一种轴类仓式全自动储料机的制作方法

1.本技术涉及零件收集储存设备技术领域，尤其是涉及一种轴类仓式全自动储料机。


背景技术：

2.目前随着我国科技实力的提升，机械化的生产和发展越来越迅速，大多的机械加工及组装都采用自动化处理。其中零件的生产更是全部自动化，如轴类零件通过机床的自动加工，形成规格大小相同的各式零件。
3.通常加工完成的轴类零件通过传送带或者自身重力进行输送，以将加工好的轴类零件输送至专门放置零件的储料箱，减少加工完成的轴类零件于生产线上的推挤，以便于对大量加工的轴类零件进行储存。
4.上述相关技术中，发明人认为：当加工好的轴类零件传送至储料箱内时，轴类零件受重力落入储料箱内，使得轴类零件落入储料箱内的位置较为集中，自然堆叠呈锥形，导致储料箱内有较多无法利用的空间。


技术实现要素：

5.为了充分利用储料空间，本技术的目的是提供一种轴类仓式全自动储料机。
6.本技术提供的一种轴类仓式全自动储料机采用如下的技术方案：
7.一种轴类仓式全自动储料机，包括机体、设置于所述机体内的置料框，所述置料框沿竖直方向间隔设置有多个，所述机体内沿竖直方向滑动设置有将轴类零件送至置料框内的传动机构，所述机体内设有驱动所述传动机构上下滑动至各个置料框的驱动机构。
8.通过采用上述技术方案，当将加工好的轴类零件放入机体内时，传动机构将输送过来的轴类零件沿同一方向滚入置料框内，以将轴类零件摆放整齐，直至这一层的置料框内轴类零件放满之后，驱动机构驱动传动机构上下滑动，直至传动机构滑动至空余的置料框一侧，以便于传动机构将轴类零件继续滚入空余的置料框内。因此通过设置置料框，利用传动机构将轴类零件自动传送至置料框内，同时在驱动机构的驱动下传动机构上下滑动选择空余的置料框进行轴类零件传送，将轴类零件整齐并排放置于置料框内，以减少轴类零件储存时之间的间距，增大轴类零件的储存容量，充分利用了储料空间，实现轴类零件的自动排料，并使轴类零件排列整齐，使后续取料方便。
9.可选的，所述驱动机构包括转动设置于所述机体上下两端的链轮、张紧啮合于上下两端的链轮上的链条、驱动链轮转动的驱动件，所述链条包括竖直段，所述传动机构设置于所述链条的竖直段上。
10.通过采用上述技术方案，当驱动机构驱动传动机构上下滑动时，驱动件启动，带动链轮转动，链轮带动链条转动，链条则带动传动机构于竖直方向上来回滑动，从而便于传动机构上下滑动选择空余的置料框。
11.可选的，所述驱动件包括同轴连接于所述链轮上的轴一、和所述轴一相垂直的轴
二、设置于所述机体内驱动所述轴二转动的驱动电机，所述轴一和轴二通过锥齿轮啮合进行传动。
12.通过采用上述技术方案，当驱动链轮转动时，驱动电机驱动轴二转动，轴二转动后通过锥齿轮带动轴一转动，轴一再带动链轮转动，实现链轮的驱动。因此通过设置轴一和轴二的配合，利用锥齿轮使得轴一轴二相垂直进行传动，以便于驱动电机安装于机体内，减少驱动电机的占用空间。
13.可选的，所述传动机构包括两端固定连接于链条上的传动座、转动连接于所述传动座上容纳轴类零件的容器、设置于所述传动座上驱动所述容器转动的推动件。
14.通过采用上述技术方案，当将加工好的轴类零件输送至置料框内时，加工好的轴类零件通过生产线自动落入容器内，然后推动件启动，推动容器于传动座上朝置料框转动，以将容器内的轴类零件滚入相应的置料框内，以使轴类零件自动滚入置料框内，将轴类零件并排并行的放入，以达到减小轴类零件之间的间距，增大轴类零件于容器内存放量的效果。
15.可选的，所述推动件包括转动连接于传动座上的气缸、固定连接于所述气缸活塞杆上的推块、铰接于所述推块的推杆，所述推杆固定于所述容器上。
16.通过采用上述技术方案，当轴类零件落入容器内时，气缸活塞杆伸出带动推块朝上方移动，以使推杆的远离容器的一端随推块的上滑而向上转动，进而带动推杆远离推块的一端和容器于传动座上超置料框内转动，同时气缸自身由于推杆和容器的转动也转动，直至将容器中的轴类零件滚入置料框内并排放置，使得容器于传动座上自动转动，从而便于将轴类零件自动放入置料框内。
17.可选的，所述容器包括转动连接于所述传动座上的转动柱、固定连接于所述转动柱周向侧壁上的容纳板，所述容纳板上开设有供轴类零件放入的容纳槽。
18.通过采用上述技术方案，当轴类零件落入容器内时，轴类零件落入容纳槽内，使得轴类零件和转动柱的轴线方向平行，以对进入容纳板之间的轴类零件进行扶正，使得每个轴类零件落入容纳槽后都处于和转动柱轴线平行的状态，以便于落入置料框内的轴类零件轴线互相平行，从而便于将轴类零件并排放入置料框内后减少轴类零件之间的间距。
19.可选的，所述容纳板的两侧间隔设置有若干导向板，所述导向板远离所述容纳板的一端朝转动柱的方向呈弯曲状。
20.通过采用上述技术方案，当将容纳槽内的轴类零件倒入置料框时，容纳板随转动柱一同转动，直至导向板转动并贴近至置料框底壁时，轴类零件顺着容纳板和导向板转入置料框内，减少轴类零件从容纳槽内转出时的跳动，从而提高轴类零件自动传送入置料框内的稳定性。
21.可选的，所述置料框于所述机体内沿远离链条的方向倾斜向下设置，所述置料框的下端开设有供工作人员将轴类零件取出的缺口。
22.通过采用上述技术方案，当工作人员需要拿取轴类零件时，只需将缺口处的轴类零件侧壁抓住，然后向上提起，即可将轴类零件从相应高度的置料框内取出，以增大轴类零件侧壁露出的面积，从而便于工作人员将轴类零件从置料框中取出。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过设置置料框，利用传动机构将轴类零件自动传送至置料框内，同时在驱动机
构的驱动下传动机构上下滑动选择空余的置料框进行轴类零件滚入，使得轴类零件整齐并排放置于置料框内，以减少轴类零件储存时之间的间距，增大轴类零件的储存容量，充分利用了储料空间，实现轴类零件的自动排料，并使轴类零件排列整齐，使后续取料方便；
25.通过设置链轮、链条的配合，利用驱动电机带动轴一轴二通过锥齿轮转动，使得驱动电机驱动链轮转动，以使链条于机体内沿竖直方向上下滑动，从而便于传动机构上下滑动至各个高度的置料框上方；
26.通过设置容纳板和转动柱，利用气缸推动推块带动推杆转动，进而带动转对柱和容纳板转动，使得容纳板内的轴类零件滚入置料框内自动扶正，从而便于将加工好的轴类零件自动倒入置料框内整齐摆放好。
27.通过设置缺口，增大轴类零件露出置料框的面积，便于将轴类零件从置料框中取出后，置料框内的轴类零件受重力下滑继续滑动至缺口，以便于工作人员取出一个轴类零件后，轴类零件自动补充入缺口。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例用于展示驱动件的结构示意图。
30.图3是图1中a部分的放大示意图。
31.附图标记说明：1、机体；11、置料框；111、缺口；12、外壳；2、传动机构；21、传动座；211、转轴；212、转动槽；22、容器；221、转动柱；222、容纳板；223、导向板；224、容纳槽；23、推动件；231、气缸；232、推块；233、推杆；3、驱动机构；31、链轮；32、链条；33、驱动件；331、轴一；332、轴二；333、锥齿轮；334、驱动电机。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种轴类仓式全自动储料机。
34.参照图1，一种轴类仓式全自动储料机包括机体1、固定连接于机体1内的多个置料框11，置料框11沿竖直方向间隔设置于机体1上，机体1的两个相对侧壁相互贯通，且置料框11位于机体1内两个相对侧壁之间倾斜设置，置料框11的一侧朝机体1的下方倾斜，并开设有便于轴类零件取出的缺口111。
35.参照图1，机体1内沿竖直方向滑动安装有将生产线输送过来的轴类零件进行扶正后滚入置料框11内的传动机构2，且机体1内安装有驱动传动机构2上下滑动的驱动机构3。传动机构2位于置料框11远离缺口111的一侧，以便于驱动机构3驱动传动机构2滑动至各个置料框11的一侧，将轴类零件传送至置料框11内。
36.参照图1，驱动机构3包括转动连接于机体1两侧上下两端的链轮31、张紧啮合于机体1同一侧链轮31上的链条32、驱动链轮31转动的驱动件33，机体1外壁上固定连接有将链条32和链轮31罩住的外壳12。链条32包括沿竖直方向延伸的竖直段，链轮31位于机体1的同一侧上下两端均并排设置有两个，且链轮31的轴向方向和机体1的高度方向相垂直，以便于链条32沿竖直方向滑动于机体1的两侧。
37.参照图1和图2，驱动件33包括同轴连接于机体1下方两个链轮31上的轴一331、和
轴一331相垂直的轴二332、安装于机体1内底部置料框11下方驱动轴二332转动的驱动电机334，轴一331和轴二332上通过锥齿轮333啮合进行传动。锥齿轮333和轴二332位于机体1外壳12内，轴一331朝机体1内部延伸，轴一331和驱动电机334输出轴相平行，且驱动电机334通过链传动带动轴一331转动，进而通过锥齿轮333的啮合带动轴二332转动，从而实现链轮31带动链条32于机体1内运转。
38.参照图1和图2，传动机构2包括两端固定连接于竖直段上的传动座21、转动连接于传动座21上容纳轴类零件的容器22、安装于传动座21上驱动容器22转动的推动件23。传动座21沿置料框11的宽度方向延伸并贴近置料框11的上端，传动座21上转动连接有转轴211，转轴211沿置料框11的宽度方向延伸，容器22转动连接于转动轴上，以便于轴类零件落入容器22内后进行扶正，使得轴类零件的轴线和转轴211相平行。
39.参照图3，推动件23包括转动连接于传动座21上的气缸231、固定连接于气缸231活塞杆上的推块232、铰接于推块232远离气缸231一端的推杆233，气缸231于传动座21上的铰接轴线和转轴211相平行，气缸231靠近推块232的一端铰接于传动座21上。
40.参照图1和图3，推块232和推杆233的铰接轴线也和转轴211相平行，推杆233远离推块232的一端安装于容器22上，传动座21上开设有供推块232滑动并带动推杆233转动的转动槽212，以便于气缸231活塞杆伸长后通过推块232带动推杆233转动，进而带动容器22于转轴211上转动，使得容器22内的扶正后轴类零件滚入置料框11内，使得轴类零件于置料框11内并排放置，减小轴类零件之间的间距，增大轴类零件的存放量，充分利用了储料空间，实现轴类零件的自动排料，并使轴类零件排列整齐，使后续取料方便。
41.参照图1和图3，容器22包括转动连接于转轴211两端的转动柱221、固定连接于转动柱221周向侧壁上的容纳板222，推杆233远离推块232的一端固定连接于转动柱221的底壁上，容纳板222长度方向的两侧间隔固定连接有若干导向板223，导向板223朝远离容纳板222的方向弯曲，以对轴类零件滚入置料框11中进行导向。
42.参照图3，容纳板222沿竖直方向朝转轴211的方向弯曲形成有供轴类零件放入的容纳槽224，容纳板222长度方向的截面形成呈“v”型，以便于轴类零件放入后进行扶正并和转轴211的轴线相平行。
43.本技术实施例一种轴类仓式全自动储料机的实施原理为：当加工好的轴类零件落入容纳槽224内后，驱动电机334启动，带动轴一331、轴二332转动后，带动链轮31转动，进而带动链条32于机体1上下滑动，从而带动传动座21于竖直方向在多个置料框11的一侧滑动。直至容纳板222随传动座21滑动至空余的置料框11时，气缸231启动，通过推块232带动推杆233转动，并带动转动柱221于转轴211上转动，以使容纳板222朝置料框11内转动，使得容纳槽224朝向置料框11内。以将扶正后的轴类零件滚入倾斜的置料框11内，使得轴类零件并排放入置料框11内，以减少轴类零件储存时之间的间距，增大轴类零件的储存容量，从而提高轴类零件储放时的空间利用率。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。