座椅组件的制作方法

1.本公开总体上涉及座椅组件，包括可以与自动感测和缓解不适感结合使用的座椅组件。
2.背景
3.以下对此背景描述的阐述仅为了提供上下文的目的。因此，此背景描述的任何方面在其原本未被以其他方式证明是现有技术的程度上既不明确地也不隐含地被承认是相对于本公开的现有技术。
4.一些座椅组件可能无法提供足够的功能、可能无法识别不同类型的烦躁感/不适感、和/或可能无法根据感测到的不适感类型来缓解不适感。例如，一些座椅组件可能无法自动地检测和缓解不适感。
5.因此，需要使座椅组件的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例，而不是对范围的否认。
6.概述
7.在实施例中，一种座椅组件可以包括：座椅；传感器，其被配置为感测座椅的用户的活动；气囊组件，其连接到座椅；脉冲电磁场(pemf)线圈组件，其连接到座椅；和/或电子控制单元(ecu)，其与生物医学传感器连接。ecu可以被配置为控制气囊组件和pemf线圈组件，和/或确定占据座椅的用户是否处于第一状态或者处于第二状态。第一状态可以对应于用户的一个或更多个小活动。用户的小活动可以包括幅度低于指定值或阈值的活动。第二状态可以对应于用户的一个或更多个大活动。用户的大活动可以包括幅度超过指定值或阈值的活动。ecu可以被配置为当所述用户处于第一状态时以第一模式运行，以减少用户的小活动的次数(例如，用户将来的小活动的次数)，并且当所述用户处于第二状态时以第二模式运行，以减少用户的大活动的次数(例如，用户将来的大活动的次数)。
8.对于实施例，一种运行座椅组件的方法可以包括：经由传感器来确定座椅的用户是否处于与小活动相对应的第一状态或者处于与大活动相对应的第二状态中的至少一个；如果用户处于第一状态，则以第一模式运行电子控制单元(ecu)以减少小活动，和/或如果用户处于第二状态，则以第二模式运行ecu以减少大活动。以第一模式运行ecu可以包括激活靠近座椅的座椅靠背的下部部分处的气囊组件，和/或激活靠近座椅靠背的下部部分处的脉冲电磁场(pemf)线圈组件。以第二模式运行ecu可以包括激活靠近座椅靠背的下部部分处、中部部分处和上部部分处的气囊组件，和/或激活靠近座椅靠背的下部部分处、中部部分处和上部部分处的pemf线圈组件。
9.本技术还包括以下项目：
10.项目1.一种座椅组件，包括：
11.座椅；
12.传感器，其被配置为感测所述座椅的用户的活动；
13.气囊组件，其连接到所述座椅；
14.脉冲电磁场(pemf)线圈组件，其连接到所述座椅；和
15.电子控制单元(ecu)，其与所述传感器连接并且被配置为控制所述气囊组件和所述pemf线圈组件；
16.其中所述ecu被配置为经由所述传感器确定所述用户是否处于第一状态或者处于第二状态；
17.所述第一状态对应于用户的一个或更多个小活动，用户的小活动包括幅度低于指定值或阈值的活动；
18.所述第二状态对应于用户的一个或更多个大活动，用户的大活动包括幅度超过指定值或阈值的活动；
19.所述ecu被配置为当所述用户处于所述第一状态时以第一模式运行，以减少所述用户的小活动的次数；并且
20.所述ecu被配置为当所述用户处于所述第二状态时以第二模式运行，以减少所述用户的大活动的次数。
21.项目2.根据项目1所述的座椅组件，其中当所述ecu以所述第一模式运行时，所述ecu被配置为激活靠近所述座椅的座椅靠背的下部部分处的所述气囊组件，以减少所述用户的小活动的次数。
22.项目3.根据项目1所述的座椅组件，其中当所述ecu以所述第一模式运行时，所述ecu被配置为激活靠近所述座椅的座椅靠背的下部部分处的pemf线圈组件，以减少所述用户的小活动的次数。
23.项目4.根据项目1所述的座椅组件，其中当所述ecu以所述第二模式运行时，所述ecu被配置为激活靠近所述座椅的座椅靠背的下部部分处、中部部分处和上部部分处的所述气囊组件，以减少所述用户的大活动的次数。
24.项目5.根据项目1所述的座椅组件，其中当所述ecu以所述第二模式运行时，所述ecu被配置为激活靠近所述座椅的座椅靠背的下部部分处、中部部分处和上部部分处的所述pemf线圈组件，以减少用户的大活动的次数。
25.项目6.根据项目1所述的座椅组件，包括：
26.第一致动器，其与所述座椅的座椅底座连接；和
27.第二致动器，其与所述座椅的座椅靠背连接；
28.其中所述ecu被配置为经由所述第一致动器致动所述座椅底座并且经由所述第二致动器致动所述座椅靠背；并且
29.当所述用户处于所述第一状态和所述第二状态中的至少一个时，所述ecu被配置为自动地将所述座椅靠背从第一位置致动到第二位置、在第一时间段内保持所述座椅靠背的所述第二位置、并且在所述第一时间段之后使所述座椅靠背返回到所述第一位置。
30.项目7.根据项目6所述的座椅组件，其中所述座椅靠背的所述第一位置与所述第二位置之间的第一角度约为1.5度。
31.项目8.根据项目7所述的座椅组件，其中所述ecu被配置为在第二时间段内将所述座椅靠背从所述第一位置致动到所述第二位置。
32.项目9.根据项目8所述的座椅组件，其中所述第二时间段比所述第一时间段长。
33.项目10.根据项目8所述的座椅组件，其中所述第二时间段约为七秒，并且所述第一时间段约为五秒。
34.项目11.根据项目6所述的座椅组件，其中当所述用户处于所述第一状态和所述第二状态中的至少一个时，所述ecu被配置为自动地将所述座椅底座从第一底座位置致动到第二底座位置；
35.并且所述第一底座位置与所述第二底座位置之间的第二角度约为1度。
36.项目12.根据项目11所述的座椅组件，其中所述ecu被配置为在第一底座时段内将所述座椅底座从所述第一底座位置致动到所述第二底座位置；
37.所述ecu被配置为在第二底座时段内将所述座椅底座保持在所述第二位置；并且
38.所述ecu被配置为在所述第二底座时段之后使所述座椅底座返回到所述第一位置。
39.项目13.根据项目12所述的座椅组件，其中所述第一底座时段比所述第二底座时段长。
40.项目14.根据项目1所述的座椅组件，其中所述ecu被配置为当所述ecu处于所述第一模式和所述第二模式中的至少一种模式时对所述气囊组件充气和放气，以减少所述用户的小活动的次数和/或所述用户的大活动的次数。
41.项目15.根据项目1所述的座椅组件，所述座椅组件包括温度控制单元，所述温度控制单元被配置为控制靠近所述座椅的温度；
42.其中所述温度控制单元连接到所述ecu；并且
43.所述ecu被配置为提供加温和冷却中的至少一种，以减少所述用户的小活动的次数和/或所述用户的大活动的次数。
44.项目16.一种运行座椅组件的方法，所述方法包括：
45.经由传感器确定座椅的用户是否处于与用户的小活动相对应的第一状态或者处于与用户的大活动相对应的第二状态；
46.如果所述用户处于所述第一状态，则以第一模式运行电子控制单元(ecu)，以减少所述用户的小活动；以及
47.如果所述用户处于所述第二状态，则以第二模式运行所述ecu，以减少所述用户的大活动；
48.其中以所述第一模式运行所述ecu包括：
49.激活靠近所述座椅的座椅靠背的下部部分处的气囊组件；以及
50.激活靠近所述座椅靠背的所述下部部分处的脉冲电磁场(pemf)线圈组件；并且
51.其中以所述第二模式运行所述ecu包括：
52.激活靠近所述座椅靠背的所述下部部分处、中部部分处和上部部分处的所述气囊组件，并且
53.激活靠近所述座椅靠背的所述下部部分处、所述中部部分处和所述上部部分处的所述pemf线圈组件。
54.项目17.根据项目16所述的方法，其中以所述第一模式运行所述ecu和以所述第二模式运行所述ecu中的至少一个包括：
55.在第一时段内自动地将所述座椅靠背从第一位置致动到第二位置；
56.在第二时段内保持所述座椅靠背的所述第二位置；以及
57.在所述第二时段之后自动地将所述座椅靠背从所述第二位置致动到所述第一位
置。
58.项目18.根据项目17所述的方法，其中以所述第一模式运行所述ecu和以所述第二模式运行所述ecu中的至少一个包括：
59.在所述第一时段内自动地将所述座椅的座椅底座从第一底座位置致动到第二底座位置；
60.在所述第二时段内保持所述座椅底座的所述第二底座位置；以及
61.在所述第二时段之后自动地将所述座椅底座从所述第二底座位置致动到所述第一底座位置。
62.项目19.根据项目18所述的方法，其中所述第一时段比所述第二时段长。
63.项目20.根据项目16所述的方法，以所述第一模式运行所述ecu包括经由设置在所述座椅靠背中的温度控制单元提供加温和冷却中的至少一个，以减少用户的小活动。
64.通过阅读下面的描述并通过查阅附图，本公开的示例/实施例的前述和其他潜在方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。
65.附图简述
66.虽然权利要求不限于特定的说明，但通过对各种示例的讨论可以获得对各个方面的理解。附图不一定是按比例的，并且某些特征可能被放大或隐藏以更好地说明和解释示例的创新方面。此外，本文描述的示例性图示不是穷举的或不是以其他方式限制性的，并且不限于在附图中示出的或在下面的详细描述中公开的精确形式和配置。示例性图示通过参考附图被详细地描述如下：
67.图1是大体上示出了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的侧视图。
68.图2是大体上示出了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
69.图3是大体上示出了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的多个部分的正视图。
70.图4是大体上示出了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的多个部分的示意图。
71.图5是大体上示出了根据本公开的教导的运行座椅组件的方法的实施例的图示。
72.图6是大体上示出了根据本公开的教导的运行座椅组件的方法的流程图。
73.详细描述
74.现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中被图示。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但应理解，它们并不将本公开限于这些实施例和/或示例。相反，本公开覆盖替代方案、修改和等同物。
75.在例如大体上在图1和图2所示的实施例中，座椅组件20可以包括座椅30、电子控制单元(ecu)60、传感器70、第一气囊组件90、第二气囊组件110、脉冲电磁场(pemf)线圈组件130和/或温度控制单元150。ecu 60可以与座椅30、传感器70(例如，生物医学传感器和/或生物计量传感器)、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150连接。ecu 60可以被配置为例如经由传感器70和/或气囊组件90、110来确定用户是否表现出小烦躁感和/或大烦躁感。ecu 60可以被配置为激活气囊组件90、110、pemf线圈组件130，和/或致动座椅30，以缓解用户表现出的小烦躁感和/或大烦躁感。
76.对于例如大体上在图1和图2所示的实施例，座椅组件20可以包括至少一个座椅
30。座椅30可以包括座椅底座32和/或座椅靠背34。座椅30可以选择性地连接(例如，电气连接和/或机械连接)到轨道组件40。ecu 60可以经由轨道组件40电气连接到座椅30，和/或ecu 60可以被配置为至少部分地控制座椅30的运行。座椅30可以经由支撑构件36与轨道组件40连接。支撑构件36可以选择性地与轨道组件40连接。例如但不限于，支撑构件36可以被配置为竖直地和/或水平地插入到轨道组件40中，例如在多个和/或许多位置处。支撑构件36可以被配置为竖直地和/或水平地从轨道组件40中移除，例如在多个和/或许多位置处。支撑构件36可以被配置为沿着轨道组件40(例如，在x方向和/或y方向上)移动。
77.在例如大体上在图2所示的实施例中，轨道组件40可以包括第一部分42和/或第二部分44，该第一部分和/或该第二部分例如可以大体上在x方向上延伸。轨道组件40可以设置在安装表面46(例如，交通工具地板)上。轨道组件40可以被配置为与座椅30连接和/或大体上在x方向和/或z方向上至少部分地接纳座椅30。座椅30和/或支撑构件36可以被配置为在沿着轨道组件40的各种位置中的一个或更多个位置中选择性地插入到轨道组件40中和/或选择性地从轨道组件40移除。轨道组件40可以包括各种形状、尺寸和/或配置中的一种或更多种。轨道组件40可以在x方向和/或y方向上(和/或一个或更多个其他方向上)延伸，使得座椅30可以沿着轨道组件40在x方向和/或y方向上移动。对于一些实施例，座椅30可以直接地连接到安装表面46，例如独立于轨道组件40/没有轨道组件40。
78.对于例如大体上在图1、图2图3和图4所示的实施例，座椅组件20可以包括传感器70。传感器70可以被配置为感测(例如测量、检测、获得、监测等)占据座椅30的用户的生物计量信息和/或生物医学信息，并且在本文中可以被称为生物医学传感器70，但不限于生物医学传感器。例如但不限于，传感器70可以被配置为识别用户(例如，座椅占据者)和/或测量心率、呼吸率、血压、小烦躁感、大烦躁感和/或用户的其他健康相关信息。传感器70的一个或更多个部分可以设置在座椅底座32和/或座椅靠背34中。传感器70的一个或更多个部分可以靠近座椅30的就座表面30a设置，以便提高所感测的生物医学信息的准确性。就座表面30a可以包括座椅底座32的外表面和/或座椅靠背34的外表面。传感器70可以例如但不限于包括相机/视觉设备、力传感器、和/或压力传感器、等等。
79.对于实施例，传感器70可以例如但不限于包括第一气囊组件90和/或第二气囊组件110的部分和/或至少部分地与第一气囊组件90和/或第二气囊组件110集成。在一些情况下，传感器70可以包括一个或更多个压力传感器，这些压力传感器连接到第一气囊组件90和/或第二气囊组件110和/或与第一气囊组件90和/或第二气囊组件110集成。气囊组件90、110中的压力变化可以指示用户是烦躁的和/或感到不适。压力变化的量可以对应于活动的幅度。
80.在实施例中，传感器70可以被配置为在用户占据和/或靠近座椅30时获得与用户的活动相关的信息。例如，一些活动可能暗示用户不适。例如但不限于，传感器70可以被配置为检测小活动(例如，小烦躁感)和/或大活动(例如，大烦躁感)。小活动/小烦躁感可以包括幅度(例如，移动的距离、施加/移除的力、压力变化等)低于阈值的活动。大活动/大烦躁感可以包括幅度超过阈值的活动。阈值可以例如但不限于包括压力阈值(例如，压力可以由传感器70中的压力传感器感测)、力阈值、和/或距离阈值(例如，距离可以由传感器70中的相机/视觉设备感测)、等等。根据指定值或阈值，幅度处于或接近指定值或阈值的活动可以是小活动或大活动。附加地或可替代地，如果活动的幅度大约等于指定值或阈值，则ecu 60
可以默认为第一模式和第二模式中的一种，例如第二模式(例如，第二模式可以包括第一模式的一些或所有功能动作)。
81.在实施例中，如果传感器70感测到小活动/小烦躁感，则ecu 60可以确定用户处于第一状态。小烦躁感可以是与短期不适感和/或局部不适感/疼痛相关的小活动(例如，大体上可能在较短的时间段内表现出来，例如较短的行进距离)。如果传感器70感测到大烦躁感，则ecu 60可以确定用户处于第二状态。大烦躁感可以是与长期不适感和/或更广泛/普遍的不适感/疼痛相关的大活动(例如，大体上可能在更长的时间段内表现出来，例如更长的行进距离)。ecu 60可以被配置为缓解小烦躁感和/或大烦躁感，例如通过激活第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150。
82.对于实施例，座椅组件20可以包括用户接口72。用户接口72可以与ecu 60电气连接(例如，经由有线连接和/或无线连接)，使得用户可以至少在某种程度上手动地控制座椅组件20。用户接口72可以被配置为接收各种输入中的一个或更多个(例如，经由按钮的物理输入、经由运动传感器的运动输入、经由麦克风的音频输入等)。用户接口72可以被配置为直接和/或经由ecu 60手动地控制第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150。
83.对于例如大体上在图1、图3和图4所示的实施例，座椅组件20可以包括第一致动器80(例如，第一电动马达)，该第一致动器80可以与座椅底座32连接，和/或可以包括第二致动器82(例如，第二电动马达)，该第二致动器82可以与座椅靠背34连接。第一致动器80和/或第二致动器82可以连接到座椅30和/或支撑构件36，和/或设置在座椅30和/或支撑构件36中。第一致动器80可以被配置为致动(例如，旋转、移位、倾斜、升高、降低等)座椅底座32，例如沿第一方向(例如，图1中的向后/顺时针)和/或第二方向(例如，图1中的向前/逆时针)。第一致动器80可以例如但不限于被配置为将座椅底座32旋转大约90度，或更多，或更少。第二致动器82可以被配置为致动(例如，斜靠、旋转、移位、倾斜、升高、降低等)座椅靠背34，例如沿第一方向(例如顺时针方向)和/或第二方向(例如逆时针方向)。第二致动器82可以例如但不限于将座椅靠背34旋转大约180度，或更多，或更少。ecu 60可以被配置为控制第一致动器80和/或第二致动器82。例如但不限于，第一致动器80和/或第二致动器82可以与ecu 60电气连接(例如，经由有线连接和/或无线连接)。第一致动器80和/或第二致动器82可以由用户经由用户接口72手动地控制和/或可以由ecu 60自动地控制(例如，以便自动地减少小活动/缓解小烦躁感和/或减少大活动/缓解大烦躁感)。在一些情况下，ecu 60可以以相对小的增量(例如，较少地旋转几度)来自动地运行第一致动器80和/或第二致动器82，这可以使用户移动相对小的程度，但是可以有助于减少小活动/缓解小烦躁感和/或减少大活动/缓解大烦躁感。
84.在例如大体上在图1、图2图3和图4所示的实施例中，第一气囊组件90可以包括任何合适数量的气囊。例如但不限于，第一气囊组件90可以包括第一气囊92、第二气囊94、第三气囊96、第四气囊98和/或第五气囊100。第一气囊组件90可以至少部分地设置在座椅底座32和/或其垫32c、32d中。第一气囊92和/或第二气囊94可以靠近座椅底座32的后侧32a设置。第三气囊96、第四气囊98和/或第五气囊100可以靠近座椅底座32的前侧32b设置。座椅底座32的后侧32a可以与座椅底座32的前侧32b相对。
85.对于实施例，ecu 60可以被配置为控制第一气囊组件90。例如但不限于，ecu 60可以电气连接(例如，经由有线连接和/或无线连接)到第一气囊组件90和/或流体源74，流体源74可以例如经由一个或更多个流体管道76与第一气囊组件90流体连通。流体源74可以例如但不限于包括流体泵、通风机、流体储存器和/或一个或更多个控制阀以及其他部件，这些部件可以被配置为选择性地向第一气囊组件90和/或第二气囊组件110提供流体(例如，空气)和/或从第一气囊组件90和/或第二气囊组件110移除流体。例如但不限于，流体源74可以经由一个或更多个流体管道76(例如，管、软管、导管等)与气囊组件90、110流体连通。ecu 60可以控制流体源74，从而控制气囊组件90、110。
86.对于实施例，ecu 60可以被配置为独立地控制第一气囊92、第二气囊94、第三气囊96、第四气囊98和/或第五气囊100的运行。ecu 60可以被配置为对第一气囊组件90的气囊92
‑
100充气和/或放气，以便调节占据/靠近座椅30的用户的位置和/或向占据/靠近座椅30的用户施加的压力/力。对气囊92
‑
100的充气和放气可以至少在一定程度上缓解用户表现出的小烦躁感和/或大烦躁感。例如但不限于，如果ecu 60经由传感器70确定用户的左腿表现出小烦躁感和/或大烦躁感，则ecu 60可以对第二气囊94、第四气囊98和/或第五气囊100充气以缓解烦躁感。类似地，如果ecu 60确定用户的右腿表现出小烦躁感和/或大烦躁感，则ecu 60可以对第一气囊92、第三气囊96和/或第四气囊98充气以缓解烦躁感。ecu 60可以将第一气囊组件90的气囊92
‑
100充气至第一水平以缓解小烦躁感，和/或ecu 60可以将气囊92
‑
100充气至第二水平以缓解大烦躁感。第二水平的充气可以高于第一水平的充气。
87.在实施例中，ecu 60可以被配置为在感测到小烦躁感和/或大烦躁感时自动地激活第一气囊组件90。例如但不限于，ecu 60可以经由传感器70识别用户是否处于第一状态(例如，小烦躁感)和/或处于第二状态(例如，大烦躁感)，和/或ecu 60可以分别地以第一水平和/或第二水平对第一气囊组件90自动地充气。附加地或可替代地，用户可以手动地激活第一气囊组件90的气囊92
‑
100，例如经由可以与ecu 60和/或第一气囊组件90连接的用户接口72。例如，用户可以手动地选择第一气囊组件90的单个气囊92
‑
100来充气和/或放气。
88.对于例如大体上在图1、图2、图3和图4所示的实施例，第二气囊组件110可以包括一个或更多个按摩气囊112
‑
122。例如但不限于，第二气囊组件110可以包括第一按摩气囊112、第二按摩气囊114、第三按摩气囊116、第四按摩气囊118、第五按摩气囊120和/或第六按摩气囊122。第一按摩气囊112、第三按摩气囊116和/或第五按摩气囊120可以靠近座椅靠背34和/或其垫34c、34d的第一侧34a(例如，图2中的左侧)设置。第二按摩气囊114、第四按摩气囊118和/或第六按摩气囊122可以靠近座椅靠背34的第二侧34b(例如，图2中的右侧)设置。座椅靠背34的第一侧34a可以与座椅靠背34的第二侧34b相对。
89.在实施例中，ecu 60可以控制第二气囊组件110和/或按摩气囊112
‑
122的运行，和/或可以与其电气连接(例如，直接地和/或无线地)。例如但不限于，ecu 60可以被配置为独立地控制第一按摩气囊112、第二按摩气囊114、第三按摩气囊116、第四按摩气囊118、第五按摩气囊120和/或第六按摩气囊122的运行。ecu 60可以对第二气囊组件110充气和/或放气，从而为用户的背部提供按摩效果。ecu 60可以被配置为将按摩气囊112
‑
122充气至各种压力或体积中的一种或更多种(例如，可以与各种按摩压力强度相关联，例如从轻度按摩到深层组织治疗)。附加地或可替代地，当用户处于第一状态时，ecu 60可以以第一模式激活第二气囊组件110以缓解用户的小烦躁感，和/或当用户处于第二状态时，ecu 60可以以
第二模式激活第二气囊组件110以缓解用户的大烦躁感。例如但不限于，以第一模式运行第二气囊组件110可以包括对第五按摩气囊120和/或第六按摩气囊122充气和/或放气，这可以对用户的腰部区域(例如，靠近座椅靠背34的下部部分34e)施加压力/力(例如，可以按摩用户的腰部区域)。以第二模式运行第二气囊组件110可以包括对第一按摩气囊112、第二按摩气囊114、第三按摩气囊116、第四按摩气囊118、第五按摩气囊120和/或第六按摩气囊122充气和/或放气，这可以按摩用户的肩部区域、胸部区域和/或腰部区域(例如，分别靠近座椅靠背34的上部部分34g、中部部分34f和下部部分34e)。
90.对于实施例，ecu 60可以被配置为在感测到小烦躁感和/或大烦躁感时自动地激活第二气囊组件110。例如但不限于，ecu 60可以经由传感器70识别用户是否表现出小烦躁感和/或大烦躁感，和/或ecu 60可以以第一模式(例如，如果用户处于第一状态)和/或第二模式(例如，如果用户处于第二状态)自动地激活第二气囊组件110。附加地或可替代地，用户可以手动地激活第二气囊组件110的按摩气囊112
‑
122，例如经由可以与ecu 60和/或第二气囊组件110连接的用户接口72。
91.在实施例中，在第一模式和/或第二模式下，ecu 60可以激活靠近座椅靠背34的下部部分34e、中部部分34f和/或上部部分34g处的第二气囊组件110。
92.在例如大体上在图1、图2、图3和图4所示的实施例中，座椅组件20可以包括脉冲电磁场(pemf)线圈组件130。pemf线圈组件130可以包括一个或更多个pemf线圈132
‑
142。例如但不限于，pemf线圈组件130可以包括第一线圈132、第二线圈134、第三线圈136、第四线圈138、第五线圈140和/或第六线圈142。线圈132
‑
142可以至少部分地设置在座椅靠背34内。在一些实施例中，线圈132
‑
142可以至少部分地设置在第二气囊组件110中。例如但不限于，线圈132
‑
142可以设置在相应的按摩气囊112
‑
122中：第一线圈132可以设置在第一按摩气囊112中；第二线圈134可以设置在第二按摩气囊114中；第三线圈136可以设置在第三按摩气囊116中；第四线圈138可以设置在第四按摩气囊118中；第五线圈140可以设置在第五按摩气囊120中；和/或第六线圈142可以设置在第六按摩气囊122中。将线圈132
‑
142至少部分地设置在按摩气囊112
‑
122中例如可以减少被第二气囊组件110和pemf线圈组件130所利用的空间量，和/或可以有助于第二气囊组件110和pemf线圈组件130与用户的适当部分的对准(例如，气囊和线圈二者都可以对准成以用户的相同部分为中心)。在其他实施例中，线圈132
‑
142中的一些或全部可以不设置在相应的按摩气囊112
‑
122中。pemf线圈组件130可以与ecu 60电气连接(例如，经由有线连接和/或无线连接)，和/或ecu 60可以激活和/或停用pemf线圈组件130。例如但不限于，在第一模式和/或第二模式下，ecu 60可以激活靠近座椅靠背34的下部部分34e、中部部分34f和/或上部部分34g处的pemf线圈组件130。
93.对于实施例，激活pemf线圈组件130可以缓解不适感(例如，小烦躁感和/或大烦躁感)，例如可能与骨关节疼痛和/或炎症相关的不适感。ecu 60可以独立地控制线圈132
‑
142的运行，使得ecu 60可以将pemf治疗施加于用户的特定区域。例如但不限于，ecu 60可以以第一模式运行pemf线圈组件130以缓解小烦躁感(例如，当用户处于第一状态时)和/或以第二模式运行pemf线圈组件130以缓解大烦躁感(例如，当用户处于第二状态时)。如果pemf线圈组件130处于第一模式，则ecu 60可以激活第五线圈140和/或第六线圈142。以第一模式运行pemf线圈组件130例如可以向用户的腰部区域(例如，靠近座椅靠背34的下部部分34e)提供pemf治疗，这可以缓解小烦躁感。以第二模式运行pemf线圈组件130例如可以向用户的
背部的一部分或基本上全部(例如，靠近肩部区域、胸部区域和/或腰部区域的部分34g、34f、34e的)提供pemf治疗，这可以缓解大烦躁感。当pemf线圈组件130处于第二模式时，ecu 60可以(例如，从电源，例如电池)向第一线圈132、第二线圈134、第三线圈136、第四线圈138、第五线圈140和/或第六线圈142供电。
94.在实施例中，ecu 60可以被配置为在感测到用户处于第一状态和/或第二状态时自动地激活pemf线圈组件130。例如但不限于，ecu 60可以经由传感器70识别用户是否表现出小烦躁感和/或大烦躁感，和/或ecu 60可以以第一模式(例如，如果感测到小烦躁感)和/或第二模式(例如，如果感测到大烦躁感)自动地激活pemf线圈组件130。附加地或可替代地，用户可以手动地激活pemf线圈组件130的线圈132
‑
142，例如经由可以与ecu 60和/或pemf线圈组件130连接的用户接口72。
95.对于例如大体上在图1、图2、图3和图4所示的实施例，座椅组件20可以包括温度控制单元150。温度控制单元150可以至少部分地设置在座椅30内，例如至少部分地设置在座椅底座32和/或座椅靠背34内。温度控制单元150可以例如至少部分地设置在座椅靠背34的中部部分34f中，例如相对于用户的背部在y方向和/或z方向上大体上居中。
96.在实施例中，温度控制单元150可以包括一个或更多个区150a、150b、150c(例如，参见图3)。第一区150a可以对应于用户的腰部区域，和/或可以至少部分地与座椅靠背34的下部部分34e对准或设置在座椅靠背34的下部部分34e中。第二区150b可以对应于用户的下胸部区域，和/或可以至少部分地与座椅靠背34的中部部分34f对准或设置在座椅靠背34的中部部分34f中。第三区150c可以对应于用户的上胸部/肩部区域，和/或可以至少部分地与座椅靠背34的上部部分34g对准或设置在座椅靠背34的上部部分34g中。区150a、150b、150c可以由温度控制单元150和/或ecu 60独立地控制。第一区150a可以至少部分地设置在第二区150b的下方，第二区150b可以至少部分地设置在第三区150c的下方。
97.对于实施例，温度控制单元150的至少一部分可以靠近座椅靠背34的就座表面30a设置，以有助于使用户感受温度控制单元150的温度的效果(例如，加热、冷却、通风等)。ecu 60可以控制温度控制单元150的运行和/或电气连接(例如，经由有线连接和/或无线连接)到温度控制单元150。ecu 60可以激活温度控制单元150，以缓解用户表现出的小烦躁感和/或大烦躁感。例如但不限于，ecu 60可以控制温度控制单元150来提供冷却、通风和/或加温/加热，这可以有助于缓解小烦躁感和/或大烦躁感。温度控制单元150可以例如但不限于包括空调、通风机/鼓风机、和/或加热器。
98.在实施例中，ecu 60可以至少部分地相对于靠近座椅30处的一个或更多个温度来确定是否启动温度控制单元150和/或目标温度。一个或更多个温度可以例如但不限于包括环境温度(例如，内部温度或车厢温度)和/或外部/室外温度(例如，车厢外部)。例如但不限于，如果内部温度和/或外部温度超出第一温度阈值(例如，相对温暖/热，例如高于大约75华氏度)，则ecu 60可以以冷却模式和/或通风模式运行温度控制单元150，这可以降低靠近座椅30和/或就座表面30a处或就座表面30a附近的温度。在冷却模式中，温度控制单元150可以例如在靠近座椅30和/或就座表面30a处提供冷却空气。冷却空气的温度可以例如处于或低于第一温度阈值。
99.对于实施例，如果内部温度和/或外部温度低于第二温度阈值(例如，相对凉爽/冷，例如低于大约55华氏度)，则ecu 60以加热模式来运行温度控制单元150。在加热模式
中，温度控制单元150可以给电气加热器通电和/或可以在靠近座椅30和/或就座表面30a处提供加热空气。加热器和/或加热空气的温度可以大于第二温度阈值。当用户处于第一状态和/或第二状态时，以冷却模式、通风模式和/或加热模式激活温度控制单元150可以缓解用户的烦躁感。ecu 60可以被配置为在(例如，经由传感器70)确定用户正在进行小活动/产生小烦躁感和/或进行大活动/产生大烦躁感时自动地激活温度控制单元150。自动地激活温度控制单元150可以在用户意识到他们正在经历不适感或烦躁感之前缓解小烦躁感和/或大烦躁感。附加地或可替代地，用户可以手动地激活温度控制单元150，例如经由可以与ecu 60和/或温度控制单元150连接的用户接口72。用户可以激活温度控制单元150和/或可以经由用户接口72将温度控制单元150设置为期望的温度。
100.对于实施例，ecu 60可以被配置为记录和/或预测座椅组件20的运行。例如但不限于，基于座椅组件20的先前使用，ecu 60可以预测用户何时可能表现出小烦躁感和/或大烦躁感，和/或ecu 60可以被配置为预测温度控制单元150的优选温度。ecu 60可以被配置用于机器学习，以便以适当方式(例如，根据用户的确定的/学习的和/或获得的偏好)来自动地激活座椅组件20，以缓解和/或防止占据座椅30的用户的烦躁感。
101.对于例如大体上在图6所示的实施例，运行座椅组件20的方法180可以包括提供座椅30、传感器70、第一致动器80、第二致动器82、按摩器、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150(步骤182)。座椅组件20可以包括ecu 60，ecu 60与传感器70、第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150连接。方法180可以包括经由传感器70感测占据座椅30的用户的生物医学信息(步骤184)，和/或确定用户是否正在进行小活动/产生小烦躁感和/或进行大活动/产生大烦躁感(步骤186)。如果用户表现出小烦躁感和/或大烦躁感，则ecu 60可以选择性地激活第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150，以缓解小烦躁感和/或大烦躁感(例如，参见图5中的样本激活图线)。如果ecu 60确定座椅30(例如，座椅底座32和/或座椅靠背34)不应被致动(例如，如果致动座椅底座32和/或座椅靠背34会导致与另一个座椅、货物和/或其他用户接触)，则ecu 60可以不激活致动器80、82，并且可以激活一个或更多个其他功能(例如第一气囊组件90和/或第二气囊组件110)，以至少暂时地、至少在一定程度上使用户移动。
102.在例如大体上在图5的样本激活图160所示的实施例中，ecu 60可以同时和/或以交替模式利用多个座椅组件功能来减少用户的活动/缓解用户的烦躁感。例如，如果ecu 60感测到用户处于第一状态(例如，表现出小烦躁感)，则ecu 60可以自动地激活第一致动器80和/或第二致动器82(步骤188)，例如大体上在致动器图线162、164所示。激活第一致动器80可以包括在第一时间段t1内沿第一方向(例如，向上)将座椅底座32从第一位置旋转到第二位置，该第一位置和该第二位置可以相隔角度β。例如但不限于，角度β可以是大约1度和/或第一时间段t1可以是大约七秒(例如，参见第一致动器激活图线162)。ecu 60可以将座椅底座32保持在第二位置持续第二时间段t2，该第二时间段例如但不限于可以是约五秒。ecu 60可以在第三时间段t3内将座椅底座32从第二位置旋转回到第一位置(例如，角度β)，第三时间段t3可以是例如但不限于大约七秒和/或基本上等于第一时段t1。
103.对于实施例，激活第二致动器82可以包括在第四时间段内沿第一方向将座椅靠背34从第一位置(例如，向后)旋转到第二位置，该第一位置和该第二位置可以相隔角度α。例
如但不限于，角度α可以是大约1.5度，和/或第四时间段t4可以是大约七秒和/或基本上等于第一时间段t1(和/或与其一致)(例如，参见第二致动器激活图线164)。ecu 60可以将座椅靠背34保持在第二位置持续第五时间段t5，该第五时间段例如但不限于可以是约五秒和/或基本上等于第二时段t2(和/或与其一致)。ecu 60可以在第六时间段t6内将座椅靠背34从第二位置旋转回到第一位置(例如，角度α)，第六时间段t6例如但不限于可以是约七秒和/或基本上等于第三时间段t3(和/或与其一致)。调节座椅底座32和/或座椅靠背34可以至少在某种程度上倾向于使用户的就座方位/位置移位，这可以有助于缓解用户的不适感/烦躁感。
104.对于实施例，如果ecu 60确定用户正在进行小活动/产生小烦躁感，则ecu 60可以自动地激活第一气囊组件90，例如以第一水平，和/或在第一致动器80和第二致动器82是激活的同时(例如，参见第一气囊组件和第二气囊组件图线166)(步骤190)。激活第一气囊组件90可以包括周期性地对气囊92
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100充气和放气。附加地或可替代地，ecu 60可以自动地激活第二气囊组件110的按摩气囊112
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122，例如以第一模式(步骤192)。ecu 60可以激活第五按摩气囊120和/或第六按摩气囊122，以缓解由传感器70感测到的小烦躁感。激活第二气囊组件110可以包括周期性地对按摩气囊112
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122充气和放气(例如，大体上在图5所示)。方法180可以包括激活/运行pemf线圈组件130(步骤194)，例如以第一模式来缓解小烦躁感(例如，参见pemf线圈组件图线168)。当pemf线圈组件130以第一模式运行时，ecu 60和/或pemf线圈组件130可以，例如，激活第五线圈140和/或第六线圈142。以第一模式运行pemf线圈组件130可以包括周期性地向线圈132
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142供电，例如在第一气囊组件90和/或第二气囊组件110是激活的同时。附加地或可替代地，为了缓解小烦躁感，ecu 60可以激活温度控制单元150(步骤196)，例如在第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110和/或pemf线圈组件130是激活的同时(例如，参见温度控制单元图线170)。
105.在实施例中，如果ecu 60经由传感器70感测到用户正在进行大活动/产生大烦躁感，则ecu 60可以自动地激活第一致动器80和/或第二致动器82。ecu 60可以以基本上类似的方式激活第一致动器80和/或第二致动器82，以缓解大烦躁感和缓解小烦躁感。如果ecu 60感测到用户处于第二状态，则ecu 60可以运行/激活第一气囊组件90，例如以第二水平和/或在第一致动器80和/或第二致动器82是激活的同时。激活第一气囊组件90可以包括周期性地对气囊92
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100充气和/或放气(例如，大体上在图5所示)。附加地或可替代地，ecu 60可以自动地激活第二气囊组件110的按摩气囊112
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122，例如以第二模式。ecu 60可以激活第二气囊组件110的按摩气囊112
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122，以缓解大烦躁感。激活第二气囊组件110可以包括周期性地对按摩气囊112
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122充气和放气(例如，大体上在图5中所示)。
106.对于实施例，方法180可以包括激活/运行pemf线圈组件130，例如以第二模式，从而缓解大烦躁感。当pemf线圈组件130以第二模式运行时，ecu 60和/或pemf线圈组件130可以激活第一线圈132、第二线圈134、第三线圈136、第四线圈138、第五线圈140和/或第六线圈142。以第二模式运行pemf线圈组件130可以包括周期性地向线圈132
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142供电，例如在第一气囊组件90和/或第二气囊组件110是激活的同时(例如，大体上在图5所示)。附加地或可替代地，为了缓解大烦躁感，方法180可以包括在激活第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110和/或pemf线圈组件130是激活的时，激活温度控制单元150。
107.在实施例中，ecu 60可以以第一模式运行，例如减少用户的小活动/小烦躁感的次
数，和/或以第二模式运行，例如减少用户的大活动/大烦躁感的次数。以第一模式运行ecu 60可以包括以相应的第一模式运行第一气囊组件90、第二气囊组件110和/或pemf线圈组件130。以第二模式运行ecu 60可以包括以相应的第二模式运行第一气囊组件90、第二气囊组件110和/或pemf线圈组件130。
108.在实施例中，至少在一些情况下(例如，激活时间重叠)，ecu 60可以同时地运行第一致动器80、第二致动器82、第一气囊组件90、第二气囊组件110、pemf线圈组件130和/或温度控制单元150中的一些或全部。
109.虽然本文中描述的实施例中气囊组件90、110包括气囊92
‑
100和112
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122，但是在座椅组件20的实施例中，除了气囊之外或代替气囊，可以使用其他致动器，例如马达和/或线性致动器/气缸等。
110.在示例中，ecu(例如，ecu 60)可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，诸如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，ecu可以包括例如专用集成电路(asic)。ecu可以包括中央处理单元(cpu)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(i/o)接口。ecu可以被配置为利用以软件、硬件和/或其他介质实现的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，ecu可以包括多个控制器。在实施例中，ecu 60可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。
111.本文描述了用于各种设备、系统、和/或方法的各种示例/实施例。阐述了很多具体细节以提供对在说明书中描述的和在附图中示出的示例/实施例的总体结构、功能、制造、以及使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，示例/实施例可以在没有这样的具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的运行、部件、以及元件没有被详细描述，以便不使在本说明书中描述的示例/实施例模糊不清。本领域中的普通技术人员将理解，在本文中描述的和示出的示例/实施例是非限制性示例，且因此可认识到，在本文中所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的且不一定限制实施例的范围。
112.在整个说明书中对“示例”、“在示例中”、“对于示例”、“各种实施例”、“对于实施例”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类的提及意指关于示例/实施例描述的特定特征、结构、或特性被包括在至少一个实施例中。因此，短语“示例”、“在示例中”、“对于示例”、“在各种实施例中”、“对于实施例”、“在实施例中”、或“实施例”、或诸如此类在整个说明书中的适当地方上的出现并不一定都指相同的实施例。此外，特定特征、结构、或特性在一个或更多个示例/实施例中可以以任何适当的方式组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构、或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能、和/或特性全部或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
113.应当理解，对单个要素的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的要素。任何方向性参考(例如，正、负、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、在...上方、在...下方、竖直、水平、顺时针、和逆时针)仅用于识别的目的以帮助读者理解本公开，并且不产生特别是关于示例/实施例的位置、定向或使用的限制。
114.接合参考(例如，附接、联接、连接、及类似词语)应被广义地解释，并且可以在连接的元件之间包括中间构件以及在元件之间包括相对运动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/联接的以及相对于彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使
用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如但不限于，“和”的使用并不一定需要所列出的所有要素或特征，以及“或”的使用是包括性的，除非这样的结构是不合逻辑的。
115.虽然本文可以结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，可以通过不同顺序的步骤、通过同时执行某些步骤、通过另外的步骤，和/或通过省略某些描述的步骤来实践这些方法。
116.在上面的描述中包含的或在附图中示出的全部内容应被解释为仅是说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。
117.应理解的是，本文所描述的电子控制单元(ecu)、系统和/或处理器可以包括本领域已知的常规的处理装置，该处理装置可以执行存储在相关联的存储器中的预编程指令，其全部根据本文描述的功能来执行。就本文描述的方法以软件来体现的程度而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这些方法的方式。这样的系统或处理器还可以是具有rom、ram、ram和rom、和/或非易失性存储器与易失性存储器的组合的类型，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。
118.应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的用于实现本文所述的逻辑和其他功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置为通过一个或更多个处理器(例如多个处理器)执行，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，并且通信网络可以是有线或无线的。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个特征的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变状态)可以至少部分地由逻辑和/或代码规定。