新型agv底盘结构
技术领域
1.本发明涉及agv小车领域，具体地说是一种新型agv底盘结构。
背景技术：
2.随着物流仓储行业的发展，市场对物流agv(automated guided vehicle)小车的需求愈来愈多，并且对物流agv小车的要求也越来越高，其中现有技术中的物流agv小车底盘一般采用整块钢板焊接成型，或者铸造成型，对于解决通过性问题通常是采用带有弹簧悬挂的驱动轮配合相应结构实现，但这种方式设计成本高，加工精度高，而且部分结构也会影响agv停车精度。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种新型agv底盘结构，利用前车架和后车架铰接实现浮动，以适应不同地面环境通过性要求。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种新型agv底盘结构，包括前车架、后车架、驱动轮、前车架随动轮和后车架随动轮，其中前车架和后车架铰接相连，前车架两侧设有驱动轮，前车架远离后车架一端设有前车架随动轮，后车架远离前车架一端设有后车架随动轮。
6.所述前车架上设有前车架铰接座，所述后车架上设有后车架铰接座，且所述前车架铰接座通过铰接轴与对应的后车架铰接座相连。
7.所述前车架两侧设有驱动轮安装座，驱动轮分别安装于对应的驱动轮安装座上。
8.所述前车架上设有前随动轮安装座，所述前车架随动轮安装于所述前随动轮安装座上。
9.所述后车架上设有后随动轮安装座，所述后车架随动轮安装于所述后随动轮安装座上。
10.所述前车架通过前车架随动轮与两侧驱动轮三点支撑。
11.所述后车架前端与前车架铰接支撑、后端通过后车架随动轮支撑。
12.本发明的优点与积极效果为：
13.1、本发明利用前车架和后车架铰接实现浮动，以适应不同地面环境通过性要求，提高了agv小车的适用性。
14.2、本发明整体结构简单，安装方便，并且在满足负载要求的同时省却了现有技术中的弹簧悬挂驱动轮等结构，成本大大降低。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图，
16.图2为本发明的工作状态示意图一，
17.图3为本发明的工作状态示意图二，
18.图4为图1中本发明的分体结构示意图。
19.其中，1为前车架、2为驱动轮、3为前车架铰接座、4为后车架铰接座、5为后车架随动轮、6为后车架6、7为铰接轴、8为前车架随动轮、9为凸起地面、10为凹陷地面。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明作进一步详述。
21.如图1～3所示，本发明包括前车架1、后车架6、驱动轮2、前车架随动轮8和后车架随动轮5，其中前车架1和后车架6铰接相连，前车架1两侧设有驱动轮2，前车架1远离后车架6一端设有前车架随动轮8，后车架6远离前车架1一端设有后车架随动轮5。本发明前车架1上的前车架随动轮8以及两个驱动轮2形成三点平衡支撑，如图2所示，当本发明通过凸起地面9时，前车架1三点平衡支撑，后车架6由于和前车架1铰接相连，因此后车架6可向上偏转适应凸起地面9，如图3所示，当本发明通过凹陷地面10时，前车架1同样三点平衡支撑，后车架6可向下偏转适应凹陷地面10。
22.如图1和图4所示，所述前车架1上设有前车架铰接座3，所述后车架6上设有后车架铰接座4，且所述前车架铰接座3通过铰接轴7与对应的后车架铰接座4相连，从而实现所述前车架1和后车架6的铰接相连。
23.如图1和图4所示，所述前车架1两侧设有驱动轮安装座，两个驱动轮2分别安装于对应的驱动轮安装座上，另外所述前车架1前端设有前随动轮安装座，所述前车架随动轮8安装于所述前随动轮安装座上，并与驱动轮2组成三点支撑承载车身，所述后车架6后端设有后随动轮安装座，所述后车架随动轮5安装于所述后随动轮安装座上，同时后车架6前端的后车架铰接座4分别通过铰接轴7与前车架1上的前车架铰接座3对应相连铰接支撑，后车架6后端通过所述后车架随动轮5支撑，使后车架6与前车架1实现偏转同时辅助承载车身。
24.本发明的工作原理为：
25.如图2～3所示，本发明工作时，所述前车架1通过前车架随动轮8和两侧的驱动轮2形成三点平衡支撑，当本发明通过凸起地面9时，前车架1三点平衡支撑，后车架6则向上偏转适应凸起地面9，确保所有轮片接触地面。当本发明通过凹陷地面10时，前车架1同样三点平衡支撑，后车架6则向下偏转适应凹陷地面10，确保所有轮片接触地面。
技术特征：
1.一种新型agv底盘结构，其特征在于：包括前车架(1)、后车架(6)、驱动轮(2)、前车架随动轮(8)和后车架随动轮(5)，其中前车架(1)和后车架(6)铰接相连，前车架(1)两侧设有驱动轮(2)，前车架(1)远离后车架(6)一端设有前车架随动轮(8)，后车架(6)远离前车架(1)一端设有后车架随动轮(5)。2.根据权利要求1所述的新型agv底盘结构，其特征在于：所述前车架(1)上设有前车架铰接座(3)，所述后车架(6)上设有后车架铰接座(4)，且所述前车架铰接座(3)通过铰接轴(7)与对应的后车架铰接座(4)相连。3.根据权利要求1所述的新型agv底盘结构，其特征在于：所述前车架(1)两侧设有驱动轮安装座，驱动轮(2)分别安装于对应的驱动轮安装座上。4.根据权利要求1所述的新型agv底盘结构，其特征在于：所述前车架(1)上设有前随动轮安装座，所述前车架随动轮(8)安装于所述前随动轮安装座上。5.根据权利要求1所述的新型agv底盘结构，其特征在于：所述后车架(6)上设有后随动轮安装座，所述后车架随动轮(5)安装于所述后随动轮安装座上。6.根据权利要求1所述的新型agv底盘结构，其特征在于：所述前车架(1)通过前车架随动轮(8)与两侧驱动轮(2)三点支撑。7.根据权利要求1所述的新型agv底盘结构，其特征在于：所述后车架(6)前端与前车架(1)铰接支撑、后端通过后车架随动轮(5)支撑。
技术总结
本发明涉及AGV小车领域，具体地说是一种新型AGV底盘结构，包括前车架、后车架、驱动轮、前车架随动轮和后车架随动轮，其中前车架和后车架铰接相连，前车架两侧设有驱动轮，前车架远离后车架一端设有前车架随动轮，后车架远离前车架一端设有后车架随动轮。本发明利用前车架和后车架铰接实现浮动，以适应不同地面环境通过性要求。通过性要求。通过性要求。
技术研发人员：马鸣 韩伟 于赫年 刘俏 孙铁华
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2020.05.13
技术公布日：2021/11/19
再多了解一些
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