一种适用性广的果实采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用装备技术领域，具体涉及一种适用性广的果实采收装置。


背景技术：

2.目前，随着人们生活水平的不断提高，对生活质量的要求也在逐渐提高，而随着人们日常需求的不断增加，农林发展的规模化，各类果实采收设备被应用在采收领域中。然而，传统的采摘方式为一个人采收，另一个人收纳，至少需要两个人力完成采收作业，如果一个人采收兼顾收纳的话，又会大大提高果实的采收时间，极不方便，所以就需要借助某些采收装置代替人工来完成采收作业，当前存在的果实采收装置市场中，大多数为某个单一一种果实的采收装置，例如中国专利说明书cn201820502229.9就公开了一种果实采收装置，该装置主要由用于接取果实的倒伞型漏斗和果实收纳装置组成，果实通过倒伞型漏斗进行接收集中，然后滚动到收纳装置中，但是该结构限制了果实的外形，当果实不是圆形时无法顺利滚进收纳装置，且收纳口的大小也限制了该装置的适用范围。而且，采收装置的适用性越强，意味着设备的体积越大，无论在使用方面，还是在收纳、运输方面，都有极大地不方便性，所以急需一种适用性强、可用范围广，且方便使用和收纳运输的果实采收装置。


技术实现要素：

3.为解决上述现有采收装置功能单一、局限性强且不方便日常使用和收纳运输的问题，本实用新型提供一种适用范围广且实用性极强的果实采收装置。调节部和伸缩部以及套管和伸缩杆相配合的结构方式，可以使人们根据需要来调整支撑口的尺寸，并能根据人们的实际使用需求调节收集口高度，实用性极强。
4.本实用新型技术方案如下：
5.一种适用性广的果实采收装置，包括下支撑部、立柱、上支撑部、翻转部、伸缩部和调节部，所述下支撑部一端设有可拆卸把手和立柱，另一端设有翻转销，所述立柱上部设有上支撑部，所述翻转部前端与支撑部转动连接，后端设有调距管。所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，且所述伸缩部上设有若干个挂钩，所述调节部包括第一调节杆和第二调节杆，两个伸缩部分别与所述翻转部的调距管两端连接，且所述第一伸缩部通过第一调节杆与翻转部调距管的一端连接，所述第二伸缩部与调距管的另一端直连，所述第一伸缩部和第二伸缩部远离翻转部的一端通过第二调节螺杆连接，通过调节第一调节杆和第二调节杆能够调节第一伸缩部和第二伸缩部之间的间距，通过调整间距来改变支撑口的大小，起到提高采收装置适用性的目的。
6.如上所述的一种适用性广的果实采收装置，所述第一伸缩部包括第一套管和第一伸缩杆，第二伸缩部包括第二套管和第二伸缩杆，所述第一套管与第一伸缩杆相配合，且第一伸缩杆的一端可以伸入所述第一套管的中空腔室内，沿所述第一套管做轴向运动。
7.进一步的，所述第二套管与第二伸缩杆相配合，且第二伸缩杆的一端可以伸入所述第二套管的中空腔室内，沿所述第二套管做轴向运动，通过改变所述伸缩部长度，来改变
支撑口的大小尺寸，达到提高适用性的目的。
8.进一步的，所述第一套管和第二套管上设有若干限位孔，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆上设有按钮，且按钮下设有弹簧，所述按钮和限位孔相配合，在人们的按压力和弹簧弹力作用下，固定在任一限位孔内，这样设计，使人们在使用过程中，伸缩杆不会因为带口的收紧力缩回套管内。
9.进一步的，所述第一套管和第二套管上还设有若干挂钩，用于挂住袋口，当人们通过袋口往袋子里装果实时，袋子不会因为果实的重力而离开伸缩部，使采收装置失去支撑效果。
10.如上所述的一种适用性广的果实采收装置，所述翻转部为t形结构，所述t形结构的腹部为与所述上支撑部连接的连接杆，两翼为调距管，所述调距管两端别与两个伸缩部连接，所述调距管的其中一端装有第一固定螺母，所述第一伸缩部远离第一伸缩杆的一端设有带通孔的第一连接件，所述调节部包括第一调节杆和第二调节杆，其中第一调节杆为与第一固定螺母相配合的螺纹杆，所述第一调节杆穿过第一连接件连接在第一固定螺母上。
11.进一步的，所述第一伸缩杆远离翻转部的一端设有带通孔的第二连接件，所述第二伸缩杆远离翻转部的一端设有第二固定螺母，所述第二调节杆为与第二固定螺母相配合的螺纹杆，所述第二调节杆穿过第二连接件连接在第二固定螺母上，所述第二伸缩部远离第二固定螺母的一端与翻转部直连。优选的，所述第一调节杆与第二调节杆上分别设有至少一个限位螺母，所述限位螺母位于第一连接部与第一固定螺母、第二连接部与第二固定螺母之间，用来限制第一伸缩部相对于所述调节部的位移。通过旋转调节部，来调整两个伸缩部之间的距离，扩大了采收装置的适用范围，使人们可以根据实际需求来调整伸缩部支撑口的形状。
12.如上所述的一种适用性广的果实采收装置，在所述车板在靠近把手的一端设有可拆卸立柱，所述立柱上设有上支撑部，所述上支撑部由支撑套管、支撑横杆和支撑固定螺母组成，所述支撑套管套在立柱上且能够沿立柱轴向移动，所述支撑固定螺母上设有螺栓，通过拧紧和放松螺栓来调节所述上支撑部的高度，所述支撑横杆与翻转部的前端连接，通过调整所述上支撑部的高度，来调节伸缩部支撑架口的高度，增加了采收装置的使用范围，使设备能适用于绝大多数高度的袋口的支撑工作。
13.进一步的，所述上支撑部与翻转部用合页连接，所述翻转部能够在合页的支撑下与上支撑部保持水平，且翻转部能够在竖直平面上沿合页做旋转运动，这样设计的意义在于，当使用装载部装盛果实时，伸缩部不会影响到所述装载部的正常使用。
14.如上所述的一种适用性广的果实采收装置，根据实际使用需求可以安装装载部，所述装载部位于伸缩部下方，与所述下支撑部可拆卸连接，装载部的设计，大大增加了采收装置的实用性，扩大了设备的适用范围。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种适用性广的果实采收装置，把手、立柱及装载部均可拆卸的设计提高了设备的功能性和实用性。所述立柱上设有可沿立柱轴线移动的支撑部，所述支撑部通过合页与翻转部连接，使采收装置能适用于绝大多数高度的袋口支撑工作中。所述翻转部上设有伸缩部，且伸缩部能通过调节部来调整各自的长度及彼此的距离，这样设计使人们可以根据实际需求来调整伸缩部支撑口的形状，大大增加
了采收装置的适用范围。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为实施例1采收装置结构示意图；
19.图2为实施例1采收装置翻转部翻转结构示意图；
20.图3为实施例1上支撑部结构示意图；
21.图4为实施例1翻转部结构示意图；
22.图5为实施例1第一伸缩部结构示意图；
23.图6为实施例1第二伸缩部结构示意图；
24.图7为图5的局部剖视图；
25.图8为实施例1上支撑部、翻转部，伸缩部和调节部连接结构示意图；
26.图9为图8的俯视图；
27.图中各附图标记所代表的组件为：
28.1、下支撑部，2、把手，3、立柱，4、上支撑部，41、支撑套管，42、支撑限位螺母，43、支撑横杆，5、翻转部，51、t形件，52、第一固定螺母，6、第一伸缩部，61、第一套管，62、第一伸缩杆，63、第一连接件，64、第二连接件，7、第二伸缩部，71、第二套管，72、第二伸缩杆，73、第二固定螺母，8、合页，9、装载部，10、第一调节杆，11、第二调节杆，12、翻转销，13、按钮，14、挂钩，15、弹簧，16、限位螺母
具体实施方式
29.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
30.实施例1
31.参见图1和图2，图1和图2是本实施例中一种适用性广的果实采收装置的结构示意图，包括下支撑部1，所述下支撑部1由车板和车轮组成，所述车板一端安装有可拆卸把手2，所述把手2形状为“u”形的圆柱，圆柱形把手2可以有效的保护手部不被割伤，所述把手2在车板上倾斜安装且指向设备外侧，所述车板下面安装有四个车轮，优选的，位于所述把手2一端下方的为两个万向轮，使移动设备时起良好的转向作用，把手2和车轮的设计使人们在推拉设备时，更加省力、有效。
32.在本实施例中，所述车板上还安装有立柱3，所述立柱3在车板上竖直安装且横截面为正方形，安装在车板装有把手2的一端，且位于所述车板中心线上，所述立柱3在车板上为可拆卸式安装，优选的，所述立柱底部设有加厚连接板，所述加厚连接板的外围尺寸大于立柱3截面尺寸，所述连接板表面与立柱3轴线垂直，且所述立柱位于加厚连接板中间位置，所述加厚连接板的四个角设有四个螺纹孔，加厚连接板正下方的下支撑部1上设有相对应
的同规格螺纹孔，用与螺纹孔相配套螺栓连接加厚连接板与下支撑部，可以起到更好的固定作用，可拆卸把手的设计使收纳设备时更加的节省空间。
33.进一步的，所述立柱3上安装有上支撑部4，所述上支撑部4由支撑套管41、支撑横杆43和支撑固定螺母42组成，如图3所示，所述支撑套管41为中空的长方形，且所述支撑套管41内中空部分的横截面为与所述立柱3相配合的正方形，使支撑套管41能套在立柱3上且能够沿立柱3轴向移动，方形设计又限制了所述支撑套管41在立柱3上沿立柱3轴线方向的旋转运动，所述支撑横杆41截面为矩形且垂直安装在所述支撑套管指向设备内侧的一面竖直中线上，距离所述支撑套管上沿1/3个套管高度，方便安装合页8并且使人们能够按照使用需求在所述支撑套管41和支撑横杆43之间安装撑架，又能保证支撑套管不会因横杆所受的压力过大而扯开，所述支撑固定螺母42位于所述支撑套管41侧面偏上位置，且上面安装有与所述支撑固定螺母42相配合的螺栓，当螺栓旋紧时，对上支撑部4起固定作用，当放松螺栓时，可以调节上支撑部4高度。
34.进一步的，所述上支撑部4的支撑横杆43与所述翻转部5通过合页8连接，所述翻转部5包括t形件51，如图5所示，位于所述t形件51腹部的为连接杆，且连接杆的截面与支撑横杆43相同，保证翻转部5与支撑横杆43能够固定在一条水平线上，所述连接杆与支撑横杆43连接点的远端设有调距管，所述调距管为中空管且呈水平状态指向采收装置两侧，所述调距管与连接杆垂直，保证支撑时袋口指向正上方，所述合页8用于连接上支撑部4和翻转部5，并且位于连接部位的上方，保证翻转部5只能在竖直平面内沿合页轴做向上的旋转运动，并且自然状态下与支撑横杆43保持在水平状态，参见图8。
35.参见图5，在本实施例中，所述翻转部5调距管的两端还连接有伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部6和第二伸缩部7，所述第一伸缩部6和第二伸缩部7之间连接有调节部，所述调节部可以用来调节第一伸缩部6和第二伸缩部7之间的距离，具体的，所述第一伸缩部6包括第一套管61和第一伸缩杆62，所述第一伸缩杆62长度小于第一套管61长度，且所述第一套管61为与第一伸缩杆62相配合的中空管状，第一伸缩杆62的一端伸入所述第一套管61的中空腔室内，且能够沿所述第一套管61做轴向运动，用来改变支撑口的大小。
36.进一步的，所述第一套管61沿套管轴线方向分别设有四个限位孔16，所述限位孔16平均分布在第一套管61朝向上方一端，方便人们调节使用。所述第一伸缩杆62上设有与所述限位孔16相配合的按钮13，且按钮13下设有弹簧15，在人们的按压力和弹簧15的弹力作用下，伸缩杆可沿套管做轴向运动，当所述按钮13与任一限位孔16相配合时，伸缩杆都会固定在套管内相应位置上，如图7所示，既可以使人们按照自己的使用需求调节支撑口大小，又能够在使用时，第一伸缩杆62不会因为袋口的收紧力缩回第一套管。
37.进一步的，所述第一套管61朝向上方一端均匀分布有三个挂钩14，且挂钩14开口都朝向外侧，这样布置，方便钩住袋口，可以使挂钩14与袋口之间的连接更加结实牢固。
38.进一步的，参见图6，所述第二伸缩部7包括第二套管71和第二伸缩杆72，所述第二套管71上同样设有限位孔和挂钩，且结构与第一伸缩部6相似，不再做具体赘述。
39.在本实施例中，参见图4
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图6，所述翻转部5的调距管与第一伸缩部6连接的一端装有第一固定螺母52，且所述第一固定螺母长度不小于20mm，优选的，本实施例中所述第一固定螺母长度为30mm，这样设计既可以使连接更加稳固，又不会提高第一固定螺母的安装固定难度。所述第一固定螺母52螺纹孔的轴线与调距管轴线在一条直线上，所述第一固定螺
母52上安装有第一调节杆10，所述第一固定螺母52靠近调距管端口的一面与端口齐平，方便第一调节杆10快速准确地旋入第一固定螺母52。
40.进一步的，所述第一伸缩部6靠近翻转部5的一端设有带通孔的第一连接件63，所述第一连接件63通孔的轴线与第一伸缩部6轴线垂直，且当限位孔16朝向正上方时，所述第一连接件63通孔的轴线为水平状态，
41.进一步的，所述调节部包括第一调节杆10，所述第一调节杆10为与第一固定螺母52相配合的螺纹杆，一端穿过第一连接件63通孔与调距管端口的第一固定螺母52连接，一端为直径大于第一连接件63通孔直径的拧头，保证第一连接件63不会脱离第一调节杆10，所述第二伸缩部7一端与所述调距管的另一端直接连接，且所述第二伸缩部7轴线与调距管轴线垂直，且水平布置，参见图8，保证在自然状态下，整个支撑口呈水平状态，方便人们使用。
42.在本实施例中，所述第一伸缩部6远离第一固定螺母52的一端设有带通孔的第二连接件64，所述第二连接件64通孔轴线与所述第一连接件63通孔轴线平行且位于同一水平平面内，所述第二伸缩部7远离翻转部5的一端设有第二固定螺母73，所述第二固定螺母73螺纹孔的轴线与第二伸缩部7轴线垂直，且在一水平平面内，方便与第一伸缩部6相配合。
43.进一步的，所述调节部还包括第二调节杆11，所述第二调节杆11为螺纹杆，与第二固定螺母73相配合，一端穿过所述第二连接件64的通孔旋在第二固定螺母上73，所述第二调节杆11另一端为拧头部分，所述拧头部分直径大于所述第二连接件64通孔的直径，防止第一伸缩部6脱离第二调节杆11导致所述第一伸缩部6失去支撑作用。
44.参见图9，在本实施例中，所述第一调节杆10与第二调节杆11上分别设有一个限位螺母16，所述限位螺母16位于第一连接部63与第一固定螺母52、第二连接部64与第二固定螺母73之间，且限位螺母16的螺纹孔与螺纹杆相配合，限位螺母16的最外圈直径大于连接件通孔的直径，使限位螺母16对连接件起到有效的固定作用，且所述限位螺母16最大外径应小于连接件的外径，保证限位螺母16能够拧紧。
45.在本实施例中，所述下支撑部1上还设有装载部9和翻转销12，所述装载部9通过翻转销12与下支撑部1连接，所述装载部9可以用于盛装袋子或直接盛装果实，例如，在采收板栗、核桃、山楂等果实时，可以将袋子放入装载部9，袋口挂在挂钩14上，在盛装玉米或小麦时，也可直接收进装载部9，当然，在用到袋子盛装时，也可以卸掉装载部9，将袋口挂在挂钩14上，袋子底部直接放在下支撑部1上使用。所述装载部9位于伸缩部正下方，袋子可以竖直放在所述装载部9里面，所述装载部9为梯形结构，上边敞口尺寸大于底部尺寸，方便袋子倒出装载部，且上边敞口的尺寸大于伸缩部的最长伸长尺寸，方便人们盛装果实袋子，当抬起翻转部5时，装载部9能够沿翻转销12旋转并倒出果实袋子。
46.当正常使用该设备时，可以根据袋口高度调节上支撑部4的高度，开始使用时，将袋子放在装载部9内，所述上支撑部4可以与袋口高度齐平，随着袋子内果实的数量增加，袋口高度会因为整个袋子的扩张而降低，再根据袋口高度调低上支撑部高度，根据袋口的大小或按照自己的实际使用需求，可以通过按钮13和调节部来调节支撑口的大小和形状，通过按钮13与限位孔16的配合，来调节伸缩部长度，通过调节第一调节杆10和第二调节杆11来调节所述伸缩部之间的距离，当需要调节伸缩部之间距离时，先放松限位螺栓16，然后调节两个调节杆，当达到合适位置时，旋紧限位螺栓16，将袋口挂在挂钩14上，当袋子装满时，
只需将上支撑部4调低，将袋子从挂钩14上摘下，然后将翻转部5向后翻转，再翻转装载部9即可将盛满果实的袋子倒出。
47.实施例2
48.为了方便运输本采收装置，本实施例2中下支撑部1上的装载部设计为可拆卸围栏，所述围栏由四根立柱和围网组成，所述围栏位于伸缩部正下方，通过下支撑部1的四个孔插装在所述下支撑部1上，当使用完成时，可以从下支撑部1上拔出，使收纳更方便，且所述围栏敞口尺寸大于伸缩部极限伸长尺寸，方便安置盛装果实的袋子，且当人们在使用时，围栏也可以接住不慎脱离袋口的果实。
49.另外，所述立柱3与下支撑部1用合页连接，且合页位于所述立柱3的内侧，所述立柱3的外侧下端设有一个带通孔的环形管，所述环形管轴线竖直，所述环形管正下方的下支撑部上，设有与环形管通孔直径相同的插孔，通过插销连接环形管和插孔，当使用时，竖起立柱3并插好插销使立柱固定，所述立柱3与下支撑部1垂直，然后安装其他结构部件正常使用即可，当收起时，拔出插销即可放下立柱，能有效的节省收纳空间，方便收纳和运输。
50.本实施例未提及的其它特征，均可与实施例1相同，不再赘述。
51.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。