220)。
[0060]
可以在用于与enb 130或rsu(enb)220建立控制连接(例如，无线电资源控制(rrc)连接)的过程期间发送v2x ue信息。例如，ue 100或rsu 120可以在rrc连接建立过程期间使用rrc连接建立完成消息或ue能力信令来发送v2x ue信息。当rsu(ue)120发送v2x ue信息(例如，rsu指示)时，enb 130可以使用s1ap initial ue message(s1ap初始ue消息)消息或e
‑
rab setup response消息来向mme发送指示该消息与rsu(例如，rsu指示符)相关的信息。
[0061]
在图4的步骤403中，响应于从ue 100或rsu 120接收到v2x ue，网络410(例如，enb 130、rsu 220或v2x控制器150)将v2x配置发送给ue 100或rsu 120。例如，可以使用rrc连接重新配置消息来发送v2x配置。基于从ue 100或rsu 120发送的v2x ue信息生成v2x配置可以由作为enb的enb 130或rsu 220执行，或者其可以由v2x控制器150执行。ue 100或rsu 120接收从网络410发送的v2x配置，并根据接收到的v2x配置执行v2x通信。
[0062]
v2x配置可以在为v2x服务保留的专用载波频带f1、用于lsa的共享频带f2和许可给蜂窝通信网络的运营商的载波频带f3中的任何一个上发送。另外，可以从rsu 120发送v2x配置。例如，rsu(ue)120可以接收从enb 130发送的v2x配置，然后在专用于v2x服务的频带f1上对v2x配置(至少一部分)进行组播。或者，rsu(ue)120可以在频带f1上将接收到的v2x配置传送(或中继)给ue 100。
[0063]
在一些实现方式中，v2x配置可以指示用于v2x服务的载波频带的测量配置。在一些实现方式中，v2x配置可以包括用于v2x服务的无线电资源配置。该无线电资源配置可以包括数据无线电承载(drb)的配置、信令无线电承载(srb)的配置或两者兼有。drb配置可以包括以下元素中的至少一个：
[0064]
‑
用于多媒体广播/多播服务(mbms)的物理多播信道(pmch)的配置；
[0065]
‑
用于单小区点对多点(sc
‑
ptm)的物理下行链路共享信道(pdsch)的配置；
[0066]
‑
逻辑信道id(lcid)；以及
[0067]
‑
e
‑
utran无线电接入承载(e
‑
rab)标识。
[0068]
另外地或替代地，v2x配置可以指示将由ue 100或rsu 120用于v2x服务的自主资源选择的无线电资源池。v2x配置可以指示对ue 100或rsu 120的用于v2x服务的专用无线电资源的分配。
[0069]
例如，响应于从rsu 120接收到包含指示源ue是rsu的rsu指示的v2x ue信息，网络410可以向rsu 120发送v2x配置，所述v2x配置指示对为rsu保留的无线电资源的分配。或
者，响应于接收到从上级装置(例如，mme)发送给网络410的下级装置(例如，enb)的通知以通知ue是rsu，网络410可以向rsu 120传送v2x配置，所述v2x配置指示对为rsu保留的无线电资源的分配。这允许网络410将用作ue的rsu 120与正常ue 100区分开并且将与分配给正常ue 100的无线电资源(例如，频率)不同的无线电资源(例如，频率)分配给用作ue的rsu 120。
[0070]
另外地或替代地，网络410可以向rsu 120传送指示rsu 120应该如何操作的rsu配置。rsu配置可以使用rrc连接重配置消息来发送。rsu配置可以包括v2x配置的至少一部分。响应于接收到v2v消息，rsu配置可以隐含地或明确地向rsu 120通知关于rsu 120是否应该用作中继ue以将v2x报告消息发送给网络(例如，enb)或者用作v2x ue以将v2x报告消息发送给网络(例如，enb)。当rsu配置隐含地指示以上时，rsu 120可以基于rsu配置是否包括rsu 120用作中继ue所需的无线电资源配置信息(例如无线电资源配置)来做出确定。例如，当包括该无线电资源配置信息时，rsu 120可以用作中继ue，并且当不包括该无线电资源配置信息时，rsu 120可以用作v2v ue。当rsu配置明确指示以上时，rsu配置可以指示rsu的操作模式。操作模式可以是例如中继ue模式或v2v ue模式。
[0071]
v2x服务区(sa)可以被定义为指定应用相同v2x配置的区域。v2x sa可以在以下任何一个中定义：为v2x服务保留的专用载波频带f1；lsa的共享频带f2；以及许可给蜂窝通信网络的运营商的载波频带f3。例如，可以在频带f3上定义小区，同时可以在频带f1或f2上定义v2x sa。v2x sa可以独立于小区定义或者可以与小区相关联地定义。在前一种情况下，一个小区中可能存在多个v2x sa，或者在多个小区(即至少部分覆盖多个小区中的每个的v2x sa)上可能存在v2x sa。在后一种情况下，一个v2x sa可以由一个小区或多个小区的组合来定义。另外，当ue在属于相同v2x sa的小区之间移动(即，ue执行小区重选或小区之间的切换)时，ue可以继续v2x服务而不暂停该服务。或者，ue可以在执行小区重选或切换的同时暂停v2x服务，然后在完成小区重选或切换之后恢复该服务。也就是说，可以认为v2x sa是v2x配置的“有效区域”。关于v2x sa的信息(例如，v2x sa索引(id))可以作为v2x配置中包含的信息元素(ie)之一被发送，或者可以通过除v2x配置之外的消息或信令来发送。例如，enb 130或rsu(enb)220可以将关于v2x sa的信息合并到v2x配置中，然后在频带f3上发送v2x配置。在这种情况下，rsu(ue)120可以进一步在频带f1或f2上发送关于v2x sa的信息。rsu(ue)120可以广播或组播关于v2x sa的信息或将该信息传送(或中继)给ue 100。
[0072]
根据参考图4描述的过程，可以执行ue 100或用作ue的rsu 120所需的设置，以开始v2x服务。
[0073]
第二实施例
[0074]
本实施例提供了支持v2x服务的ue切换的具体示例。在图1所示的示例中，ue 100可以执行从由enb 130s服务的源小区到由enb 130t服务的目标小区的切换。以类似的方式，在图2所示的示例中，ue 100可以执行从rsu(enb)220服务的源小区到由rsu(enb)221服务的目标小区的切换。
[0075]
图5是示出作为本实施例的切换过程的一个示例的过程500的序列图。在步骤501中，ue 100连接到源enb 130s(或rsu 220)并执行v2x服务(即，v2x通信)。在步骤502中，ue 100向源enb 130s(或rsu 220)发送测量报告。当由ue 100测量的值满足预定切换事件条件时发送该测量报告。
[0076]
在步骤503中，源enb 130s(或rsu 220)基于测量报告确定执行ue 100的切换，并向目标enb 130t(或rsu 221)发送包含v2x指示的切换请求。v2x指示指示以下中的至少一个：ue 100对v2x服务感兴趣；允许ue 100使用v2x服务；ue 100已经针对v2x服务进行了认证；并且ue 100已经被批准用于v2x服务。
[0077]
在步骤504中，响应于接收到切换请求，目标enb 130t(或rsu 221)向源enb 130s(或rsu 220)发送指示其接受切换的切换响应(即，切换请求ack)。该切换响应包含关于由目标enb 130t(或rsu 221)服务的目标小区的v2x配置。
[0078]
在步骤505中，源enb 130s(或rsu 220)发送包含关于目标小区的v2x配置的切换命令(即，rrc连接重新配置消息)以指令ue 100执行切换到目标小区。v2x配置可以包括关于在目标小区中提供的v2x服务的信息或者关于目标小区包含的v2x服务区(或者包含目标小区的v2x服务区)的信息(例如，v2x sa索引(id))。
[0079]
在步骤506中，响应于接收到切换命令(即，rrc连接重新配置消息)，ue 100切换到目标enb 130t(或rsu 221)。也就是说，ue 100对目标enb 130t(或rsu221)执行随机接入过程以与目标小区建立同步，并且向目标enb130t(或rsu221)发送切换确认消息(即，rrc连接重新配置完成消息)。
[0080]
在步骤507中，ue100将v2x ue信息发送给目标enb 130t(或rsu 221)。或者，在步骤503中，可以从源enb 130s(或rsu 220)向目标enb 130t(或rsu 221)发送关于ue 100的v2x ue信息。在这种情况下在步骤507中可以省略v2x ue信息的发送。
[0081]
在步骤508中，ue 100在由目标enb130t(或rsu221)服务的目标小区中执行v2x服务(即，v2x通信)。
[0082]
如上所述，在本实施例中，源enb130s(或rsu220)被配置为在切换准备过程期间向目标enb130t(或rsu221)发送关于ue100的v2x指示(即，步骤503)。另外，目标enb130t(或rsu221)被配置为当其接受包含v2x指示的切换请求时，在切换准备过程(即，步骤504)期间将目标小区的v2x配置发送给源enb130s(或rsu220)。因此，本实施例中的切换过程允许ue100在切换之后继续v2x服务。ue100可以在切换期间继续v2x服务。例如，当切换的目标小区(或者enb130t)提供与源小区(或者enb130s)相同的v2x服务时，或者当目标小区被包括在与源小区相同的v2x服务区(v2x sa)中时，ue100可以继续v2x服务。
[0083]
第三实施例
[0084]
该实施例提供了关于v2x的消息传送的一些具体示例。图6示出消息传送的第一示例。在图6所示的示例中，响应于从交通工具ue100接收到通知660，rsu(ue)120基于通知660生成v2x报告信息670，并且经由enb 130将v2x报告信息670发送给服务器140。
[0085]
例如，rsu(ue)120可检查(或检测)应用层中的通知660的内容，并生成包含通知660的内容的v2x报告信息670。当通知660的内容满足预定条件时(例如，当通知660的内容涉及预定类别、组或服务时)，rsu(ue)120可以发送v2x报告信息670。
[0086]
或者，rsu(ue)120可以基于第2层头部(例如，媒体访问控制(mac)头部)检测通知660的内容的类型(例如，类别、组或服务)，用于发送通知660，并且响应于检测到预定的内容类型来发送v2x报告信息670。
[0087]
通知660可以是例如但不限于关于紧急停车或关于配备有ue 100的交通工具的事故的消息、关于交通工具的驾驶状态的消息或者关于附近道路的状况的消息(例如交通堵
塞、天气、事故或道路上的障碍物)。ue 100可以将经由v2v通信从另一交通工具(ue)接收的v2v消息或从v2v消息导出的消息合并到通知660中。通知660可以是从ue 100发送给另一(未指定的)ue的v2v消息，并且rsu(ue)120可以接收该v2v消息作为通知660。或者，通知660可以是从ue 100到rsu(ue)120的专用消息(例如，uu ul)并且rsu(ue)120可以接收该专用消息作为通知660。
[0088]
rsu(ue)120可以自主地生成v2x报告信息670而不依赖于从交通工具ue 100接收通知660。例如，rsu(ue)120可以监测其管理区域中的道路状况(例如，交通堵塞、天气、事故或道路上的障碍物)，并且基于监测结果生成v2x报告信息670。
[0089]
在一些实现方式中，rsu(ue)120可以在用户平面(u平面)上向服务器140传送v2x报告信息670。在这种情况下，enb 130可以简单地传送(透明地)v2x报告信息670。或者，在一些实现方式中，rsu(ue)120可以在控制平面(c平面)上发送v2x报告信息670。在这种情况下，响应于从rsu(ue)120接收到v2x报告信息670，enb 130可以生成包含v2x报告信息670的v2x报告消息，然后将该v2x报告消息发送给服务器140。enb 130可以在控制平面(c平面)或用户平面(u平面)上发送该v2x报告消息。
[0090]
响应于从rsu(ue)120接收到v2x报告信息670，服务器140基于v2x报告信息670生成v2x控制消息680。v2x控制消息680可以包括例如关于道路状况的警告(例如发生事故或交通堵塞)或绕行路线指引。服务器140以包括交通工具ue 100
‑
102的交通工具ue可以接收v2x控制消息680的方式传输v2x控制消息680。在图6所示的示例中，v2x控制消息680从服务器140经由enb 130发送给rsu(ue)120和121，然后由每个rsu(ue)发送给交通工具ue 100
‑
102。每个rsu可以经由单播向每个ue发送v2x控制消息680，或者其可以经由组播、多播或广播将v2x控制消息680发送给多个ue。在组播中，例如，接收方(例如，ue)通过执行某些过滤处理来确定是否应该接收信息，并且如果应该接收该信息则恢复该信息。在某些滤波处理中，例如，ue可以恢复包含在第2层头部中的组标识符，并确定是否应该接收该组标识符。组标识符可以预先在接收方(例如，ue)中配置，或者可以从发送方(例如，enb或应用服务器)发送。组标识符可以是指示特定组(例如，ue)的信息，或者可以是v2x sa索引(id)。
[0091]
图7中所示的第二示例示出v2x控制消息680的与图6所示的传送路径不同的另一传送路径。在图7所示的示例中，v2x控制消息680直接从enb 130发送给交通工具ue 100
‑
102而无需经过rsu(ue)120和121。例如，enb 130可以以位于由enb 130服务的小区内的多个ue 130可以接收到此消息的方式广播/多播v2x控制消息680。
[0092]
在一些实现方式中，enb 130可以在用户平面(u平面)上发送v2x控制消息680。具体而言，enb 130可以使用广播承载、多播承载或点对多点(ptm)承载来发送v2x控制消息680。v2x控制消息680可以在用于承载mbms数据(即，mbms无线承载(mrb)或点对多点(ptm)无线承载)的数据无线承载上发送。在mbms中，相同的数据(消息)经由公共mrb(或ptm无线承载)被发送给多个ue。
[0093]
或者，在一些实现方式中，enb 130可以在控制平面(c平面)上发送v2x控制消息680。enb 130可以在承载系统信息块(sib)的广播控制信道(bcch)上发送v2x控制消息680。例如，可以使用lte/演进分组系统(eps)中针对cbs的公共警告系统(pws)。3gpp指定日本使用的地震和海啸预警系统(etws)、北美使用的商业移动警报系统(cmas)、韩国使用的韩国公共警报系统(kpas)和欧洲国家使用的eu
‑
alert作为pws。在pws中，由sib 10和sib 11发
送警告消息(主要通知和辅助通知)。当在c平面上发送v2x控制消息680时，它可以经由mme从服务器140发送给enb 130。在这种情况下，v2x控制消息可以通过write
‑
replace warning request(写
‑
替换警告请求)消息来发送。
[0094]
图8示出消息传送的第三示例。在图8所示的示例中，rsu 120和121各自用作prose ue到网络中继(即，中继ue)。用作prose ue到网络中继的rsu 120和121(即，中继ue)确实透明地发送交通工具ue 100(即，prose远程ue)的应用层而不终止它。因此，在图8所示的示例中，rsu 100从ue 100接收作为应用层信息的v2x报告信息870，然后将该信息转发给enb 130。即，从交通工具ue 100发送的v2x报告信息870由作为中继ue的rsu 120和enb 130中继，并最终到达服务器140。服务器140响应于接收到v2x报告信息870而生成v2x控制消息880，并且将该消息发送给多个ue 100
‑
102。可以经由enb 130和rsu 120或121将v2x控制消息880发送给多个ue 100
‑
102。或者，类似于参考图7描述的第二示例，v2x控制消息880可以从enb130直接发送给多个ue 100
‑
102而不经过rsu10和121。
[0095]
图9示出消息传送的第四示例。在图9所示的示例中，rsu 220和221中的每个用作基站(enb)。响应于从交通工具ue 100接收到通知960，rsu(enb)220基于通知960生成v2x报告信息970，并将v2x报告信息970发送给服务器140。通知960可以是从ue 100发送给rsu(enb)的专用消息(例如，uu ul)，或者它可以是v2v消息。rsu(enb)220可以在控制平面(c平面)上或在用户平面(u平面)上发送v2x报告信息970。
[0096]
响应于从rsu(enb)220接收到v2x报告信息970，服务器140基于v2x报告信息970生成v2x控制消息980。类似于图6和图7所示的示例，服务器140以包括交通工具ue 100
‑
102的多个交通工具ue可以接收v2x控制消息980的方式发送v2x控制消息980。然而，在图9所示的示例中，v2x控制消息980从服务器140发送给rsu(enb)220和221并且由rsu(enb)发送给交通工具ue 100
‑
102。类似于图7中所示的enb 130，rsu(enb)220和221可以在u平面或c平面上发送v2x控制消息980。
[0097]
图6
‑
9示出由多个交通工具ue 100
‑
102接收v2x控制消息680、880和980的示例。然而，v2x控制消息680、880和980可以由行人(即，行人ue)接收。v2x控制消息可以包含用于交通工具ue的信息和用于行人ue的信息，并且每个ue执行过滤以从v2x控制消息中提取必要的信息。可以使用彼此不同的传输格式(例如，u平面和c平面)来传送用于交通工具ue的v2x控制消息和用于行人ue的v2x控制消息。
[0098]
图6
‑
9所示的消息传送的多个示例可以适当地相互组合。具体地，图3所示的三个路径361、362和363中的任何一个可以用于从交通工具ue100到服务器140的消息传送。以类似的方式，图3所示的三个路径361、362和363中的任何一个可以用于从服务器140向交通工具ue 100的消息传送。
[0099]
当图6所示的rsu(ue)120和enb 130与图9所示的rsu(enb)220一起使用时，enb 130可以经由基站间接口(例如，x2接口)将v2x报告信息670传送给rsu(enb)220。另外，enb 130可以经由基站间接口(例如，x2接口)将v2x控制消息680传送给rsu(enb)220。
[0100]
以下提供在上述实施例中描述的ue 100
‑
102、rsu 120和220、enb 130、服务器140和v2x控制器150的配置示例。图10是示出enb 130的配置示例的框图。用作enb的rsu 220可以具有与图10所示类似的配置。参考图10，enb 130包括rf收发器1001、网络接口1003、处理器1004和存储器1005。rf收发器1001执行模拟rf信号处理以与ue进行通信。rf收发器1001
可以包括多个收发器。rf收发器1001耦合到天线1002和处理器1004。rf收发器1001从处理器1004接收调制符号数据(或ofdm符号数据)，生成生发送rf信号，并将发送rf信号提供给天线1002。另外，rf收发器1001基于由天线1002接收的接收rf信号生成基带接收信号，并将该基带接收信号提供给处理器1004。
[0101]
网络接口1003用于与网络节点(例如，其他enb、移动性管理实体(mme)、服务网关(s
‑
gw)以及tss或its服务器)通信。网络接口1003可以包括例如符合ieee 802.3系列的网络接口卡(nic)。
[0102]
处理器1004执行数据平面处理，包括用于无线电通信的数字基带信号处理和控制平面处理。例如，在lte和高级lte的情况下，由处理器1004执行的数字基带信号处理可以包括pdcp层、rlc层、mac层和phy层的信号处理。另外，由处理器1004执行的信号处理可以包括用于x2
‑
u和s1
‑
u接口的gtp
‑
u udp/ip层的信号处理。另外，处理器1004执行的控制平面处理可以包括x2ap协议、s1
‑
mme协议和rrc协议的处理。
[0103]
处理器1004可以包括多个处理器。处理器1004可以包括例如执行数字基带信号处理的调制解调器处理器(例如，dsp)，执行用于x2
‑
u和s1
‑
u接口的gtp
‑
u udp/ip层的数字信号处理的处理器(例如dsp)，以及执行控制面处理的协议栈处理器(例如，cpu或mpu)。
[0104]
存储器1005由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。存储器1005可以包括物理上彼此独立的多个存储器设备。易失性存储器例如是静态随机存取存储器(sram)、动态ram(dram)或其组合。非易失性存储器是掩模只读存储器(mrom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、硬盘驱动器或其任何组合。存储器1005可以包括远离处理器1004定位的存储装置。在这种情况下，处理器1004可以经由网络接口1003或i/o接口(未示出)访问存储器1005。
[0105]
存储器1005可以存储包括指令和数据的软件模块(计算机程序)，以执行上述实施例中描述的enb 130的处理。在一些实现方式中，处理器1004可以被配置为从存储器1005加载软件模块并且执行加载的软件模块，由此执行上述实施例中描述的enb 130的处理。
[0106]
图11是示出用作ue(或中继ue)的rsu 120的配置示例的框图。ue 101和102可以具有与图11所示的配置类似的配置。射频(rf)收发器1101执行模拟rf信号处理以与enb 130进行通信。由rf收发器1101执行的模拟rf信号处理包括上变频、下变频和放大。rf收发器1101耦合到天线1102和基带处理器1103。也就是说，rf收发器1101从基带处理器1103接收调制符号数据(或ofdm符号数据)，生成发送rf信号，并将发送rf信号提供给天线1102。另外，rf收发器1101基于由天线1102接收的接收rf信号生成基带接收信号，并将基带接收信号提供给基带处理器1103。
[0107]
基带处理器1103执行用于无线电通信的数字基带信号处理(即，数据平面处理)和控制平面处理。数字基带信号处理包括(a)数据压缩/解压缩，(b)数据分段/级联，(c)传输格式(即传输帧)的合成/分解，(d)信道编码/解码，(e)调制(即，符号映射)/解调，以及(f)通过快速傅立叶逆变换(ifft)生成ofdm符号数据(即，基带ofdm信号)。另一方面，控制平面处理包括第1层(例如，传输功率控制)、第2层(例如，无线电资源管理和混合自动重传请求(harq)处理)和第3层(例如，关于附加、移动性和呼叫管理)的通信管理。
[0108]
例如，在lte和高级lte的情况下，由基带处理器1103执行的数字基带信号处理可以包括分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层、mac层和phy层。另外，基带处
理器1103执行的控制平面处理可以包括非接入层(nas)协议、rrc协议和mac ce的处理。
[0109]
基带处理器1103可以包括执行数字基带信号处理的调制解调器处理器(例如，数字信号处理器(dsp))和执行控制平面处理的协议栈处理器(例如，中央处理单元(cpu)或微处理单元(mpu))。在这种情况下，执行控制平面处理的协议栈处理器可以与下面描述的应用处理器1104集成。
[0110]
应用处理器1104也被称为cpu、mpu、微处理器或处理器核心。应用处理器1104可以包括多个处理器(处理器核心)。应用处理器1104执行从存储器1106或从另一个存储器(未示出)加载的系统软件程序(操作系统(os))和各种应用程序(例如，语音通话应用程序、web浏览器、邮件程序、照相机操作应用程序和音乐播放器应用程序)，从而提供rsu 120的各种功能。
[0111]
在一些实现方式中，如图11中的虚线(1105)所示，基带处理器1103和应用处理器1104可以集成在单个芯片上。换句话说，基带处理器1103和应用处理器1104可以在单个片上系统(soc)设备1105中实现。soc设备可以被称为系统大规模集成(lsi)或芯片组。
[0112]
存储器1106是易失性存储器、非易失性存储器或其组合。存储器1106可以包括物理上彼此独立的多个存储器设备。易失性存储器例如是静态随机存取存储器(sram)、动态ram(dram)或其组合。非易失性存储器例如是掩模只读存储器(mrom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、硬盘驱动器或其任何组合。存储器1106可以包括例如可以从基带处理器1103、应用处理器1104和soc 1105访问的外部存储器设备。存储器1106可以包括集成在基带处理器1103、应用处理器1104或soc 1105中的内部存储器设备。此外，存储器1106可以包括通用集成电路卡(uicc)中的存储器。
[0113]
存储器1106可以存储包括指令和数据的软件模块(计算机程序)以执行上述实施例中描述的rsu 120的处理。在一些实现方式中，基带处理器1103或应用处理器1104可以从存储器1106加载软件模块并且执行加载的软件模块，由此执行上述实施例中描述的rsu 120的处理。
[0114]
图12是示出服务器140的配置示例的框图。v2x控制器150也可以具有与图12所示的配置类似的配置。参考图12，服务器140包括网络接口1201、处理器1202和存储器1203。网络接口1201用于与网络节点(例如，enodeb 130、mme或p
‑
gw)通信。网络接口1201可以包括例如符合ieee 802.3系列的网络接口卡(nic)。
[0115]
处理器1202从存储器1203加载软件(计算机程序)并执行加载的软件(计算机程序)，从而执行参照上述实施例中的序列图和流程图描述的服务器140的处理。处理器1202可以是例如微处理器、mpu或cpu。处理器1202可以包括多个处理器。
[0116]
存储器1203由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。存储器1203可以包括远离处理器1202定位的存储装置。在这种情况下，处理器1202可以经由i/o接口(未示出)访问存储器1203。
[0117]
在图12所示的示例中，存储器1203用于存储软件模块。处理器1202从存储器1203加载这些软件模块并执行加载的软件模块，从而执行上述实施例中描述的服务器140的处理。
[0118]
如以上参考图10
‑
12所述，根据上述实施例的ue 100
‑
102、rsu 120和320、enb 130、服务器140和v2x控制器150中包括的每个处理器执行一个或多个程序，该程序包括用
于使计算机执行参照附图描述的算法。程序可以使用任何类型的非暂时性计算机可读介质来存储和提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括任何类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(诸如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、光磁存储介质(例如磁光盘)、光盘只读存储器(cd
‑
rom)、cd
‑
r、cd
‑
r/w和半导体存储器(诸如掩模rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、闪存rom、随机存取存储器(ram)等)。程序可以使用任何类型的暂时性计算机可读介质提供给计算机。瞬态计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时计算机可读介质可以经由有线通信线路(例如电线和光纤)或无线通信线路将程序提供给计算机。
[0119]
其他实施例
[0120]
在图1所示的配置中，rsu 120和121均可以被配置为周期性地向enb 130或服务器140发送保活消息或心跳消息。一旦未从rsu收到保活或心跳消息，enb 130或服务器140可以检测到在该rsu中已经发生故障。
[0121]
上述实施例的描述主要集中在lte/高级lte及其扩展。然而，上述实施例可以应用于其他无线电通信网络或系统。
[0122]
此外，上述实施例仅是本发明人获得的技术思想的应用的示例。当然，这些技术构思不限于上述实施例，并且可以对其进行各种修改。
[0123]
本技术基于并要求2015年9月18日提交的第2015
‑
185290号日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
[0124]
附图标记列表
[0125]
100
‑
102
ꢀꢀꢀꢀ
ue
[0126]
120、121
ꢀꢀꢀꢀꢀ
rsu
[0127]
130
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
enb
[0128]
140
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务器
[0129]
150
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
v2x控制器
[0130]
220、221
ꢀꢀꢀꢀꢀ
rsu
[0131]
1001
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
rf收发器
[0132]
1004
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
[0133]
1101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
rf收发器
[0134]
1103
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基带处理器
[0135]
1104
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
应用处理器
[0136]
1202
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
[0137]
1203
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器。