一种自变形轮胎式钻机底盘的制作方法

1.本实用新型涉及钻机设备技术领域，尤其是涉及一种自变形轮胎式钻机底盘。


背景技术：

2.常规钻机行业中普遍多用履带进行行走功能。履带由于自身结构组成，受力要求必须垂直于履带面，所以只能行走在平面上，履带板必须全部着地受力才可以，所以当钻机圆弧隧道内如地铁管道内施工时常规履带则无法行走，或者在行走过程中用木板或其他材料将圆弧隧道底部垫平，由此导致在行走中速度很慢，严重影响了施工速度。或者是搭建临时脚手架固定钻机，以达到工作要求，其缺点是费时费力影响工作进行。鉴于以上原因，设计一种自变形轮胎式钻机底盘是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自变形轮胎式钻机底盘，包括车架体、前轮驱动机构和后轮驱动机构，所述后轮驱动机构和所述前轮驱动机构均固定在所述车架体上；
5.所述前轮驱动机构包括固定在所述车架体前端两侧的两个前轮、设置在两个所述前轮内侧的前轮翻转架和分别与两个所述前轮翻转架连接的前轮翻转油缸，两个所述前轮翻转油缸均固定在所述车架体上，所述车架体上设置有两个前轮驱动马达，两个所述前轮驱动马达上均连接有前轮转向支架，两个所述前轮转向支架分别与两个所述前轮连接，两个所述前轮转向支架之间通过前轮转向连杆连接；
6.所述后轮驱动机构包括固定在所述车架体前端两侧的两个后轮、设置在两个所述后轮内侧的后轮翻转架和分别与两个所述后轮翻转架连接的后轮翻转油缸，两个所述后轮翻转油缸均固定在所述车架体上。
7.优选的，所述车架体包括外框架、设置在所述外框架纵向中心处的竖撑和设置在所述竖撑上的横撑，所述横撑的两端分别固定在所述外框架上。
8.优选的，所述横撑的两端均设置有固定所述前轮翻转油缸及所述后轮翻转油缸的油缸支撑架，两个所述油缸支撑架相互平行。
9.优选的，所述前轮驱动马达固定在所述油缸支撑架上，两个所述前轮驱动马达之间的夹角为钝角。
10.因此，本实用新型采用上述结构的一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。
11.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
12.图1为本实用新型一种自变形轮胎式钻机底盘实施例的在平坦路面行走时的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种自变形轮胎式钻机底盘实施例的进入隧道后行走时的结构示意图。
具体实施方式
14.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
15.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
16.实施例
17.图1为本实用新型一种自变形轮胎式钻机底盘实施例的在平坦路面行走时的结构示意图，图2为本实用新型一种自变形轮胎式钻机底盘实施例的进入隧道后行走时的结构示意图，如图所示，本实用新型提供了一种自变形轮胎式钻机底盘，包括车架体1、前轮驱动机构2和后轮驱动机构3，后轮驱动机构3和前轮驱动机构2均固定在车架体1上；前轮驱动机构2包括固定在车架体1前端两侧的两个前轮21、设置在两个前轮21内侧的前轮翻转架22和分别与两个前轮翻转架22连接的前轮翻转油缸23，两个前轮翻转油缸23均固定在车架体1上，车架体1上设置有两个前轮驱动马达24，两个前轮驱动马达24上均连接有前轮转向支架25，两个前轮转向支架25分别与两个前轮21连接，两个前轮转向支架25之间通过前轮转向连杆26连接；后轮驱动机构3包括固定在车架体1前端两侧的两个后轮31、设置在两个后轮31内侧的后轮翻转架32和分别与两个后轮翻转架32连接的后轮翻转油缸33，两个后轮翻转油缸33均固定在车架体1上。本实用新型将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能。
18.在平坦路面上行走时，前轮翻转油缸和后轮翻转油缸为伸张状态，当前翻转油缸和后翻转油缸伸张状态后，其前轮翻转架和后轮翻转架收缩，车轮面与地面平行。当进入隧道后，在隧道内圆弧地面上行走时，前轮翻转油缸和后轮翻转油缸处于压缩状态，车轮呈外翻角度，使车轮面方向与隧道内壁面呈贴合状态，如图2所示。在此角度下可以保证在行走的过程中平稳且不损坏任何部位。当需要转向时，则两侧的前轮转向油缸一个伸出一个收缩，从而达到两前轮改变行进方向的目的，在前轮转向连杆的连接下，又可以保证两前轮在转向的过程中始终朝向一致，保证两车轮的同步性。
19.对比在原有的履带行进装置和搭建临时脚手架，本实用新型的结构可以很好地满足发明要求，当其车轮外翻时既可以保证在轨道内的行走工作过程中的安全性，同时保留自有动力，可以实现设备自己独立行走，达到便捷性的要求，而且当车轮处于竖直向下的状
态下，该装置又可以保证在平整的路面上独立行走，完成施工转场等要求，尤其是在本工地内不同地段的施工中，尤为方便，达到了预期的目的，实现了工作需求，同时降低了很大的人工成本和使用成本，很大的提高了施工进度，使钻机在隧道内外自由行走成为现实，隧道内独立施工得以实现。
20.车架体1包括外框架11、设置在外框架11纵向中心处的竖撑12和设置在竖撑12上的横撑13，横撑13的两端分别固定在外框架11上。横撑13的两端均设置有固定前轮翻转油缸23及后轮翻转油缸33的油缸支撑架14，两个油缸支撑架14相互平行。
21.前轮驱动马达24固定在油缸支撑架14上，两个前轮驱动马达24之间的夹角为钝角。
22.因此，本实用新型采用上述结构的一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。
23.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种自变形轮胎式钻机底盘，其特征在于：包括车架体、前轮驱动机构和后轮驱动机构，所述后轮驱动机构和所述前轮驱动机构均固定在所述车架体上；所述前轮驱动机构包括固定在所述车架体前端两侧的两个前轮、设置在两个所述前轮内侧的前轮翻转架和分别与两个所述前轮翻转架连接的前轮翻转油缸，两个所述前轮翻转油缸均固定在所述车架体上，所述车架体上设置有两个前轮驱动马达，两个所述前轮驱动马达上均连接有前轮转向支架，两个所述前轮转向支架分别与两个所述前轮连接，两个所述前轮转向支架之间通过前轮转向连杆连接；所述后轮驱动机构包括固定在所述车架体前端两侧的两个后轮、设置在两个所述后轮内侧的后轮翻转架和分别与两个所述后轮翻转架连接的后轮翻转油缸，两个所述后轮翻转油缸均固定在所述车架体上。2.根据权利要求1所述的一种自变形轮胎式钻机底盘，其特征在于：所述车架体包括外框架、设置在所述外框架纵向中心处的竖撑和设置在所述竖撑上的横撑，所述横撑的两端分别固定在所述外框架上。3.根据权利要求2所述的一种自变形轮胎式钻机底盘，其特征在于：所述横撑的两端均设置有固定所述前轮翻转油缸及所述后轮翻转油缸的油缸支撑架，两个所述油缸支撑架相互平行。4.根据权利要求3所述的一种自变形轮胎式钻机底盘，其特征在于：所述前轮驱动马达固定在所述油缸支撑架上，两个所述前轮驱动马达之间的夹角为钝角。

技术总结
本实用新型公开了一种自变形轮胎式钻机底盘，包括车架体、前轮驱动机构和后轮驱动机构；前轮驱动机构包括两个前轮、前轮翻转架和前轮翻转油缸，两个前轮翻转油缸均固定在车架体上，车架体上设置有两个前轮驱动马达，两个前轮驱动马达上均连接有前轮转向支架，两个前轮转向支架分别与两个前轮连接，两个前轮转向支架之间通过前轮转向连杆连接；后轮驱动机构包括两个后轮、后轮翻转架和后轮翻转油缸，两个后轮翻转油缸均固定在车架体上。本实用新型采用上述结构的一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。方便快捷。方便快捷。


技术研发人员：于霆 王朝建 张旭
受保护的技术使用者：廊坊市秋田岩土工程机械有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/15