喷洒装置及闸机，系统及方法与流程

1.本公开涉及车辆工程技术领域，具体地，涉及一种喷洒装置及闸机，系统及方法。


背景技术：

2.对办公区，医院等场所喷洒消毒液，有利于保护人们的身体健康。尤其在新冠病毒的防控工作中，家庭，公共场所等喷洒消毒液特别重要，及时、快速地对工作环境、公共交通工具进行消毒，可以有效地减少病毒传播的途径。
3.城市轨道交通列车作为使用较多的现代交通工具，乘客数量以及人流量较大，在诸如新冠病毒的防控工作中，对城市轨道交通列车、闸机、通道以及站台进行消毒，有利于疫情防控，保护乘客的身体健康。
4.相关技术中，通过设置紫外线消毒装置对城市轨道交通列车等进行消毒，或者由工作人员背着喷雾器喷洒消毒液，对城市轨道交通列车等进行消毒。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种喷洒装置及闸机，系统及方法，以解决相关技术中喷洒不便捷的问题。
6.为了实现上述目的，本公开提供一种喷洒装置，所述喷洒装置包括：
7.通信组件，以及喷洒装置本体，所述喷洒装置本体表面的至少一个喷洒口，所述喷洒装置本体内包括与所述至少一个喷洒口通过管道相连的喷洒剂装载仓；
8.所述通信组件用于接收监控终端发送的控制指令，并将所述控制指令传输给所述喷洒剂装载仓；
9.所述喷洒剂装载仓用于根据所述控制指令喷洒所述喷洒剂装载仓内的喷洒剂。
10.可选地，所述喷洒剂装载仓用于装载加压状态的喷洒剂；
11.所述喷洒剂装载仓包括第一喷洒控制器，且所述喷洒剂装载仓与所述至少一个喷洒口的管道上设置有与所述第一喷洒控制器相连的电控阀门；
12.所述第一喷洒控制器用于根据所述控制指令控制所述电控阀门开启或关闭；
13.其中，所述电控阀门在开启状态下，所述加压状态的喷洒剂能够在压力的作用下从所述喷洒口喷出。
14.可选地，所述喷洒剂装载仓包括第二喷洒控制器，且所述喷洒剂装载仓与所述至少一个喷洒口的管道上设置有与所述第二喷洒控制器相连的水泵；
15.所述第二喷洒控制器用于根据所述控制指令控制所述水泵的开启或关闭；
16.其中，所述水泵在开启状态下，能够将所述喷洒剂装载仓内装载的喷洒剂从所述喷洒口泵出。
17.可选地，所述喷洒剂装载仓内设置有液位传感器，所述液位传感器用于检测所述喷洒剂装载仓内的所述喷洒剂的液位。
18.可选地，所述通信组件还用于向所述监控终端发送所述喷洒装置的工作状态信
息。
19.可选地，所述喷洒装置还包括摄像头，所述摄像头用于拍摄对应喷洒范围内的图像信息，以在所述喷洒范围内存在人员的情况下，停止喷洒喷洒剂。
20.可选地，所述喷洒装置还包括底轮，所述底轮用于移动所述喷洒装置。
21.可选地，所述喷洒装置还包括位移控制器以及用于驱动所述底轮的驱动机构，所述位移控制器与所述驱动机构相连；
22.所述位移控制器用于根据预设路线控制所述驱动机构驱动所述底轮。
23.可选地，所述喷洒装置还包括用于承载所述喷洒装置本体的底座，且所述喷洒装置与所述底座可旋转连接。
24.本公开第二方面提供一种闸机，所述闸机包括上述任一项所述的喷洒装置。
25.本公开第三方面提供一种喷洒系统，所述喷洒系统包括：
26.监控终端、以及至少一个与所述监控终端通信连接的如上述任一项所述的喷洒装置。
27.可选地，所述喷洒装置包括安置在有轨交通车辆内部的第一喷洒装置，所述监控终端与所述车辆的运行系统连接；
28.所述监控终端用于，在接收到所述运行系统发送的表征所述车辆处于停运状态的信息时，向所述第一喷洒装置发送启动控制指令，所述启动控制指令用于控制所述第一喷洒装置执行喷洒操作。
29.可选地，所述喷洒装置包括安置在车站内不同区域的多个喷洒装置；
30.所述监控终端存储有对应每一区域的预设工作时间段；
31.所述监控终端用于，根据所述预设工作时间段发送指令控制对应区域内的所述喷洒装置执行喷洒操作，所述预设工作时间段是根据对应的区域的人流信息确定的。
32.本公开第四方面提供一种喷洒方法，所述方法应用于上述所述的喷洒系统，所述方法包括：
33.所述监控终端向所述喷洒装置发送控制指令；
34.所述喷洒装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令启动或停止喷洒操作。
35.可选地，所述喷洒装置包括安置在有轨交通车辆内部的第一喷洒装置，所述监控终端与所述车辆的运行系统连接；
36.所述监控终端向所述喷洒装置发送控制指令，包括：
37.所述监控终端在接收到所述运行系统发送的表征所述车辆处于停运状态的信息时，向所述第一喷洒装置发送启动控制指令，所述启动控制指令用于控制所述第一喷洒装置执行喷洒操作；
38.所述喷洒装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令启动或停止喷洒操作，包括：
39.所述第一喷洒装置接收所述启动控制指令，并根据所述启动控制指令执行喷洒操作。
40.可选地，所述喷洒装置包括安置在车站内不同区域的多个喷洒装置，所述监控终端存储有对应每一区域的预设工作时间段，所述预设工作时间段是根据对应的区域的人流信息确定的；
41.所述监控终端向所述喷洒装置发送控制指令，包括：
42.所述监控终端根据所述预设工作时间段向对应区域内的喷洒装置发送启动控制指令；
43.所述喷洒装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令启动或停止喷洒操作，包括：
44.所述喷洒装置接收所述启动控制指令，并根据所述启动控制指令执行喷洒操作。
45.通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：
46.在喷洒装置设置喷洒口、通信组件以及喷洒剂装载仓，这样，喷洒装置可以根据监控终端发送的控制指令执行喷洒任务，不仅可以减少投入到喷洒工作的人力和物力，还可以及时、便捷地完成喷洒任务。在新冠疫情防控中，还可以减少工作人员与病毒接触的机率，降低工作人员感染新冠病毒的风险。及时地消毒可以保证乘客的安全，通过喷洒装置进行无接触地消毒，减少了工作人员与乘客的接触，有效地做到隔离防控。
47.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
48.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
49.图1是根据一示例性实施例示出的一种喷洒装置的示意图。
50.图2是根据一示例性实施例示出的另一种喷洒装置的示意图。
51.图3是根据一示例性实施例示出的另一种喷洒装置的示意图。
52.图4是根据一示例性实施例示出的一种闸机的示意图。
53.图5是根据一示例性实施例示出的一种喷洒系统的框图。
54.图6是根据一示例性实施例示出的一种喷洒系统的拓扑图。
55.图7是根据一示例性实施例示出的一种喷洒方法的流程图。
56.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
57.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
58.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。
59.在介绍本公开所提供的喷洒装置及闸机，系统及方法之前，首先对本公开各实施例的应用场景进行介绍。可选地，本公开提供的喷洒装置可以在例如新冠肺炎等疫情防控情况下，提供便捷地、及时地消毒服务。本公开的各实施例可以适用于各种场所的消毒工作，所述场所例如可以是城市轨道交通列车-地铁、轻轨及其站台等，公交车，商场，公园，医院等等。
60.以城市轨道交通列车地铁为例，地铁作为一种现代交通工具，是城市运输的主力军，乘客数量以及人流量较大，对地铁列车、闸机、通道以及站台等快速、便捷、及时地消毒，可以有效地降低病毒传染的概率，有利于疫情防控，并且，对地铁闸机，扶手等的消毒，可以
降低乘客在进出地铁站时，接触病毒的机率。相关技术中，工作人员背着喷雾器喷洒消毒液，对城市轨道交通列车等进行消毒。
61.然而在实际消毒过程中，申请人发现，人工消毒不仅难以保证及时性，而且人工消毒容易留下消毒死角，并且，投入大量的消毒人员在消毒工作上，不仅浪费人力资源，而且人工消毒将增加消毒工作人员与病毒接触的机率，增加了消毒工作人员感染的风险，同时也增加了消毒人员与乘客接触的机率，不利于疫情防控工作。
62.为此，本公开提供一种座椅，参照图1所示出的一种喷洒装置的示意图，所述喷洒装置110包括：
63.通信组件1101，以及喷洒装置本体1102，所述喷洒装置本体1102表面的至少一个喷洒口1103，所述喷洒装置本体1102内包括与所述至少一个喷洒口1103通过管道1104相连的喷洒剂装载仓1105；
64.所述通信组件1101用于接收监控终端120发送的控制指令，并将所述控制指令传输给所述喷洒剂装载仓1105；
65.所述喷洒剂装载仓1105用于根据所述控制指令喷洒所述喷洒剂装载仓1105内的喷洒剂。
66.可选地，通信组件1101可以是wifi模块，也可以是以太网通信模块，还可以是其他无线通信模块，例如蓝牙模块，近场通信(near field communication，简称nfc)模块，2g、3g、4g或5g，nb-iot(narrow band internet of things，窄带物联网)，或者它们中一种或者多种的组合。
67.可选地，连接喷洒口1103与喷洒剂装载仓1105的管道可以是从喷洒剂装载仓1105接出一根总的管道1104，再分别接出管道到三个喷洒口1103。也可以是如图1所示，根据喷洒口1103对应设置的管道，即，分别从喷洒剂装载仓1105接出管道到三个喷洒口1103。
68.可选地，喷洒剂可以是消毒液，例如，新冠疫情防控下，喷洒装置110可以执行消毒任务。也可以是水，油漆，粉末喷洒物等，喷洒装置110可以执行洒水任务，喷漆任务等。
69.以城市轨道交通列车为例，喷洒装置110可以安置在列车上，例如，喷洒装置110可以安置在车厢连接处的过道两侧，或者安置在地铁车厢的两边位置和前后位置，这样，喷洒口1103设置在朝向过道一侧，喷洒口1103可以对向喷洒消毒液。又例如，喷洒装置110可以安置在车站过道的中间，这样，喷洒口1103朝向两侧过道，喷洒装置可以向两侧过道喷洒消毒液。
70.监控终端120可以设置在头车的任意控制装置中，列车工作人员可以通过监控终端120向喷洒装置110发送控制指令，该控制指令用于指示喷洒装置进行喷洒任务。监控终端120也可以设置在车站控制室的任意控制装置中，站台工作人员可以通过监控终端120向喷洒装置110发送控制指令。
71.值得说明的是，本公开在示例性说明喷洒口1103时，在附图示出了3个喷洒口1103，但是，喷洒口1103的数量可以根据实际情况设置，此处不做限定。
72.在喷洒装置设置喷洒口、通信组件以及喷洒剂装载仓，这样，喷洒装置可以根据监控终端发送的控制指令执行喷洒任务，不仅可以减少投入到喷洒工作的人力和物力，还可以及时、便捷地完成喷洒任务。在新冠疫情防控中，还可以减少工作人员与病毒接触的机率，降低工作人员感染新冠病毒的风险。及时地消毒可以保证乘客的安全，通过喷洒装置进
行无接触地消毒，减少了工作人员与乘客的接触，有效地做到隔离防控。
73.可选地，所述喷洒剂装载仓1105用于装载加压状态的喷洒剂；
74.所述喷洒剂装载仓1105包括第一喷洒控制器，且所述喷洒剂装载仓1105与所述至少一个喷洒口1103的管道1104上设置有与所述第一喷洒控制器相连的电控阀门；
75.所述第一喷洒控制器用于根据所述控制指令控制所述电控阀门开启或关闭；
76.其中，所述电控阀门在开启状态下，所述加压状态的喷洒剂能够在压力的作用下从所述喷洒口1103喷出。
77.可选地，喷洒剂装载仓1105内的喷洒剂为加压状态的喷洒剂，第一喷洒控制器与通信组件1101通信连接，通信组件1101接收监控终端发送的控制指令，并将所述控制指令传输给所述第一喷洒控制器，第一喷洒控制器根据所述控制指令控制所述电控阀门开启或关闭。
78.可选地，根据实际需要，电控阀门可以设置一个，即，电控阀门设置在上述总的管道1104上，这样，第一喷洒控制器控制电控阀门关闭时，所有的喷洒口都停止喷洒喷洒剂。电控阀门也可以根据喷洒口对应设置，即，每一喷洒口对应一根管道以及一个电控阀门，这样，第一喷洒控制器可以控制部分电控阀门关闭，对应部分的喷洒口1103停止喷洒喷洒剂，部分电控阀门开启，对应部分的喷洒口1103继续喷洒喷洒剂。
79.示例地，以图1为例，左侧的喷洒口连接喷洒剂装载仓1105的管道上设置第一电控阀门，右侧的喷洒口连接喷洒剂装载仓1105的管道上设置第二电控阀门，顶部的喷洒口连接喷洒剂装载仓1105的管道上设置第三电控阀门。第一喷洒控制器控制第一电控阀门以及第三电控阀门关闭，左侧以及顶部的喷洒口1103停止喷洒喷洒剂，而第二电控阀门仍然处于开启状态，右侧的喷洒口执行喷洒工作。
80.可选地，所述喷洒剂装载仓1105包括第二喷洒控制器，且所述喷洒剂装载仓1105与所述至少一个喷洒口1103的管道上设置有与所述第二喷洒控制器相连的水泵；
81.所述第二喷洒控制器用于根据所述控制指令控制所述水泵的开启或关闭；
82.其中，所述水泵在开启状态下，能够将所述喷洒剂装载仓1105内装载的喷洒剂从所述喷洒口1103泵出。
83.水泵的设置远离与电控阀门的设置原理相同，可以设置一个水泵，也可以根据喷洒口1103的实际需要设置多个水泵，此处不再赘述。
84.可选地，第二喷洒控制器与通信组件1101通信连接，通信组件1101接收监控终端发送的控制指令，并将所述控制指令传输给所述第二喷洒控制器，第二喷洒控制器根据所述控制指令控制所述电控阀门开启或关闭。
85.可选地，所述喷洒剂装载仓1105内设置有液位传感器，所述液位传感器用于检测所述喷洒剂装载仓1105内的所述喷洒剂的液位。
86.值得说明的是，液位传感器检测喷洒剂装载仓1105内的所述喷洒剂的液位可以及时反馈喷洒剂装载仓1105内的喷洒剂剩余量。
87.示例地，喷洒装置110可以设置显示屏，这样，可以将液位传感器检测的喷洒剂装载仓1105内的所述喷洒剂的液位显示在显示屏上，工作人员可以查看喷洒剂装载仓1105内的喷洒剂剩余量。
88.可选地，液位传感器与通信组件1101通信连接，通信组件1101可以将喷洒剂的液
位信息发送到监控终端。
89.在一种可能实现的方式中，所述通信组件1101还用于向所述监控终端120发送所述喷洒装置110的工作状态信息。
90.可选地，喷洒装置110的工作状态信息可以包括喷洒装置的喷洒剂剩余量，喷洒装置110是否正常工作，例如，故障信息，喷洒工作时间信息，喷洒位置信息等。
91.可选地，在图1的基础上，参照图2所示出的一种喷洒装置的示意图，所述喷洒装置110还包括摄像头1106，所述摄像头1106用于拍摄对应喷洒范围内的图像信息，以在所述喷洒范围内存在人员的情况下，停止喷洒喷洒剂。
92.可选地，摄像头1106可以是可旋转的，这样，摄像头可以根据喷洒口1103的喷洒朝向，旋转拍摄对应喷洒范围内的图像信息。摄像头也可以是固定设置的，例如，根据喷洒口对应设置摄像头，即，每一摄像头对应一个喷洒口1103，或者，每一摄像头对应一侧的多个喷洒口1103。
93.示例地，喷洒装置110可以设置在办公楼，地铁站等的电梯内，摄像头1106可以拍摄电梯内的图像信息，这样，在电梯内存在人员的情况下，喷洒装置110停止喷洒消毒液。
94.可选地，每一电控阀门对应一个喷洒口1103，或者每一电控阀门对应一侧的多个喷洒口1103，这样，第一喷洒控制器可以根据摄像头1106拍摄的图像信息，确定每一喷洒口1103对应的喷洒范围内是否存在人员，在确定喷洒口1103对应的喷洒范围内存在人员的情况下，第一喷洒控制器控制对应的电控阀门关闭。
95.示例地，以图2为例，左侧的喷洒口连接喷洒剂装载仓1105的管道上设置第一电控阀门，右侧的喷洒口连接喷洒剂装载仓1105的管道上设置第二电控阀门，顶部的喷洒口连接喷洒剂装载仓1105的管道上设置第三电控阀门。第一喷洒控制器根据摄像头1106拍摄的图像信息，确定左侧喷洒口1103对应的喷洒范围内存在人员，右侧喷洒口1103对应的喷洒范围内不存在人员，则第一喷洒控制器控制第一电控阀门以及第三电控阀门关闭，而第二电控阀门仍然处于开启状态，执行喷洒工作。基于相同原理，管道设置水泵时，也可以采用上述控制方式，此处不再赘述。
96.可选地，参照图3所示出的一种喷洒装置的示意图，所述喷洒装置110还包括底轮1107，所述底轮1107用于移动所述喷洒装置110。
97.值得说明的是，带有底轮1107的喷洒装置110既可以便于工作人员移动喷洒装置110，可以根据需要借助底轮移动喷洒装置110，节省人力。也可以用于移动喷洒装置110执行移动喷洒任务。
98.示例地，底轮与通信组件1101通信连接，通信组件1101接收监控终端发送的控制指令，控制指令包括移动策略，根据该移动策略，底轮带动所述喷洒装置110移动到指定区域执行喷洒任务。例如，喷洒装置110可以用于地铁车厢的来回消毒任务，通信组件1101接收到控制指令并发送到底轮1107，底轮带动喷洒装置110移动到车厢的尾部，根据移动策略从车厢尾部向车厢头部移动，执行喷洒任务。可选地，摄像头的拍摄高度可以与地铁座椅同高，这样，摄像头可以拍摄座椅上的图像信息，在座椅上存在人员的情况下，停止喷洒喷洒剂，在座椅上不存在人员的情况下，喷洒喷洒剂。
99.可选地，所述喷洒装置110还包括位移控制器以及用于驱动所述底轮的驱动机构，所述位移控制器与所述驱动机构相连；
100.所述位移控制器用于根据预设路线控制所述驱动机构驱动所述底轮1107。
101.具体地，位移控制器与通信组件1101通信连接，位移控制器与驱动机构相连，驱动机构与底轮1107相连。这样，通信组件1101将从监控终端120接收到的控制指令，发送到位移控制器，其中，控制指令包括喷洒装置的移动策略，移控制器根据该移动策略控制驱动机构，驱动机构驱动底轮1107。
102.示例地，在地铁车厢消毒任务中，首先，监控终端120发送第一控制指令到通讯组件1101，该第一控制指令用于指示喷射装置110移动到车厢的尾部。通讯组件1101将该第一控制指令发送到位移控制器，位移控制器根据第一控制指令控制驱动机构驱动底轮1107，底轮将喷洒装置110从车厢的角落位置a移动到车尾的过道位置。
103.进一步地，位移控制器通过通信组件1101向监控终端120发送第一反馈信息，第一反馈指令用于表征喷洒装置110已经移动到车尾过道位置。监控终端120接收到该第一反馈信息，发送第二控制指令到通信组件1101，第二控制指令包括第一控制子指令和第二控制子指令，第一控制子指令用于指示喷洒剂装载仓开始喷洒喷洒剂，第二控制子指令用于指示喷洒装置从车尾按照10m/min的速度移动到车头。
104.进一步地，位移控制器根据第二控制子指令控制驱动机构驱动底轮按照10m/min的速度带动喷洒装置110移动。并且，移动过程中，摄像头1106拍摄对应的喷洒范围内的图像信息，例如，拍摄过道内的图像信息，座位上的图像信息，在图像信息表征喷洒范围内存在人员的情况下，喷洒剂装载仓停止喷洒喷洒剂。
105.进一步地，在喷洒装置110移动到车头后，位移控制器通过通信组件1101向监控终端120发送第二反馈信息，该第二反馈信息表征喷洒装置110已经移动到车头过道位置。
106.进一步地，监控终端120接收到该第二反馈信息，发送第三控制指令到通信组件1101，第三控制指令包括第三控制子指令和第四控制子指令，第三控制子指令用于指示喷洒剂装载仓1105停止喷洒喷洒剂，第四控制子指令用于指示喷洒装置110从车头过道移动到车厢的角落位置a。喷洒剂装载仓1105根据第三控制子指令停止喷洒喷洒剂，位移控制器根据第四控制子指令控制驱动机构驱动底轮1107，将喷洒装置110从车头过道移动到车厢的角落位置a。
107.可选地，所述喷洒装置110还包括用于承载所述喷洒装置本体1102的底座，且所述喷洒装置110与所述底座1107可旋转连接。
108.值得说明的是，喷洒装置110可以是圆形的，喷洒装置110与所述底座1107可旋转连接，这样，喷洒装置110可以旋转执行喷洒任务，可以使喷洒面积更广。例如，喷洒装置可以360
°
旋转，喷洒喷洒剂的过程中，喷砂装置本体1102可以带动喷洒口向任意方向喷洒喷洒剂。
109.本公开还提供一种闸机，所述闸机包括上述任一项所述的喷洒装置110。
110.示例地，参照图4所示出的一种闸机的示意图，闸机左、右侧本体设置喷洒口1103，右侧闸机本体上的喷洒口1103可以向左侧闸机本体喷洒喷洒剂，同样，左侧闸机本体上的喷洒口1103可以向右侧闸机本体喷洒喷洒剂。
111.值得说明的是，图4未示出通信组件1101，喷洒装置本体1102，管道1104以及喷洒剂装载仓1105，在闸机固定设置的情况下，例如，地铁进出站口的闸机，喷洒装置110可以共用喷洒剂装载仓1105。
112.本公开还提供一种喷洒系统，参照图5所示出的一种喷洒系统的框图，如图5所示，所述喷洒系统100包括：
113.监控终端120、以及至少一个与所述监控终端120通信连接的如上述任一项所述的喷洒装置110。
114.可选地，与监控终端120通信连接的喷洒装置110可以安置在不同区域。以城市轨道交通为例，监控终端120设置在地铁站甲的控制中心，在地铁站甲的4个闸机分别设置有喷洒装置110，在地铁站甲的乘客进出通道分别安置喷洒装置110，在地铁站甲的站台安置10个喷洒装置110，其中，3个喷洒装置110用于站台消毒，另外7个喷洒装置110用于地铁停运以后车厢消毒。
115.具体地，在地铁乙进入地铁站甲后，监控终端120在乘客离开地铁站甲后，首先，用于地铁停运以后车厢消毒的7个喷洒装置110发送控制指令，指示喷洒装置110对车厢进行消毒。进一步地，5分钟以后，向用于站台消毒的3个喷洒装置110发送控制指令，指示喷洒装置110对站台进行消毒。进一步地，5分钟以后，向用于乘客进出通道消毒的喷洒装置110发送控制指令，指示喷洒装置110对乘客进出通道进行消毒。最后，5分钟以后，向用于闸机消毒的喷洒装置110发送控制指令，指示喷洒装置110对闸机进行消毒。
116.参照图6所示出的一种喷洒拓扑的框图，如图6所示，当工作人员登陆监控终端并打开消毒页面后，hmi(human machine interface人工交互界面)上显示各个喷洒装置100，hmi响应工作人员双击操作，显示对应喷洒装置110的详细工作状态信息。包括如图6所示的设备名称、运行状态、消毒液剩余量、今日已消毒次数、设定消毒时间、消毒时间间隔。
117.其中，设备名称清晰表征喷洒装置所处的位置，以便喷洒装置110出现故障的时候，工作人员可以快速地确定故障喷洒装置110的位置。运行状态可以表征喷洒装置是否可以执行喷洒任务。例如，当喷洒装置110出现运行状态故障时，拓扑图上的喷洒装置图标显示为红色。当喷洒装置110未出现运行状态故障，可以执行消毒任务时，拓扑图上的喷洒装置图标显示为绿色。当喷洒装置110对应的通信网络出现故障时，拓扑图上的喷洒装置图标显示为粉色。
118.消毒液剩余量用于显示喷洒装置110对应的消毒液剩余量。可选地，在喷洒装置110对应的消毒液剩余量少于预设剩余量阈值时，监控终端120将发出提示信息。例如，在喷洒装置110对应的消毒液剩余量少于预设剩余量阈值10％时，监控终端120将发出提示信息。
119.今日已消毒次数可以显示对应喷洒装置110总共的消毒次数。便于管理部门对消毒统一管理以及检查是否达到消杀要求。
120.设定消毒时间用于指示喷洒装置单次的消毒时长。例如，设定时间为5min，对应的喷洒装置持续消毒5min，在5min结束后，监控终端120向对应的喷洒装置110发送停止喷洒消毒液的控制指令。
121.设定消毒时间间隔用于指示喷洒装置110喷洒消毒液的时间间隔。这样，可以根据疫情的严重程度灵活地设置消毒时间间隔，例如，在疫情严重的区域以及时间段，或者乘客人流量较大的区域，消毒时间间隔较短；在疫情不严重的区域以及时间段，消毒时间间隔较长。示例地，在疫情严重的区域，消毒时间间隔为1h，在疫情不严重的区域，消毒时间间隔为2h。
122.可选地，可以在监控终端120或者喷洒装置110设置控制按钮。例如，在监控终端120的hmi设置启动控制按钮，响应于用户点击该启动控制按钮时，控制对应的喷洒装置110执行喷洒任务。又例如，在喷洒装置110设置显示屏等hmi，工作人员可以直接在喷洒装置的hmi设置该喷洒装置110的喷洒任务。
123.可选地，所述喷洒装置110包括安置在有轨交通车辆内部的第一喷洒装置，所述监控终端120与所述车辆的运行系统连接；
124.所述监控终端120用于，在接收到所述运行系统发送的表征所述车辆处于停运状态的信息时，向所述第一喷洒装置发送启动控制指令，所述启动控制指令用于控制所述第一喷洒装置执行喷洒操作。
125.示例地，监控终端120在接收到所述运行系统发送的表征所述车辆#1处于停运状态的信息时，向第一喷洒装置发送启动控制指令，该启动控制指令可以指示第一喷洒装置从靠近车辆尾部的车厢尾部开始执行喷洒消毒液的操作。
126.可选地，所述喷洒装置110包括安置在车站内不同区域的多个喷洒装置110；
127.所述监控终端120存储有对应每一区域的预设工作时间段；
128.所述监控终端120用于，根据所述预设工作时间段发送指令控制对应区域内的所述喷洒装置110执行喷洒操作，所述预设工作时间段是根据对应的区域的人流信息确定的。
129.示例地，根据地铁的营运时间段以及对应的区域的人流信息，监控终端120存储有地铁站甲站台的消毒预设工作时间段为23:00-23:10，地铁站甲通道的消毒预设工作时间段为23:05-23:15，地铁站甲闸机的消毒预设工作时间段为23:15-23:25。在23:00时，监控终端发送指令控制地铁站甲站台的喷洒装置110执行喷洒操作，在23:05时，监控终端发送指令控制地铁站甲通道的喷洒装置110执行喷洒操作，在23:10时，监控终端发送指令控制地铁站甲站台的喷洒装置110停止喷洒操作，在23:15时，监控终端发送指令控制地铁站甲通道的喷洒装置110停止喷洒操作，在23:15时，监控终端发送指令控制地铁站甲闸机的喷洒装置110执行喷洒操作，在23:25时，监控终端发送指令控制地铁站甲闸机的喷洒装置110停止喷洒操作。
130.本公开还提供一种喷洒方法，所述方法应用于上述所述的喷洒系统，参照图7所示出的一种喷洒系统的框图，如图7所示，所述方法包括：
131.s101、所述监控终端向所述喷洒装置发送控制指令；
132.s102、所述喷洒装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令启动或停止喷洒操作。
133.可选地，所述喷洒装置包括安置在有轨交通车辆内部的第一喷洒装置，所述监控终端与所述车辆的运行系统连接；
134.在步骤s101中，所述监控终端向所述喷洒装置发送控制指令，包括：
135.所述监控终端在接收到所述运行系统发送的表征所述车辆处于停运状态的信息时，向所述第一喷洒装置发送启动控制指令，所述启动控制指令用于控制所述第一喷洒装置执行喷洒操作；
136.在步骤s102中，所述喷洒装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令启动或停止喷洒操作，包括：
137.所述第一喷洒装置接收所述启动控制指令，并根据所述启动控制指令执行喷洒操
作。
138.可选地，所述喷洒装置包括安置在车站内不同区域的多个喷洒装置，所述监控终端存储有对应每一区域的预设工作时间段，所述预设工作时间段是根据对应的区域的人流信息确定的；
139.在步骤s101中，所述监控终端向所述喷洒装置发送控制指令，包括：
140.所述监控终端根据所述预设工作时间段向对应区域内的喷洒装置发送启动控制指令；
141.在步骤s102中，所述喷洒装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令启动或停止喷洒操作，包括：
142.所述喷洒装置接收所述启动控制指令，并根据所述启动控制指令执行喷洒操作。
143.上述方法的步骤已经在喷洒装置及系统实施例中进行了详细说明，此处将不做详细阐述说明。
144.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。可选地，上述任一项所述的喷洒装置可以配置到所述电子设备，以执行上述任一项所述的操作。如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件1101中的一者或多者。
145.其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的喷洒方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件1101发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1101用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g或5g，nb-iot(narrow band internet of things，窄带物联网)，或者它们中一种或者多种的组合，因此相应的该通信组件1101可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
146.在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列
(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的喷洒方法。
147.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的喷洒方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的喷洒方法。
148.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
149.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
150.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。