一种涂胶定量控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种涂胶定量控制装置，其特征在于，包括：伺服电机(1)，加入机器人控制系统的附加轴上，受控于所述机器人控制系统，所述伺服电机(1)的输出轴与行星减速机(2)连接，用于驱动所述行星减速机(2)；所述行星减速机(2)与行星滚柱丝杠(10)连接，用于根据所述伺服电机(1)的驱动从而驱动所述行星滚柱丝杠(10)进行旋转运动；所述行星滚柱丝杠(10)螺纹连接丝杠螺母(11)，所述丝杠螺母(11)安装在螺母安装座(12)上；所述螺母安装座(12)上还固定安装有胶缸活塞(13)，所述胶缸活塞(13)的活塞头部件深入胶缸(7)的内腔中；所述行星滚柱丝杠(10)用于将所述旋转运动转化为所述丝杠螺母(11)在所述行星滚柱丝杠(10)的轴向方向做的直线往复运动，所述丝杠螺母(11)的直线往复运动带动所述螺母安装座(12)和胶缸活塞(13)做所述轴向方向的直线往复运动，从而控制所述胶缸(7)中胶液的流入和流出。2.如权利要求1所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，包括丝杠腔体(4)，所述丝杠腔体(4)的左端安装在第一固定机构(6a)上，所述丝杠腔体(4)的右端安装在第二固定机构(6b)上；胶缸(7)，所述胶缸(7)的左端安装在所述第二固定机构(6b)上；其中，所述丝杠螺母(11)和螺母安装座(12)位于所述丝杠腔体(4)内。3.如权利要求2所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，包括轴联箱体(3)，所述行星减速机(2)安装在所述轴联箱体(3)的左端，所述轴联箱体(3)的右端与所述第一固定机构(6)连接且一体成型；所述轴联箱体(3)内部设有联轴器(9)，所述行星减速机(2)与所述行星滚柱丝杠(10)通过所述联轴器(9)连接；所述轴联箱体(3)内部还设有套设在所述行星滚柱丝杠(10)外周的轴承组件(16)，所述轴承组件(16)用于将所述行星滚柱丝杠(10)转动安装于所述轴联箱体(3)上。4.如权利要求3所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，所述螺母安装座(12)上套设有至少两根导向杆(17)，所述导向杆(17)的左端固定在所述轴联箱体(3)的右端，所述导向杆(17)的右端固定在所述第二固定机构(6b)上；所述导向杆(17)设于所述丝杠腔体(4)内部，用于将所述丝杠螺母(11)、螺母安装座(12)和胶缸活塞(13)限定在所述轴向方向做直线往复运动。5.如权利要求2所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，所述胶缸活塞(13)的外周设有密封导向环组件，所述密封导向环组件位于行星滚柱丝杠(10)的右端，所述密封导向环组件包括：密封座(22)，所述密封座(22)安装在所述第二固定机构(6b)上；所述密封座(22)的内圈分别嵌有第一导向环(19a)、第二导向环(19b)以及斯特封(20)，所述斯特封(20)位于所述第一导向环(19a)、第二导向环(19b)之间；所述密封座(22)的外圈嵌有第一密封圈(21)。6.如权利要求5所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，所述第二固定机构(6b)上还分别设有第一冒口(23a)和第二冒口(23b),
所述第一冒口(23a)和第二冒口(23b)位于胶缸(7)左端端面；所述第一冒口(23a)，用于当存在胶液渗漏的现象发生时，作为胶液渗漏的流出通道，并在更换塑化剂时，作为原有塑化剂的排出通道。所述第二冒口(23b),用于作为新注入塑化剂的注入通道，为所述活塞头部件提供塑化剂。7.如权利要求1所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，所述胶缸(7)右端设有胶缸端盖(8)，所述胶缸端盖(8)中设有进胶通道(24a)和出胶通道(24b)、胶缸通道，所述进胶通道(24a)和出胶通道(24b)分别与所述胶缸通道(25)连通；所述胶缸通道(25)上设有压力传感器(28)，所述压力传感器(28)对所述流入和流出的胶液压力进行检测；压力传感器(28)受控于机器人控制系统，将检测的胶液压力数据反馈给所述机器人控制系统，所述机器人控制系统根据所述胶液压力数据控制所述伺服电机(1)的转矩，实时调整所述进出胶液的压力。8.如权利要求3所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，在所述丝杠腔体(4)内部所述轴联箱体(3)面向所述丝杠螺母(11)的右端面设有第一防撞块(18a)；在所述丝杠腔体(4)内部所述第二固定机构(6b)面向所述丝杠螺母(11)的左端面上设有第二防撞块(18b)。9.如权利要求2所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，所述胶缸(7)的左端与所述第二固定机构(6b)固定连接且所述胶缸(7)与所述第二固定机构(6b)相接触的接触面上嵌设有第二密封圈(27a)。10.如权利要求7所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，所述胶缸(7)右端与所述胶缸端盖(8)固定连接且所述胶缸(7)右端在与所述胶缸端盖(8)相接触的接触面上嵌设有第三密封圈(27b)。11.如权利要求3所述的一种涂胶定量控制装置，其特征在于，包括八根连接杆(5)，位于丝杠腔体(4)的外部；所述连接杆(5)的左端固定安装在所述第一固定机构(6a)上，所述连接杆(5)的右端固定安装在所述第二固定机构(6b)的上；所述八根连接杆(5)以两根为一组，均分成四组，四组连接杆(5)均匀分散在所述丝杠腔体四周的棱边并与对应的棱边相邻。

技术总结
本发明提供一种涂胶定量控制装置，包括：伺服电机，受控于机器人控制系统，伺服电机的输出轴与行星减速机连接，用于驱动行星减速机；行星减速机与行星滚柱丝杠连接，用于根据伺服电机的驱动从而驱动行星滚柱丝杠进行旋转运动；行星滚柱丝杠螺纹连接丝杠螺母，丝杠螺母安装在螺母安装座上；螺母安装座上还固定安装有胶缸活塞，胶缸活塞的活塞头部件深入胶缸的内腔中；行星滚柱丝杠用于将旋转运动转化为丝杠螺母在行星滚柱丝杠的轴向方向做的直线往复运动，丝杠螺母的直线往复运动带动螺母安装座和胶缸活塞做轴向方向的直线往复运动，从而控制胶缸中胶液的流入和流出。将涂胶定量控制装置集成在机器人控制系统中，简化结构，实现涂胶流量和压力精确控制，便于装置调试以及维护。及维护。及维护。


技术研发人员：张少锋 袁华雷 丁佳斌 周翔 王志龙
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2021/11/19