维护系统、维护方法及计算机可读介质与流程

技术特征：
1.一种维护系统，具备步行训练装置和服务器，所述步行训练装置具有：步行辅助装置，装配于训练者的腿部，辅助所述训练者的步行；及第一发送单元，发送将与利用所述步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和所述步行辅助装置的部件建立了关联的信息，所述服务器具有：决定单元，对从所述第一发送单元发送来的与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与所述步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对所述步行辅助装置进行维护的时机；及第二发送单元，发送包括由所述决定单元决定出的维护的时机和该维护的对象即被建立了关联的所述步行辅助装置的部件在内的维护信息。2.根据权利要求1所述的维护系统，其中，所述步行辅助装置算出绕着该步行辅助装置的踝关节部的力矩载荷，并算出对算出的该力矩载荷和利用所述步行辅助装置的步行次数或步行时间进行积分而得到的积分值，所述第一发送单元将所算出的所述积分值作为所述与步行次数或步行时间相关的信息而与所述步行辅助装置的部件建立关联并发送，所述决定单元对从所述第一发送单元发送来的积分值和预先设定的与所述步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对所述步行辅助装置进行维护的时机。3.根据权利要求1或2所述的维护系统，其中，所述步行辅助装置具有大腿框架、经由膝关节部而连结于该大腿框架的小腿框架、经由踝关节部而连结于该小腿框架的脚底框架、对膝关节部进行旋转驱动的电动机单元及调整所述踝关节部的可动范围的调整机构，所述步行辅助装置的部件是在所述调整机构中限制所述踝关节部的可动范围的部件。4.根据权利要求1～3中任一项所述的维护系统，其中，所述服务器还具有变更与所述步行辅助装置的耐久性相关的评价值的变更单元。5.根据权利要求1～4中任一项所述的维护系统，其中，所述第一发送单元将由设置于所述步行训练装置的传感器检测到的所述训练者的骨格动作、脚掌的载荷中心及膝关节角度的信息中的至少一个与将所述与步行次数或步行时间相关的信息和所述步行辅助装置的部件建立了关联的信息一起向所述服务器发送，该服务器还具有偏倚判定单元，所述偏倚判定单元基于由所述第一发送单元发送来的所述训练者的骨格动作、脚掌的载荷中心及膝关节角度的信息中的至少一个来判定所述训练者的步行中的载荷的偏倚方向，与所述耐久性相关的评价值以与所述载荷的偏倚方向建立对应的方式设定，所述决定单元设定与由所述偏倚判定单元判定出的训练者的步行中的载荷的偏倚方向建立了对应的与所述耐久性相关的评价值，对所设定的与耐久性相关的评价值和从所述第一发送单元发送来的与步行次数或步行时间相关的信息进行比较，决定对所述步行辅助装置进行维护的时机。6.一种维护方法，包括以下步骤：向服务器发送将与利用步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和所述步行
辅助装置的部件建立了关联的信息，所述步行辅助装置装配于训练者的腿部，辅助所述训练者的步行；所述服务器对所发送来的所述与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与所述步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对所述步行辅助装置进行维护的时机；及所述服务器发送包括所决定出的维护的时机和该维护的对象即被建立了关联的所述步行辅助装置的部件在内的维护信息。7.一种计算机可读介质，保存程序，该程序使计算机执行以下处理：向服务器发送将与利用步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和所述步行辅助装置的部件建立了关联的信息，所述步行辅助装置装配于训练者的腿部，辅助所述训练者的步行；所述服务器对所发送来的所述与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与所述步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对所述步行辅助装置进行维护的时机；及所述服务器发送包括所决定出的维护的时机和该维护的对象即被建立了关联的所述步行辅助装置的部件在内的维护信息。

技术总结
本发明提供维护系统、维护方法及计算机可读介质，能够提示合适的维护的时机。维护系统具备步行训练装置和服务器，所述步行训练装置具有：步行辅助装置，装配于训练者的腿部，辅助训练者的步行；及第一发送单元，发送将与利用步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和步行辅助装置的部件建立了关联的信息，所述服务器具有：决定单元，对从第一发送单元发送来的与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对步行辅助装置进行维护的时机；及第二发送单元，发送包括由决定单元决定出的维护的时机和维护的对象即被建立了关联的步行辅助装置的部件在内的维护信息。的步行辅助装置的部件在内的维护信息。的步行辅助装置的部件在内的维护信息。


技术研发人员：藤挂祥则
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/11/19