一种物流用智能识别分拣车的制作方法

1.本发明涉及一种分拣车，具体涉及一种物流用智能识别分拣车，属于物流分拣技术领域。


背景技术：

2.现如今，网络购物已经成为人们生活中的一部分，随着网络购物的飞速进步，物流技术也在逐步发展。物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、分拣、配送等功能结合起来实现用户要求的过程。在物流过程中，分拣环节是一个重要且复杂的部分。
3.在物流过程中分拣环节通常采用人工分拣，工人在分拣过程中工作强度较大，且容易出现差错。在分拣过程中快件可能会被挤压或者碰撞，损坏快件内部的物品。快件的表面往往存在大量的灰尘，影响美观。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物流用智能识别分拣车。可以解决工人在分拣过程中工作强度较大，容易出现差错。在分拣过程中快件可能会被挤压或者碰撞，损坏快件内部的物品。快件的表面往往存在大量的灰尘，影响美观。对物流分拣工作造成一定影响的技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种物流用智能识别分拣车，包括车体、备用箱、传送带、分拣机构、整理机构、收集机构、清扫机构，所述车体的一侧固定连接有备用箱，车体的侧壁在备用箱的上方处固定连接有支架，支架的一侧固定连接有传送电机，传送电机的输出端贯穿支架且固定连接有传送轮，传送轮上传动连接有传送带，在传送带的两侧均安装有分拣机构和整理机构，在车体的两侧均安装有收集机构，在传送带和备用箱之间安装有清扫机构。
7.所述分拣机构包括扫描器、第一揽件箱、第四顶杆，车体远离备用箱的一侧在传送带的上方处固定连接有扫描器，车体的一侧内壁与传送带之间滑动连接有第一揽件箱和第二揽件箱，车体的另一侧内壁与传送带之间滑动连接有第三揽件箱和第四揽件箱，车体的一侧外壁在靠近第三揽件箱上方处固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端穿过车体的侧壁并固定连接有第一顶杆，车体的一侧外壁在靠近第四揽件箱上方处固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端穿过车体的侧壁并固定连接有第二顶杆，车体的一侧外壁在靠近第一揽件箱上方处固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端穿过车体的侧壁并固定连接有第三顶杆，车体的一侧外壁在靠近第二揽件箱上方处固定连接有第四气缸，第四气缸的输出端穿过车体的侧壁并固定连接有第四顶杆。
8.优选的，所述整理机构包括晃动电机、凸块、第一推杆、第二推杆、平台，车体的内部在第一揽件箱和第二揽件箱之间固定连接有平台，车体的内部在第三揽件箱和第四揽件箱之间同样固定连接有平台，车体的两侧在靠近两个平台处均固定连接有晃动电机，晃动
电机的输出端伸入平台的内部并固定连接有第一锥齿轮，平台的内部竖直转动连接有传动轴，传动轴靠近第一锥齿轮的一端固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，传动轴远离第一锥齿轮的一端穿过平台的顶部并固定连接有凸块，平台的一端滑动连接有第一推杆，第一推杆靠近凸块的一端转动连接有滚轮，滚轮和凸块相抵接，平台的另一端滑动连接有第二推杆，第二推杆靠近凸块的一端转动连接有滚轮，滚轮和凸块相抵接，靠近第一揽件箱的第二推杆与第一揽件箱固定连接。靠近第三揽件箱的第二推杆与第三揽件箱固定连接，靠近第二揽件箱的第一推杆与第二揽件箱固定连接，靠近第四揽件箱的第一推杆与第四揽件箱固定连接，第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱、第四揽件箱均与车体的内部底端滑动连接，且第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱、第四揽件箱与车体的内壁之间均固定连接有第一复位弹簧。
9.优选的，所述收集机构包括斜板、出料门、收集箱，车体的外壁在靠近第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱、第四揽件箱处均固定连接有收集箱，第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱、第四揽件箱的内部底端均固定连接有支柱，第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱、第四揽件箱的内部底端在靠近支柱处均固定连接有压力传感器，支柱上滑动连接有斜板，支柱上在斜板和压力传感器之间套接有第二复位弹簧，第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱、第四揽件箱的下部靠近收集箱的一侧均转动连接有出料门，出料门的下端固定连接有卡勾，斜板的底部靠近出料门处固定连接有卡环，且卡环和卡勾相适配。
10.优选的，所述清扫机构包括第一横杆、第二横杆、支板、清扫板，车体的一侧在备用箱和传送带的下平面之间固定连接有两块支板，两块支板的下端均转动连接有清扫板，第二揽件箱远离第一推杆的一侧固定连接有第一横杆，第四揽件箱远离第一推杆的一侧固定连接有第二横杆，第一横杆和第二横杆穿过车体安装有支板的侧壁并与其滑动连接，且第一横杆和第二横杆远离车体的一端分别与两个清扫板转动连接。
11.优选的，所述车体的侧壁在靠近四个收集箱的上方处均贯通设置有槽口，且槽口的面积大于出料门的面积。
12.优选的，所述第一顶杆与第一揽件箱相对，第二顶杆与第二揽件箱相对，第三顶杆与第三揽件箱相对，第四顶杆与第四揽件箱相对。
13.本发明的有益效果：
14.1、通过设置分拣装置，有利于对快件进行智能识别分拣，提高了对快件的分拣速度，降低了工人的劳动强度，且分拣的准确率大大提高。
15.2、通过设置整理机构，有利于使第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱和第四揽件箱进行来回晃动，使得落入其中的快件能够均匀的分布于揽件箱中，避免由于快件的堆积阻碍各个气缸顶杆的工作，并且能够使得各个揽件箱的空间被充分利用。
16.3、通过设置收集机构，有利于对分拣完成的快件进行收集，第二复位弹簧和支柱可以起到有效的缓冲作用，防止快件直接落入揽件箱的底部造成快件的损坏，整理机构产生的晃动还可以帮助揽件箱内部的快件顺利快速的落入收集箱中，收集箱可以大大提高各个揽件箱的容量，防止因揽件箱被装满而阻碍其他机构的运行。
17.4、通过设置清扫机构，有利于对传送带进行清扫。由于快件的表面存在一些灰尘，传送带长时间对快件进行传送所以其传送平面上会附着有大量的灰尘，若不及时清扫灰尘还会附着在其它快件上，此清扫机构可以对传送带上的灰尘进行自动清扫，提高了快件表
面的清洁度，降低工人的劳动强度。
附图说明
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为图1的俯视图。
21.图3为图1的正视图。
22.图4为图1的侧视图。
23.图5为本发明立体结构示意图。
24.图6为本发明出料门关闭状态示意图。
25.图7为本发明出料门打开状态示意图。
26.图8为本发明清扫机构结构示意图。
27.图中：1、车体；2、备用箱；3、支架；4、传送电机；5、传送轮；6、传送带；7、扫描器；8、第一揽件箱；9、第二揽件箱；10、第三揽件箱；11、第四揽件箱；12、收集箱；13、第一气缸；14、第一顶杆；15、第二气缸；16、第二顶杆；17、第三气缸；18、第三顶杆；19、第四气缸；20、第四顶杆；21、第一复位弹簧；22、晃动电机；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、传动轴；26、凸块；27、第一推杆；28、第二推杆；29、平台；30、滚轮；31、第一横杆；32、第二横杆；33、支板；34、清扫板；35、斜板；36、支柱；37、第二复位弹簧；38、卡环；39、出料门；40、卡勾；41、压力传感器。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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8所示，一种物流用智能识别分拣车，包括车体1、备用箱2、传送带6、分拣机构、整理机构、收集机构、清扫机构，车体1的一侧固定连接有备用箱2，车体1的侧壁在备用箱2的上方处固定连接有支架3，支架3的一侧固定连接有传送电机4，传送电机4的输出端贯穿支架3且固定连接有传送轮5，传送轮5上传动连接有传送带6，在传送带6的两侧均安装有分拣机构和整理机构，在车体1的两侧均安装有收集机构，在传送带6和备用箱2之间安装有清扫机构。
30.分拣机构包括扫描器7、第一揽件箱8、第四顶杆20，车体1远离备用箱2的一侧在传送带6的上方处固定连接有扫描器7，车体1的一侧内壁与传送带6之间滑动连接有第一揽件箱8和第二揽件箱9，车体1的另一侧内壁与传送带6之间滑动连接有第三揽件箱10和第四揽件箱11，车体1的一侧外壁在靠近第三揽件箱10上方处固定连接有第一气缸13，第一气缸13的输出端穿过车体1的侧壁并固定连接有第一顶杆14，车体1的一侧外壁在靠近第四揽件箱11上方处固定连接有第二气缸15，第二气缸15的输出端穿过车体1的侧壁并固定连接有第二顶杆16，车体1的一侧外壁在靠近第一揽件箱8上方处固定连接有第三气缸17，第三气缸17的输出端穿过车体1的侧壁并固定连接有第三顶杆18，车体1的一侧外壁在靠近第二揽件
箱9上方处固定连接有第四气缸19，第四气缸19的输出端穿过车体1的侧壁并固定连接有第四顶杆20。传送电机4的输出端带动传送轮5转动，传送轮5带动传送带6进行转动，传送带6带动快件由分拣车安装扫描器7的一端向安装备用箱2的一端移动。工人将快件贴有条形码的一面朝上并放置于传送带6上，然后快件在经过扫描器7的下方时，扫描器7对条形码进行扫描，并将快件的信息传递至控制器，控制器分析快件的类别，根据快件的类别选择启动第一气缸13、第二气缸15、第三气缸17、第四气缸19，不同的气缸带动不同的顶杆将快件推至不同的揽件箱。若快件的信息无法被识别，则快件会被一直传送至备用箱2。
31.作为本发明的一种技术优化方案，整理机构包括晃动电机22、凸块26、第一推杆27、第二推杆28、平台29，车体1的内部在第一揽件箱8和第二揽件箱9之间固定连接有平台29，车体1的内部在第三揽件箱10和第四揽件箱11之间同样固定连接有平台29，车体1的两侧在靠近两个平台29处均固定连接有晃动电机22，晃动电机22的输出端伸入平台29的内部并固定连接有第一锥齿轮23，平台29的内部竖直转动连接有传动轴25，传动轴25靠近第一锥齿轮23的一端固定连接有第二锥齿轮24，且第二锥齿轮24和第一锥齿轮23相啮合，传动轴25远离第一锥齿轮23的一端穿过平台29的顶部并固定连接有凸块26，平台29的一端滑动连接有第一推杆27，第一推杆27靠近凸块26的一端转动连接有滚轮30，滚轮30和凸块26相抵接，平台29的另一端滑动连接有第二推杆28，第二推杆28靠近凸块26的一端转动连接有滚轮30，滚轮30和凸块26相抵接，靠近第一揽件箱8的第二推杆28与第一揽件箱8固定连接。靠近第三揽件箱10的第二推杆28与第三揽件箱10固定连接，靠近第二揽件箱9的第一推杆27与第二揽件箱9固定连接，靠近第四揽件箱11的第一推杆27与第四揽件箱11固定连接，第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10、第四揽件箱11均与车体1的内部底端滑动连接，且第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10、第四揽件箱11与车体1的内壁之间均固定连接有第一复位弹簧21。晃动电机22的输出端带动第一锥齿轮23进行转动，第一锥齿轮23将动力传递给第二锥齿轮24，凸块26会随着第二锥齿轮24进行转动。由于凸块26的两端分别设置有第一推杆27和第二推杆28，当凸块26由最小行程向最大行程转动时，会通过滚轮30将第一推杆27和第二推杆28同时向远离凸块26的方向推动，当第一推杆27移动时会推动第一揽件箱8向远离凸块26的方向移动，当第二推杆28移动时会推动第二揽件箱9向远离凸块26的方向移动，当凸块26由最大行程向最小行程移动时，通过第一复位弹簧21的作用，第一揽件箱8和第二揽件箱9同时向靠近凸块26的方向移动，所以第一揽件箱8和第二揽件箱9沿传送带6的传送方向做直线往复运动。同理第三揽件箱10和第四揽件箱11也会沿着传送带6的传送方向做直线往复运动。
32.作为本发明的一种技术优化方案，收集机构包括斜板35、出料门39、收集箱12，车体1的外壁在靠近第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10、第四揽件箱11处均固定连接有收集箱12，第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10、第四揽件箱11的内部底端均固定连接有支柱36，第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10、第四揽件箱11的内部底端在靠近支柱36处均固定连接有压力传感器41，支柱36上滑动连接有斜板35，支柱36上在斜板35和压力传感器41之间套接有第二复位弹簧37，第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10、第四揽件箱11的下部靠近收集箱12的一侧均转动连接有出料门39，出料门39的下端固定连接有卡勾40，斜板35的底部靠近出料门39处固定连接有卡环38，且卡环38和卡勾40相适配。当斜板35下降至揽件箱内部靠近底部的位置时，此时压力传感器41通过第二复位弹簧37接
收到设定的最大压力值，并将此信息传递给控制器，然后发出警报，工人此时将发出警报的揽件箱的出料门39打开，出料门39向外翻转至极限位置后，其底部固连的卡勾40正好卡接在斜板35底部的卡环38上，将斜板35固定住使其不会上升，此时晃动电机22依然在工作，揽件箱还在进行来回晃动，揽件箱内部的快件通过斜板35和出料门39落入收集箱12的内部。
33.作为本发明的一种技术优化方案，清扫机构包括第一横杆31、第二横杆32、支板33、清扫板34，车体1的一侧在备用箱2和传送带6的下平面之间固定连接有两块支板33，两块支板33的下端均转动连接有清扫板34，第二揽件箱9远离第一推杆27的一侧固定连接有第一横杆31，第四揽件箱11远离第一推杆27的一侧固定连接有第二横杆32，第一横杆31和第二横杆32穿过车体1安装有支板33的侧壁并与其滑动连接，且第一横杆31和第二横杆32远离车体1的一端分别与两个清扫板34转动连接。当第二揽件箱9和第四揽件箱11来回晃动的时候，会带动第一横杆31和第二横杆32做往复直线运动，当第一横杆31往复直线运动时会带动连接在其上的清扫板34做往复偏转运动，同理第二横杆32也会带动与其连接的清扫板34做往复偏转运动。当清扫板34在往复偏转过程中会对传送带6的下平面进行清扫。
34.作为本发明的一种技术优化方案，车体1的侧壁在靠近四个收集箱12的上方处均贯通设置有槽口，且槽口的面积大于出料门39的面积。
35.作为本发明的一种技术优化方案，第一顶杆14与第一揽件箱8相对，第二顶杆16与第二揽件箱9相对，第三顶杆18与第三揽件箱10相对，第四顶杆20与第四揽件箱11相对。
36.工作原理：此分拣车由分拣机构、整理机构、收集机构、清扫机构组成。在使用此装置对快件就行分拣时，先将分拣车停放在快件堆积的地方，然后启动传送电机4，传送电机4的输出端带动传送轮5转动，传送轮5带动传送带6进行转动，传送带6带动快件由分拣车安装扫描器7的一端向安装备用箱2的一端移动。工人将快件贴有条形码的一面朝上并放置于传送带6上，然后快件在经过扫描器7的下方时，扫描器7对条形码进行扫描，并将快件的信息传递至控制器，控制器分析快件的类别，若快件属于第一类别，则第一气缸13启动，第一气缸13带动第一顶杆14将快件推至第一揽件箱8中，若快件属于第二类别，则第二气缸15启动，第二气缸15带动第二顶杆16将快件推至第二揽件箱9中，若快件属于第三类别，则第三气缸17启动，第三气缸17带动第三顶杆18将快件推至第三揽件箱10中，若快件属于第四类别，则第四气缸19启动，第四气缸19带动第四顶杆20将快件推至第四揽件箱11。若快件的信息无法被识别，则快件会被一直传送至备用箱2，工人再对其进行分拣。通过设置分拣装置，有利于对快件进行智能识别分拣，提高了对快件的分拣速度，降低了工人的劳动强度，且分拣的准确率大大提高。
37.当启动传送电机4的同时，启动晃动电机22，晃动电机22的输出端带动第一锥齿轮23进行转动，第一锥齿轮23将动力传递给第二锥齿轮24，第二锥齿轮24与凸块26一同固定在传动轴25上，所以凸块26会随着第二锥齿轮24进行转动。由于凸块26的两端分别设置有第一推杆27和第二推杆28，当凸块26由最小行程向最大行程转动时，会通过滚轮30将第一推杆27和第二推杆28同时向远离凸块26的方向推动，当第一推杆27移动时会推动第一揽件箱8向远离凸块26的方向移动，当第二推杆28移动时会推动第二揽件箱9向远离凸块26的方向移动，当凸块26由最大行程向最小行程移动时，通过第一复位弹簧21的作用，第一揽件箱8和第二揽件箱9同时向靠近凸块26的方向移动，晃动电机22带动凸块26不停的转动，会使得第一揽件箱8和第二揽件箱9沿传送带6的传送方向做直线往复运动。由于第三揽件箱10
和第四揽件箱11之间也设置有凸块26、第一推杆27和第二推杆28，所以第三揽件箱10和第四揽件箱11也会沿着传送带6的传送方向做直线往复运动。通过设置整理机构，有利于使第一揽件箱8、第二揽件箱9、第三揽件箱10和第四揽件箱11进行来回晃动，使得落入其中的快件能够均匀的分布于揽件箱中，避免由于快件的堆积阻碍各个气缸顶杆的工作，并且能够使得各个揽件箱的空间被充分利用。
38.各个揽件箱的内部均设置有斜板35，当快件落入揽件箱后会堆积在斜板35上，斜板35的下方设置有第二复位弹簧37，当斜板35上的快件越来越多，斜板35会挤压第二复位弹簧37并在支柱36上向下滑动，从整体上看斜板35在揽件箱的内部保持倾斜状态下降。当斜板35下降至揽件箱内部靠近底部的位置时，此时压力传感器41(压力传感器41的型号为pt124g
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111)通过第二复位弹簧37接收到设定的最大压力值，并将此信息传递给控制器，然后发出警报，工人此时将发出警报的揽件箱的出料门39打开，出料门39向外翻转至极限位置后，其底部固连的卡勾40正好卡接在斜板35底部的卡环38上，将斜板35固定住使其不会上升，此时晃动电机22依然在工作，揽件箱还在进行来回晃动，揽件箱内部的快件通过斜板35和出料门39落入收集箱12的内部。当揽件箱内部的快件全部落入收集箱12之后，翻转关闭出料门39，卡勾40和卡环38分离，通过第二复位弹簧37的作用，斜板35上升回到起始位置。通过设置收集机构，有利于对分拣完成的快件进行收集，第二复位弹簧37和支柱36可以起到有效的缓冲作用，防止快件直接落入揽件箱的底部造成快件的损坏，整理机构产生的晃动还可以帮助揽件箱内部的快件顺利快速的落入收集箱12中，收集箱12可以大大提高各个揽件箱的容量，防止因揽件箱被装满而阻碍其他机构的运行。
39.当晃动机构在运行的过程中会带动清扫机构进行工作。由于第二揽件箱9上固连的有第一横杆31，第四揽件箱11上固连的有第二横杆32，所以当第二揽件箱9和第四揽件箱11来回晃动的时候，会带动第一横杆31和第二横杆32做往复直线运动，当第一横杆31往复直线运动时会带动连接在其上的清扫板34做往复偏转运动，同理第二横杆32也会带动与其连接的清扫板34做往复偏转运动。当清扫板34在往复偏转过程中会对传送带6的下平面进行清扫，备用箱2上靠近传送带6的下方处设置有收集灰尘的腔室。通过设置清扫机构，有利于对传送带6进行清扫。由于快件的表面存在一些灰尘，传送带6长时间对快件进行传送所以其传送平面上也会附着有大量的灰尘，若不及时清扫灰尘还会附着在其它快件上，此清扫机构可以对传送带6上的灰尘进行自动清扫，提高了快件表面的清洁度，降低工人的劳动强度。
40.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。