调料投放的控制方法及装置、存储介质、计算机设备与流程

技术特征：
1.一种调料投放的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到调料投放指令时，控制搅拌装置进入主动搅拌状态，其中，在所述主动搅拌状态下分别对所述搅拌装置和锅具的转速和/或转向进行控制；基于所述调料投放指令对应的出料时间，控制所述搅拌装置在所述出料时间之前运动至预设避让区域内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到调料投放指令时，控制搅拌装置进入主动搅拌状态，具体包括：当接收到调料投放指令时，获取所述搅拌装置的工作状态；若所述搅拌装置处于被动搅拌状态，则将所述搅拌装置的工作状态切换为主动搅拌状态，其中，在所述被动搅拌状态下所述搅拌装置的转速和/或转向与所述锅具同步。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述调料投放指令对应的出料时间，控制所述搅拌装置在所述出料时间之前运动至预设避让区域内，具体包括：根据所述搅拌装置的当前位置、所述出料时间以及所述预设避让区域，计算所述搅拌装置对应的避让转速；按照所述避让转速以及所述出料时间，控制所述搅拌装置工作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述搅拌装置的工作状态切换为主动搅拌状态之前，所述方法还包括：获取所述搅拌装置的第一当前转速；根据所述搅拌装置的当前位置，判断所述搅拌装置若按所述第一当前转速运动，在所述出料时间到来时是否处于所述预设避让区域内；若否，则将所述搅拌装置的工作状态切换为所述主动搅拌状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述搅拌装置的当前位置、所述出料时间以及所述预设避让区域，计算所述搅拌装置对应的避让转速，具体包括：计算所述搅拌装置在所述出料时间内转入所述预设避让区域的最小避让转速和最大避让转速；根据所述最小避让转速和所述最大避让转速，确定所述预设避让转速，所述避让转速大于或等于所述最小避让转速且小于或等于所述最大避让转速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述搅拌装置在所述出料时间内转入所述避让区域的最小避让转速和最大避让转速，具体包括：根据所述搅拌装置的当前转向以及所述当前位置，获取所述搅拌装置与所述预设避让区域的转出边缘位置之间的距离；若所述距离小于或等于第一预设换向距离，则确定所述搅拌装置的避让转向为所述当前转向的反方向；根据所述避让转向、所述当前位置以及所述出料时间，计算所述搅拌装置在所述出料时间内转入所述预设避让区域的最小避让转速和最大避让转速。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述搅拌装置的当前位置、所述出料时间以及所述预设避让区域，计算所述搅拌装置对应的避让转速之后，所述方法还包括：根据所述避让转速以及所述出料时间，确定所述搅拌装置的避让运动结束位置；
基于所述避让运动结束位置以及所述调料投放指令对应的投料持续时长，确定所述搅拌装置的投料转速。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述搅拌装置的工作状态之后，所述方法还包括：若所述搅拌装置处于所述主动搅拌状态，则获取所述搅拌装置的第二当前转速；根据所述搅拌装置的当前位置，判断所述搅拌装置若按所述第二当前转速运动，在所述出料时间到来时是否处于所述预设避让区域内；若否，则基于所述调料投放指令对应的出料时间，控制所述搅拌装置在所述出料时间之前运动至预设避让区域内。9.一种调料投放的控制装置，其特征在于，所述装置包括：状态控制模块，用于当接收到调料投放指令时，控制搅拌装置进入主动搅拌状态，在所述主动搅拌状态下所述搅拌装置的止转机构为解锁状态；避让控制模块，用于基于所述调料投放指令对应的出料时间，控制所述搅拌装置在所述出料时间之前运动至预设避让区域内。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的调料投放的控制方法。11.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8中任一项所述的调料投放的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种调料投放的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：当接收到调料投放指令时，控制搅拌装置进入主动搅拌状态，在所述主动搅拌状态下所述搅拌装置的止转机构为解锁状态；基于所述调料投放指令对应的出料时间，控制所述搅拌装置在所述出料时间之前运动至预设避让区域内。本申请与现有技术中直接根据菜谱触发投料机投料的方式相比，不仅可以保持锅内食材的翻炒状态，还解决了传统的随机性投料方式容易使得调料投放时偏离食材位置从而导致的调料被投放到锅壁上容易造成粘锅的问题，有效的避免了调料粘锅以及因调料粘锅造成的烹饪效果不佳，并保证食材得到充分翻炒，保证了烹饪效果。保证了烹饪效果。保证了烹饪效果。


技术研发人员：王峰 郑木河 王日就 李东星
受保护的技术使用者：珠海优特智厨科技有限公司
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2021/11/19