SMT全自动首件检测机的制作方法

smt全自动首件检测机
技术领域
1.本实用新型属于检测机技术领域，具体涉及 smt全自动首件检测机。


背景技术：

2.板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在pcb板印制完成后需要进行测量，检测pcb板上哪个位置的元器件贴装错误。
3.目前在对pcb板进行测量时大多需要人工进行手动测量，操作麻烦，测量时间长，工作效率低。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于：为了解决pcb板进行测量时大多需要人工进行手动测量，操作麻烦，测量时间长，工作效率低的问题，本实用新型提供 smt全自动首件检测机。
6.（二）技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008] smt全自动首件检测机，包括机体，所述机体上表面的中部固定连接有y轴移动机构，所述y轴移动机构包括y轴电机、y轴螺纹杆和y轴移动块，所述y轴移动块的上表面固定连接有移动平台，所述移动平台上表面的一侧固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定块、固定杆和固定片，所述机体上表面的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有x轴移动机构，所述x轴移动机构包括x轴电机、x轴螺纹杆和x轴移动块，所述x轴移动块的一侧固定连接有x轴移动板，所述x轴移动板的一侧固定连接有升降轴移动机构，所述升降轴移动机构包括升降轴电机、升降轴螺纹杆和升降轴移动块，所述升降轴移动块的一侧固定连接有升降轴移动板，所述升降轴移动板的一侧固定连接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴电机和旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有相机，所述连接板的一侧固定连接有探针控制机构，所述探针控制机构包括探针张开电机、探针张开螺纹杆、探针张开支撑块、探针闭合电机、探针闭合螺纹杆和探针闭合支撑块，所述探针张开支撑块和探针闭合支撑块的底端均固定连接有探针。
[0009]
进一步地，所述y轴电机与机体上表面的中部固定连接，所述y轴螺纹杆的一端与y轴电机的输出轴固定连接，所述y轴移动块的内部与y轴螺纹杆螺纹连接，所述移动平台下表面的两侧均固定连接有y轴滑块，所述y轴滑块的下端活动连接有y轴滑轨，所述压y轴滑轨的底端与机体的上表面固定连接。
[0010]
进一步地，所述固定块的底端与移动平台上表面的一侧固定连接，所述固定杆与固定块的内部活动连接，所述固定片与固定杆固定连接。
[0011]
进一步地，所述x轴电机的一侧与支撑板固定连接，所述x轴螺纹杆的一端与x轴电机的输出轴固定连接，所述x轴移动块的内部与x轴螺纹杆螺纹连接，所述x轴移动板的一侧
固定连接有x轴滑块，所述x轴滑块的一侧活动连接有x轴滑轨，所述x轴滑轨的一侧与支撑板固定连接。
[0012]
进一步地，所述升降轴电机的底端与x轴移动板固定连接，所述升降轴螺纹杆的顶端与升降轴电机固定连接，所述升降轴移动块的内部与升降轴螺纹杆螺纹连接，所述升降轴移动板的一侧固定连接有升降轴滑块，所述升降轴滑块的一侧活动连接有升降轴滑轨，所述升降轴滑轨的一侧与x轴移动板固定连接。
[0013]
进一步地，所述旋转轴电机的一侧与升降轴移动板固定连接，所述旋转轴的一端与旋转轴电机的输出轴固定连接。
[0014]
进一步地，所述探针张开电机的一端与连接板固定连接，所述探针张开螺纹杆的一端与探针张开电机的输出轴固定连接，所述探针张开支撑块的内部与探针张开螺纹杆螺纹连接，所述探针张开支撑块的一侧与连接板活动连接，所述探针闭合电机的一端与连接板固定连接，所述探针闭合螺纹杆的一端与探针闭合电机的输出轴固定连接，所述探针闭合支撑块的内部与探针闭合螺纹杆螺纹连接，所述探针闭合支撑块的一侧与连接板活动连接。
[0015]
进一步地，所述机体的上表面固定连接有防护壳，所述防护壳的正面通过合页固定连接有箱门。
[0016]
（三）有益效果
[0017]
本实用新型的有益效果如下：
[0018]
1、该 smt全自动首件检测机，通过机体、y轴移动机构、移动平台、固定机构、支撑架、支撑板、x轴移动机构、x轴移动板、升降轴移动机构、升降轴移动板、旋转机构、连接板、相机、探针控制机构和探针配合设置，在检测机使用时，将pcb板放在移动平台上，转动固定机构上的固定杆，使固定片将pcb板固定住，启动检测机，y轴移动机构启动将移动平台移动至指定位置，x轴移动机构启动将相机移动到指定位置识别参考点，识别成功后通过y轴移动机构和x轴移动机构启动使移动平台和相机移动找到元器件的坐标位置，探针张开电机启动使探针张开支撑块张开至合适的宽度，升降轴移动机构启动将探针移动至指定的高度后，探针进行测量，测量后，升降轴移动机构启动使探针升高，探针闭合电机启动使探针闭合支撑块调整至合适的宽度后继续进行测量，全部测量完成后所有部件自动回到初始位置，打开固定片取走pcb板即可，通过检测机对pcb板进行测量，直接将需要测量的pcb板放在检测机上即可，不用人工再手动对pcb板进行测量，节省时间，提高工作效率。
[0019]
、该 smt全自动首件检测机，通过y轴移动机构、x轴移动机构、升降轴移动机构、y轴滑块、y轴滑轨、x轴滑块、x轴滑轨、升降轴滑块和升降轴滑轨配合设置，在y轴移动机构启动带动移动平台移动时，移动平台下表面的y轴滑块在y轴滑轨上滑动，使移动平台移动时更稳定，x轴移动机构启动带动x轴移动板移动时，x轴移动板一侧的x轴滑块在x轴滑轨上滑动，使x轴移动板移动时更稳定，升降轴移动机构启动带动升降轴移动板移动时，升降轴移动板一侧的升降轴滑块在升降轴滑轨上滑动，使升降轴移动板移动时更稳定。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型的剖视轴测结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型的轴测结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型中支撑架的轴测结构示意图；
[0024]
图5为本实用新型中x轴移动机构轴测结构示意图；
[0025]
图6为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
[0026]
图7为本实用新型图4中b处放大结构示意图；
[0027]
图8为本实用新型的正视剖面结构示意图；
[0028]
图9为本实用新型图8中c处放大结构示意图。
[0029]
附图标记：1、机体；2、y轴移动机构；201、y轴电机；202、y轴螺纹杆；203、y轴移动块；3、移动平台；4、固定机构；401、固定块；402、固定杆；403、固定片；5、支撑架；6、支撑板；7、x轴移动机构；701、x轴电机；702、x轴螺纹杆；703、x轴移动块；8、x轴移动板；9、升降轴移动机构；901、升降轴电机；902、升降轴螺纹杆；903、升降轴移动块；10、升降轴移动板；11、旋转机构；1101、旋转轴电机；1102、旋转轴；12、连接板；13、相机；14、探针控制机构；1401、探针张开电机；1402、探针张开螺纹杆；1403、探针张开支撑块；1404、探针闭合电机；1405、探针闭合螺纹杆；1406、探针闭合支撑块；15、探针；16、y轴滑块；17、y轴滑轨；18、x轴滑块；19、x轴滑轨；20、升降轴滑块；21、升降轴滑轨；22、防护壳；23、箱门。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
实施例 1
[0032]
请参阅图 1
‑
9， smt全自动首件检测机，包括机体1，机体1上表面的中部固定连接有y轴移动机构2，y轴移动机构2包括y轴电机201、y轴螺纹杆202和y轴移动块203，y轴移动块203的上表面固定连接有移动平台3，移动平台3上表面的一侧固定连接有固定机构4，固定机构4包括固定块401、固定杆402和固定片403，机体1上表面的两侧均固定连接有支撑架5，支撑架5的顶端固定连接有支撑板6，支撑板6的一侧固定连接有x轴移动机构7，x轴移动机构7包括x轴电机701、x轴螺纹杆702和x轴移动块703，x轴移动块703的一侧固定连接有x轴移动板8，x轴移动板8的一侧固定连接有升降轴移动机构9，升降轴移动机构9包括升降轴电机901、升降轴螺纹杆902和升降轴移动块903，升降轴移动块903的一侧固定连接有升降轴移动板10，升降轴移动板10的一侧固定连接有旋转机构11，旋转机构11包括旋转轴电机1101和旋转轴1102，旋转轴1102的底端固定连接有连接板12，连接板12的一侧固定连接有相机13，连接板12的一侧固定连接有探针控制机构14，探针控制机构14包括探针张开电机1401、探针张开螺纹杆1402、探针张开支撑块1403、探针闭合电机1404、探针闭合螺纹杆1405和探针闭合支撑块1406，探针张开支撑块1403和探针闭合支撑块1406的底端均固定连接有探针15。
[0033]
本实施例中，通过机体1、y轴移动机构2、移动平台3、固定机构4、支撑架5、支撑板6、x轴移动机构7、x轴移动板8、升降轴移动机构9、升降轴移动板10、旋转机构11、连接板12、相机13、探针控制机构14和探针15配合设置，在检测机使用时，将pcb板放在移动平台3上，
转动固定机构4上的固定杆402，使固定片403将pcb板固定住，启动检测机，y轴移动机构2启动将移动平台3移动至指定位置，x轴移动机构7启动将相机13移动到指定位置识别参考点，识别成功后通过y轴移动机构2和x轴移动机构7启动使移动平台3和相机13移动找到元器件的坐标位置，探针张开电机1401启动使探针张开支撑块1403张开至合适的宽度，升降轴移动机构9启动将探针15移动至指定的高度后，探针15进行测量，测量后，升降轴移动机构9启动使探针15升高，探针闭合电机1404启动使探针闭合支撑块1406调整至合适的宽度后继续进行测量，全部测量完成后所有部件自动回到初始位置，打开固定片403取走pcb板即可，通过检测机对pcb板进行测量，直接将需要测量的pcb板放在检测机上即可，不用人工再手动对pcb板进行测量，节省时间，提高工作效率。
[0034]
实施例 2
[0035]
请参阅图 1
‑
7，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，y轴电机201与机体1上表面的中部固定连接，y轴螺纹杆202的一端与y轴电机201的输出轴固定连接，y轴移动块203的内部与y轴螺纹杆202螺纹连接，移动平台3下表面的两侧均固定连接有y轴滑块16，y轴滑块16的下端活动连接有y轴滑轨17，压y轴滑轨17的底端与机体1的上表面固定连接。
[0036]
具体的，固定块401的底端与移动平台3上表面的一侧固定连接，固定杆402与固定块401的内部活动连接，固定片403与固定杆402固定连接。
[0037]
具体的，x轴电机701的一侧与支撑板6固定连接，x轴螺纹杆702的一端与x轴电机701的输出轴固定连接，x轴移动块703的内部与x轴螺纹杆702螺纹连接，x轴移动板8的一侧固定连接有x轴滑块18，x轴滑块18的一侧活动连接有x轴滑轨19，x轴滑轨19的一侧与支撑板6固定连接。
[0038]
具体的，升降轴电机901的底端与x轴移动板8固定连接，升降轴螺纹杆902的顶端与升降轴电机901固定连接，升降轴移动块903的内部与升降轴螺纹杆902螺纹连接，升降轴移动板10的一侧固定连接有升降轴滑块20，升降轴滑块20的一侧活动连接有升降轴滑轨21，升降轴滑轨21的一侧与x轴移动板8固定连接。
[0039]
本实施例中，通过y轴移动机构2、x轴移动机构7、升降轴移动机构9、y轴滑块16、y轴滑轨17、x轴滑块18、x轴滑轨19、升降轴滑块20和升降轴滑轨21配合设置，在y轴移动机构2启动带动移动平台3移动时，移动平台3下表面的y轴滑块16在y轴滑轨17上滑动，使移动平台3移动时更稳定，x轴移动机构7启动带动x轴移动板8移动时，x轴移动板8一侧的x轴滑块18在x轴滑轨19上滑动，使x轴移动板8移动时更稳定，升降轴移动机构9启动带动升降轴移动板10移动时，升降轴移动板10一侧的升降轴滑块20在升降轴滑轨21上滑动，使升降轴移动板10移动时更稳定。
[0040]
实施例 3
[0041]
请参阅图 1
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9，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，旋转轴电机1101的一侧与升降轴移动板10固定连接，旋转轴1102的一端与旋转轴电机1101的输出轴固定连接。
[0042]
具体的，探针张开电机1401的一端与连接板12固定连接，探针张开螺纹杆1402的一端与探针张开电机1401的输出轴固定连接，探针张开支撑块1403的内部与探针张开螺纹杆1402螺纹连接，探针张开支撑块1403的一侧与连接板12活动连接，探针闭合电机1404的
一端与连接板12固定连接，探针闭合螺纹杆1405的一端与探针闭合电机1404的输出轴固定连接，探针闭合支撑块1406的内部与探针闭合螺纹杆1405螺纹连接，探针闭合支撑块1406的一侧与连接板12活动连接。
[0043]
具体的，机体1的上表面固定连接有防护壳22，防护壳22的正面通过合页固定连接有箱门23。
[0044]
本实施例中，在机体1的上表面设置有防护壳22，防护壳22可以对机体1内部的部件进行保护，使机体1内部的部件不容易受到伤害，箱门23可以打开，方便对机体1内部部件进行维修。
[0045]
综上所述：本实用新型，通过检测机对pcb板进行测量，直接将需要测量的pcb板放在检测机上即可，不用人工再手动对pcb板进行测量，节省时间，提高工作效率。
[0046]
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。