实验动物的笼子和适于容纳多个实验动物的笼子的搁架的制作方法

实验动物的笼子和适于容纳多个实验动物的笼子的搁架
1.发明的技术领域
2.本发明属于实验动物容纳(laboratory animal housing)的领域。具体而言，本发明涉及一种用于容纳实验动物的笼子和一种适于容纳用于实验动物的多个笼子的搁架(shelving)。具体而言，本发明涉及前述类型的笼子，根据创新的解决方案进行了改进，以便允许监控喂水液体容器(watering liquid container)的存在或缺失和/或所述容器中所述液体的量，以及喂食器(feeder)中食物的存在和缺失和/或食物的量。本发明涉及一种适于容纳多个实验动物的笼子的搁架，该搁架根据创新的解决方案进行了改进，以便允许监控所述多个笼子中的至少一个笼子的存在或缺失。


背景技术：

3.迄今为止，对于笼子的使用，例如但不限于“通风的”(即在笼子中加压空气流(a flow of forced air)从主回路循环)非常普遍地用于容纳实验动物，诸如，例如小型啮齿动物或类似动物。
4.已知类型的笼子，或者至少是最常用的笼子，基本上包括用于容纳垫料(litter)的碗或托盘，以及盖(cap)或盖件(lid)(后面也称为顶部件或罩(cover))，其中，当盖件位于碗上方时，防止进入由碗盖件系统限定的内部空间，并且其中，在盖件紧固到碗的情况下(例如，通过合适的闭合装置，诸如夹子、手柄或类似装置)，并且由于可能的垫圈位于碗和盖件之间，因此确保了期望的密封，使得碗盖件系统与外部环境充分隔离，特别是与设施使用者操作的设施充分隔离，从而避免了从设施向笼子内部的污染以及从笼子内部向设施或外部环境的污染。
5.此外，第三部件通常被容纳在由碗盖件系统限定的内部空间中，该第三部件简称为喂食器，其通常由金属制成，并且成形和定位成以便将饲料容纳在动物可接近的位置，并且优选地，使得饲料不与垫料接触。最后，灌有水的瓶可以布置在笼子内部或者甚至在笼子外部，并搁置在罩上。
6.还应该考虑到，在绝大多数情况下，容纳笼子被布置或存放在容纳搁架上，而该容纳搁架又根据容纳模式或方法以及根据环境本身的形状，按照预定的和可变的布局储存或存放在容纳环境中，容纳环境常常在实验室和/或一般的研究中心的地下室中获得。
7.由于搁架中笼子的密度，搁架中笼子的布置阻碍甚至阻止了操作者对喂水瓶的存在或缺失以及喂水瓶中水或喂水液的量、以及喂食器中食物的存在或缺失以及喂食器中食物的量的视觉监控。
8.因此，与视觉监控相关的所述客观困难刺激了解决方案的开发，该解决方案适于确保对喂水瓶的存在或缺失以及喂水瓶中水或喂水液的量、以及喂食器中食物的存在或缺失以及喂食器中食物的量的随时间连续的、或者至少是周期性的和可靠的监控。
9.在提出的和目前已知的以及可用的解决方案中，可以提及下面的解决方案。
10.根据依照背景技术所述的第一种解决方案，为了自动检测喂食器和瓶中食物的存在，使用了从功能视角类似于光电池的光学技术(在红外线下工作的led)。
11.根据另一种已知的解决方案，为了不仅监控水和食物的存在，而且还监控水和食物的消耗，使用了测量食物和水的重量的量表(scale)，从而监控水和食物随时间的消耗。
12.最后，还存在通过摄像机监控水和食物的存在和水平的其他系统，以及能够检测容纳支架(搁架)内部笼子的存在的系统。
13.然而，根据背景技术的以上解决方案受到申请人意图通过本发明克服的问题和/或缺点的影响。
14.例如，利用光学解决方案(诸如ir
‑
led)的解决方案需要在笼子的侧面集成电子器件，以获得光电池效应(“光束断路器(beam
‑
breaker)”)。这种类型的解决方案虽然简单，但明显不可靠，因为由于动物在光束的作用场下意外通过，它可能会出现误报。此外，由于相关的光学障碍，笼子内部的任何“增添装饰(enrichment)”同样可能对检测系统产生负面影响。
15.以上提及的相同问题也可以至少部分地在基于视觉系统(摄像机)的解决方案中发现。从计算的视角来看，视觉系统(摄像机)实际上是复杂的，需要在正确的位置安装机械预防措施，并且需要可能的机械保护以防止由于操作者对笼子的操作而造成的潜在的意外冲击。
16.最后，使用射频识别技术(见rfid)的检测系统需要安装rfid阅读器，并在要跟踪的物体上安装rfid标签，从机械、电绝缘和耐洗性以及消毒和处理程序的视角来看，这可能很复杂。
17.因此，本发明的主要目的是克服或至少减少或最少化在根据背景技术的检测系统中遇到的缺点和问题。
18.特别地，本发明的第一个目的是提供一种不受笼子内的障碍物(增添装饰、动物的移动、垫料或其他材料的移动或堆积)影响的解决方案。
19.此外，本发明的另一个目的是提供一种解决方案，该解决方案允许电子器件集中在笼子外的单个平面电路上。此外，根据本发明的系统不会受到由于老化和高压灭菌或光学障碍(在ir系统以及摄像机系统中都遇到的问题)而导致的与材料(典型的ir溶液)的变脏和降解(不透明)相关的问题的影响。
20.最后，根据本发明的系统应确保高压灭菌器中的电路和传感器的完美隔离(提供高压灭菌器中的处理以用于清洗和/或消毒笼子)。
21.本发明的描述
22.考虑到背景技术中遇到的缺点以及前述目的，根据第一实施例，本发明的目的是一种用于容纳实验动物的笼子，所述笼子包括碗和可以以可移除的方式定位在所述碗上的盖或罩，其中所述盖和所述碗在所述盖定位在所述碗上时限定了内部空间，该内部空间是封闭的并且不能从外部进入，其中喂食器定位在所述内部空间中，该喂食器适于容纳适于喂养所述实验动物的食物，其中所述笼子配备有第一装置，该第一装置适于检测所述喂食器中食物的存在和/或量，其中适于检测所述喂食器中食物的存在和/或量的所述第一装置包括适于产生磁场的第一装置和适于沿着彼此正交的至少两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)检测和测量所述磁场的第一装置；并且其中适于产生所述磁场的所述第一装置是可移动的并且被定位成使得等于或大于所述喂食器中食物的量的预定变化的每次变化转化为沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/
或方向的变化。
23.根据实施例，适于产生磁场的所述第一装置被应用于第一可移动支撑件，所述第一可移动支撑件适于被布置成搁置在被容纳在所述喂食器中的食物上。
24.根据实施例，所述第一可移动支撑件可旋转地紧固到所述喂食器上方的所述罩，使得所述第一可移动支撑件的自由端可以被布置成搁置在所述喂食器内部的食物上，其中所述喂食器内部的食物的减少转化为所述第一可移动支撑件在第一旋转方向上的旋转，而所述喂食器内部的食物的增加转化为所述第一可移动支撑件在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转。
25.根据实施例，所述笼子还配备有液体容器，所述液体容器适于给所述实验动物喂水，其中，所述笼子还配备有第二装置，该第二装置适于检测所述容器内部的所述液体的存在和/或量，其中，适于检测所述容器中液体的存在和/或量的所述第二装置包括适于产生磁场的第二装置，并且其中，适于产生所述磁场的所述第二装置是可移动的并且被定位成使得等于或大于所述容器中的所述液体的量的预定变化的每个变化转化为沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/或方向的变化。
26.根据实施例，适于产生磁场的所述第二装置被应用于浮动可移动支撑件，该浮动可移动支撑件适于被布置在所述容器内部，漂浮在容纳于容器中的液体上。
27.根据实施例，所述笼子还配备有液体容器，该液体容器适于给所述实验动物喂水，其中，所述笼子还配备有第三装置，该第三装置适于检测所述容器的存在与缺失，其中，适于检测所述容器的存在的所述第三装置包括适于产生磁场的第三装置，并且其中，适于产生所述磁场的所述第三装置相对于所述容器定位，使得所述容器的缺失转化为沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/或方向，相对于所述容器存在的情况下沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的所述磁场的强度和/或方向的变化。
28.根据实施例，适于产生所述磁场的所述第三装置在相对于所述容器固定的位置紧固到所述笼子。
29.根据实施例，适于产生磁场的所述第三装置被应用于第二可移动支撑件，所述第二可移动支撑件适于被布置成搁置在所述容器的预定部分上，并且其中，所述第二可移动支撑件被可旋转地紧固到所述笼子，使得在所述容器存在的情况下，所述第二可移动支撑件的自由端被布置成搁置在所述容器的所述预定部分上，使得所述容器的移除转化为所述支撑件在第一旋转方向上的旋转，并因此转化为沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/或方向的变化。
30.根据实施例，所述盖或罩限定至少一个凹部，该至少一个凹部适于容纳所述容器的至少一部分，以用于在所述笼子外部灌注液体。
31.根据实施例，适于产生磁场的所述第一装置或第二装置或第三装置包括永磁体或电磁体。
32.本发明的另外的目的是一种用于放置实验动物的搁架，其中所述搁架被成形为使得能够容纳多个容纳笼子，其中所述搁架包括适于检测所述笼子中的至少一个笼子的存在和缺失的第四装置，其中适于检测所述至少一个笼子的存在和缺失的所述第四装置包括适
于产生磁场的第四装置和适于沿着彼此正交的至少两个方向(x，y或x，z或y，z)检测和测量所述磁场的第二装置，并且其中适于产生所述磁场的所述第四装置相对于所述至少一个笼子定位，使得所述至少一个笼子的缺失转化为沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/或方向，相对于在所述至少一个笼子存在的情况下分别沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的所述磁场的强度和/或方向的变化。
33.根据实施例，适于产生所述磁场的所述第四装置在相对于所述至少一个笼子固定的位置被紧固到所述搁架。
34.根据实施例，适于产生磁场的所述第四装置被应用于第三可移动支撑件，该第三可移动支撑件适于被布置成搁置在所述至少一个笼子的预定部分上，其中所述第三可移动支撑件被可旋转地紧固到所述搁架，使得在所述至少一个笼子存在的情况下，所述第三支撑件的自由端被布置成搁置在所述至少一个笼子的所述预定部分上，其中从所述搁架移除所述至少一个笼子转化为所述支撑件在第一旋转方向上的旋转，并因此转化为沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/或方向的变化，该变化是相对于在所述至少一个笼子存在的情况下沿着彼此正交的所述两个方向(x，y)或(x，z)或(y，z)中的至少一个的所述磁场的强度和/或各自的方向而言的。
35.根据实施例，所述至少一个笼子是根据本发明的实施例之一的笼子。
36.根据实施例，所述多个笼子中的每个笼子是根据本发明的实施例之一的笼子。
37.本发明的另外的可能的实施例由权利要求限定。
38.附图简述
39.在下文中，通过附图中描绘的本发明的实施例的详细描述将进一步解释本发明，其中本发明的对应或等效特征和/或组成部分由相同的参考标号来标示。必须注意的是，本发明不限于以下描述的和附图中描绘的实施例；相反，以下描述的和附图中描绘的实施例的对于本领域技术人员将清楚和明显的所有那些变型和/或改进都落入本发明的范围内。
40.在附图中：
41.‑
图1示出了根据本发明的实施例的笼子的透视图；
42.‑
图2示出了根据本发明的实施例的笼子的罩(盖)的透视图；
43.‑
图3示出了根据本发明的实施例的笼子的碗的透视图；
44.‑
图4示出了根据本发明的实施例的用于笼子的喂食器的透视图；
45.‑
图5示出了根据本发明的实施例的笼子的纵向竖直截面图；
46.‑
图6示出了根据本发明的实施例的笼子的瓶的透视图；
47.‑
图7示出了笼子的透明侧视图和图6的瓶的细节的透视图；
48.‑
图8示出了根据本发明的实施例的笼子的透明侧视图；
49.‑
图9和图10示出了图8的笼子的另外的细节；
50.‑
图11示出了根据本发明的实施例的笼子的局部透明侧视图；
51.‑
图12到图14各自示出了根据本发明的实施例的笼子的局部透明侧视图；
52.‑
图15中的图表示出了分别作为喂食器中食物的量和喂水瓶中液体的量的变化的函数的检测到的磁场变化；
53.‑
图16中的图表示出了在喂水瓶的插入和取出期间磁场三个分量的显著变化；
54.‑
图17至图19分别示出了根据本发明的实施例的用于存放实验动物的笼子的搁架的第一侧视图、第二侧视图和透视图。
55.本发明的详细描述
56.本发明在实验动物容纳的领域中发现了特别有利的应用，这是下文将特别参考本发明在动物容纳的领域中的应用来描述本发明的原因。
57.然而，值得说明的是，本发明的可能应用不限于以下描述的应用。相反，本发明方便地适用于所有需要监控容器的存在和缺失和/或所述容器内的液体和/或固体材料的存在和/或量的情况，以及所有需要检测适于存放多个所述部件的搁架中的部件的存在/缺失的情况。
58.在图1至图3中，本发明所描绘的根据本发明的实施例的笼子整体由参考标号10标识；如所描绘的，笼子10包括碗11，该碗11基本上意图用于容纳待被收纳的动物的垫料(可能与其他附件一起)，其中碗11限定了动物可用的空间的部分。再次如所描绘的，笼10包括闭合盖或罩12，该闭合盖或罩12适于在上述的图1的闭合位置(在该闭合位置中，盖或罩防止动物逃离且也阻止进入碗11的内部)中定位在碗11上(并可能通过未示出的紧固装置紧固到该碗11)，以及例如，当有必要通过操作者进入碗11的内部时和/或当有必要执行诸如，如更换垫料的操作或类似操作时，该闭合盖或罩12适于从碗11移除。在下文中，根据本领域操作者普遍接受和使用的术语，盖12将也可能被定义为“盖件”或简单的“顶部件”。
59.详细地，如所描绘的，碗11具有盒状形状(并且在图中所示的还是非限制性的示例中为矩形)，并且包括大体上平坦的底壁13和成对地彼此相对的四个侧壁15，这四个侧壁15彼此连接并且在底壁13处连接。如图2中所描绘的，就其部分而言，盖12包括实际的覆盖部分或主壁17，侧壁171沿大体上横向的方向从该覆盖部分或主壁17延伸，使盖12具有托盘的形状，并且由成对地相互连接的四个侧壁形成，并且每个侧壁连接到主壁17。根据图2中所示的实施例，盖12包括栅格121、用于容纳和定位用于喂水液体的容器(瓶，图6)80的凹部122、以及分别用于将通风空气和/或加压空气引入笼子10中和从笼子10排出的进气口19。然而，进气口19以及栅格121对于本发明的目的而言不是必需的，并且因此为了综合起见，省略其详细描述。
60.再次，如图中所描绘的，碗11的侧壁15相互连接以限定边缘150，出于以下解释的原因，该边缘被称为支撑边缘。
61.此外，盖12的侧壁171也相互连接以限定边缘120，在这种情况下称为接合边缘。
62.事实上，如图1所示，由于盖12定位在碗11上，因此限定了由碗盖系统或组件限定的内部空间14，从而防止进入所述空间14，碗11的边缘150和盖12的边缘120彼此相对，其中边缘150支撑盖12并因此被边缘120接合。
63.关于图4和图5的喂食器30(同样，例如该喂食器由金属制成，但也由塑料材料制成)意图被定位在笼子10中(例如如图5所示)，并且被成形为使得容纳饲料并向动物提供饲料，特别是使得饲料不与垫料进行接触。
64.根据附图所示的非限制性实施例，喂食器30包括大体上平坦的上部部分310，倾斜的连接部分320从该上部部分延伸，该连接部分精确地将平坦的上部部分310与下部平坦部分330连接，其中连接部分320和下部平坦部分限定了用于容纳饲料的容纳盆(basin)。
65.此外，如所描绘的，喂食器的纵向延伸(在图4和图5中从右向左，并反之亦然)比盖
12的纵向延伸短，因此其中，主壁17的至少一部分不会被喂食器30“遮挡”(喂食器30和主壁17的所述至少一部分没有竖直地重叠)。
66.并且再次，喂食器30的至少平坦上部部分310和连接部分320的一部分容纳在盖12内，其中，盆形部分还被布置成邻近于(即使竖直移位(out of phase)，也相对于)在盖12中获得的进气口19。
67.喂食器30的上述形状和布置提供了多重结果：仍然允许进入碗11的内部(不需要移除喂食器30)；使动物无法到达进气口19(进气口19被喂食器30的盆形部分遮挡)；对可用于动物的自由跨度(span)或最小高度没有负面影响(不降低)，或者换句话说，允许可用于动物的自由跨度或最小高度至少在部分13p(在图3中通过阴影线以示例的方式指示)处(该部分13p的表面至少等于由底壁13限定的总底板面积的50％)符合容纳规定。
68.如预期的那样，根据本发明的笼子还包括旨在监控瓶80的存在和/或瓶80内的液体的量的特性，所述特性在以下参考图6和图7进行描述。
69.如所描绘的，在瓶80容纳在罩12的凹部122中的情况下，瓶80的分配喷嘴容纳在笼子10内部，特别是容纳在可用于动物的空间中，处于动物自身可接近的位置。
[0070]“附加件(add
‑
on)”，特别是刚性翅片81布置在罩12内部，特别是可旋转地围绕旋转轴线a
‑
a限制到罩12，其位置使得翅片81的与旋转轴线a
‑
a相对的自由端被布置成搁置在瓶80的分配喷口83上。此外，磁体84(例如，永磁体，参见下面的描述)或者在任何情况下适于产生磁场的部件被紧固在翅片81上。笼子10还配备有磁力计，该磁力计紧固到或定位成靠近罩12和/或碗11，所述磁力计(未描绘)适于在一定距离处(在笼子的内部和/或外部)检测3个正交轴线x、y和z上的磁场的强度和方向。瓶80从凹部122的移除明显地转化为翅片81和相关磁体84围绕旋转轴线a
‑
a的旋转，特别是参照图7沿顺时针方向的旋转，并因此转化为由磁力计沿着3个正交轴线x、y和z中的至少两个轴线测量的磁场的强度和/或方向的变化，检测到的磁场的变化(图15)最终指示瓶80的缺失。
[0071]
图15示出了当笼子10被定位成使得磁体相对于磁力计的支撑处于下方位置时，由磁力计检测到的磁场值。
[0072]
图16示出了当笼子10(带有容器80)定位在安装磁力计的相同位置中时，由磁力计检测到的磁场值。
[0073]
然而，图6中描绘了类似的解决方案，其不旨在检测瓶80的存在，而是旨在检测瓶80中的液体量。根据该解决方案(该解决方案既可以作为图7的解决方案的替代方案也可以作为图7的解决方案的补充方案来实施)，附加件或翅片81容纳在瓶80中，以便漂浮在容纳在瓶中的液体上。
[0074]
因此，明显的是，在这种情况下，瓶80中液体的去除和减少明显地转化为翅片81和相关磁体84的(旋转和/或平移)位移，并因此转化为由磁力计沿着3个正交轴线x、y和z测量的磁场的强度和/或方向的变化，检测到的磁场的变化(图16)最终指示瓶80中的液体量的变化。
[0075]
本发明提供了关于磁体的实施方式的广泛选择。事实上，不仅可以将磁体84紧固到翅片81，还可以使翅片81由磁性金属、带有包覆成型的(overmolded)磁体84的塑料、磁性聚合物制成。
[0076]
此外，图7的解决方案可以在瓶80中实施，例如通过将摆动件或翅片81可旋转地紧
固在瓶80内部。
[0077]
参考图8至图14，以下将给出本发明的另外的实施例的描述。
[0078]
根据所述另外的实施例，“附加件”或翅片81布置在罩12内部，特别是可旋转地围绕旋转轴线b
‑
b限制到罩12，其位置使得翅片81的与旋转轴线b
‑
b相对的自由端布置在喂食器30的容纳盆上方，特别是，当食物c存在于容纳盆中时，该自由端被搁置在食物c(在所描绘的情况下为粒料(pellet)的形式)上。翅片81被限制到罩12(或者可替代地限制到喂食器30)，使得在行程结束位置(end
‑
of
‑
stroke position)中，翅片81的自由端定位在距喂食器30的底部约1cm处，并且以便执行范围从在满喂食器30(喂食器30中有多层粒料)的状态下的2
°
到在空的或半空的喂食器(喂食器30中有单层粒料)的状态下的45
°
的旋转。此外，磁体84(例如，永磁体，参见前面的描述)或者在任何情况下适于产生磁场的部件被紧固在翅片81上。笼子10还配备有磁力计(例如参考前述实施例描述的相同的磁力计)，该磁力计例如紧固到罩12和/或碗11，所述磁力计(未描绘)适于在一定的距离处(在笼子的内部和/或外部)检测3个正交轴线x、y和z上的磁场的强度和方向。喂食器30中的食物c的减少明显地转化为翅片81和相关磁体84围绕旋转轴线b
‑
b的旋转(在这种情况下，关于图8是以逆时针方向旋转)，并因此转化为由磁力计沿着3个正交轴线x、y和z的磁场测量的强度和/或方向的变化，检测到的磁场的变化(图15)最终指示喂食器30内的食物c的量。
[0079]
图15的图表示出了作为从满喂食器30的状态到空喂食器30的状态的食物c的量变化的函数的磁场的变化。应该观察到磁场的3个分量(x，y，z)上的虚线。变化具有几千次。
[0080]
作为以上解决方案的替代方案，附加件或翅片81可以从罩12上释放，并被容纳在喂食器30中搁置在食物c上，并因此“漂浮”在容纳于喂食器中的食物c上。
[0081]
显然，旨在监控喂食器30中的食物c的量的上述解决方案可以既作为旨在监控瓶80的存在和/或瓶80内的液体量的解决方案的替代方案也作为该解决方案的补充方案来实施。
[0082]
此外，根据上述实施例中的每一个的、旨在监控喂食器中的食物量的解决方案还允许监控存放搁架中的笼子的存在/缺失，其中笼子的缺失以及因此磁体的缺失，转化为沿着相对磁场的至少两个正交轴线的变化，所述变化例如可通过定位在所述搁架上的磁力计感知。
[0083]
此外，与图8至图14中所描绘的相同的或除了图8至图14中所描绘的之外的翅片81可以可旋转地紧固到罩，使得该翅片的与旋转轴线b
‑
b相对的自由端布置成抵靠喂食器的一部分搁置，其中，在这种情况下，喂食器30的移除转化为翅片81和相关磁体84的旋转。
[0084]
同样在这种情况下，不仅可以将磁体84紧固到翅片81，而且还可以使翅片81由磁性金属、具有包覆成型的磁体84的塑料、磁性聚合物和/或根据为了综合起见未详细描述的类似解决方案制成。
[0085]
最后，为了固定翅片81，翅片81可以被可旋转地限制到紧固元件，该紧固元件又适于紧固(例如，通过利用其弹性性质)到罩12和/或喂食器30，特别是通过利用由栅格121限定的挂钩点。
[0086]
图17至图19示出了类似于上述的解决方案的解决方案如何可以在多个笼子10的搁架(支架)500中实施，例如在所描绘的情况下以矩阵布置，并且因此沿着竖直列和水平面布置。
[0087]
事实上，一个或更多个磁体和磁力计可以相对于至少一个或每个笼子10定位，使得所述至少一个笼子的缺失转化为可由磁力计检测到的沿着彼此正交的所述方向(x，y和z)中的至少一个的至少所述磁场的强度和/或方向，相对于在所述容器存在的情况下分别沿着彼此正交的所述方向(x，y和z)中的至少一个的所述磁场的强度和/或方向的变化。可替代地，可以使用被提供用于监控瓶80的存在和/或瓶80中的液体量、和/或用于监控喂食器30的存在和/或喂食器30中食物c的量的磁体，其中笼子的移除转化为由紧固到搁架或支架500的相关磁力计检测到的磁场的变化。
[0088]
因此，通过在附图中描绘的本发明的实施例的以上描述已经证明，本发明允许实现预设的目的，克服或至少减少背景技术中遇到的问题和/或缺点。特别地，本发明允许：
[0089]
‑
提供监控和/或检测的解决方案，该解决方案不受笼子内的障碍物(增添装饰、动物的移动、垫料或其他材料的移动或堆积)的影响；
[0090]
‑
提供一种解决方案，该解决方案允许将电子器件集中在笼子外部的单个平面电路上；
[0091]
‑
不受到由于老化和高压灭菌或光学障碍(在ir系统以及摄像机系统中都遇到的问题)而导致的与材料(典型的ir溶液)的变脏和降解(不透明)相关的问题的影响。
[0092]
尽管已经参考附图中描绘的本发明的实施例来对本发明进行了澄清和描述，但是本发明不限于以上描述的和附图中描绘的实施例；相反，所描述的和描绘的实施例的对本领域技术人员将是清楚和明显的所有变型都在本发明的范围内。
[0093]
例如，为了监控瓶80和/或瓶80中的液体的存在/缺失，可以使用：
[0094]
·
紧固到摆动件或翅片81的磁体；
[0095]
·
可以安装在摆动件或翅片81上的磁体；
[0096]
·
由磁性金属制成的翅片81；
[0097]
·
带有包覆成型的磁体的塑料翅片81；
[0098]
·
由磁性硅树脂制成的翅片81；
[0099]
·
由磁性聚合物制成的翅片81；
[0100]
·
应用至瓶80的外部或内部的磁体；
[0101]
·
紧固在瓶80的盖(带有分配喷嘴的端部部分)上的磁体；
[0102]
·
瓶80的磁性盖；
[0103]
·
带有塑料或磁性橡胶插入物的瓶80的盖；
[0104]
·
瓶80的盖的磁性垫圈；
[0105]
·
磁性瓶80。
[0106]
类似地，根据本发明，为了监控或检测喂食器30的存在和/或喂食器30中的食物c的量，可以使用：
[0107]
·
紧固在喂食器30上的磁体84；
[0108]
·
可以安装在喂食器30上的磁体84；
[0109]
·
由磁性金属制成的喂食器30；
[0110]
·
带有包覆成型的磁体的塑料喂食器30；
[0111]
·
由磁性聚合物制成的喂食器30；
[0112]
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翅片81，其以稳定或可移除的方式紧固到喂食器30或罩12，该翅片配备有磁体，
该磁体搁置在喂食器30中的食物c的粒料上旋转；
[0113]
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翅片81，其具有由以下材料制成的结构：
[0114]
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金属
[0115]
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超弹性合金
[0116]
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塑料
[0117]
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橡胶
[0118]
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形状记忆合金，其在温度>75℃时改变其延展性和其尺寸，使得在处理笼子的清洗和高压灭菌的步骤期间，结构本身锁定在允许其承受机械应力或断裂的位置中。
[0119]
最后，应该注意的是，在本发明的上下文中，永磁体84可以通过电流受控的电磁体来替换和改变，例如，该电磁体包括螺线管，该螺线管由一个或更多个线圈组成，由产生磁场的电流穿过。
[0120]
事实上，电磁体是一种有效的选择，因为它们实际上可以随意操作。
[0121]
最后，磁体84可以紧固到或并入通常布置在笼子内部的“增添装饰”(诸如，例如娱乐装置和/或玩耍的球)中，在这种情况下用于监控笼子的存在/缺失。
[0122]
因此，本发明的领域或保护范围由权利要求限定。